非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111622893B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010485263.1

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统,通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据,基于桨距角控制规律输出最优桨距角,通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于:所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ,除这两个变量外,还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数等常量有关,雷诺数对气动系数的影响较小,因此该控制规律适用于各种风况;变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制,变桨控制规律表达式简洁,计算时间短,相应速度快,解决了变桨控制滞后的缺陷。

    对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111622904B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010484511.0

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统,通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据,基于桨距角控制规律输出最优桨距角,通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于:所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ,除这两个变量外,还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数c1、c2和c3等常量有关,雷诺数对三个气动系数c1、c2、c3的影响较小,因此该控制规律适用于各种风况;变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制,变桨控制规律表达式简洁,计算时间短,响应速度快,解决了变桨控制滞后的缺陷。

    对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111622904A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010484511.0

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统,通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据,基于桨距角控制规律输出最优桨距角,通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于:所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ,除这两个变量外,还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数c1、c2和c3等常量有关,雷诺数对三个气动系数c1、c2、c3的影响较小,因此该控制规律适用于各种风况;变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制,变桨控制规律表达式简洁,计算时间短,响应速度快,解决了变桨控制滞后的缺陷。

    非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111622893A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010485263.1

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统,通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据,基于桨距角控制规律输出最优桨距角,通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于:所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ,除这两个变量外,还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数等常量有关,雷诺数对气动系数的影响较小,因此该控制规律适用于各种风况;变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制,变桨控制规律表达式简洁,计算时间短,相应速度快,解决了变桨控制滞后的缺陷。

    一种高质量爆炸复合管的制备方法

    公开(公告)号:CN113211931A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110536002.2

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明提供了一种高质量爆炸复合管的制备方法,包括:由内至外将待复合管材1、待复合管材2、小半径pvc管1、大半径pvc管2同轴设置,并在pvc管之间装填炸药与雷管制成待焊接材料的爆炸装置;在待复合管材和爆炸装置之间注满水,构建水环境;起爆爆炸装置利用水压将待复合管材焊接结合,得到高质量爆炸复合棒管。本发明提供了一种利用水介质传递炸药爆炸产生的高压从而复合管材的方法,有效降低了制备过程中的粉尘及噪声污染,保证生产质量的同时兼顾了环保安全;合理利用了水环境夹层使待复合管材的尺寸可根据需要任意选取,与传统技术相比可操作性更高,避免了管材因炸药爆炸产生的高温而损伤;克服了传统爆炸焊接难以对薄壁管材复合加工的缺陷。

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