非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111622893A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010485263.1

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统,通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据,基于桨距角控制规律输出最优桨距角,通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于:所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ,除这两个变量外,还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数等常量有关,雷诺数对气动系数的影响较小,因此该控制规律适用于各种风况;变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制,变桨控制规律表达式简洁,计算时间短,相应速度快,解决了变桨控制滞后的缺陷。

    一种快速掘进巷道支护装备

    公开(公告)号:CN111411990A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010238486.8

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域,公开了一种快速掘进巷道支护装备,包括第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板的右端滑动连接第一导向杆,第一导向杆的右端滑动连接第二支撑板的左端,所述第一支撑板的下表面左端和第二支撑板的下表面右端均设有固定座,固定座固定连接固定杆,固定杆的两端卡接挂钩,挂钩下端连接连接杆,连接杆下端连接第二滑动板,第二滑动板的下端滑动连接第二导向杆。本发明适用于一种快速掘进巷道支护装备,通过设置可以相对滑动的第一支撑板和第二支撑板使得本装置可以适用于不同宽度的巷道,同时第一滑动板和第二滑动板之间的距离也可以自由调节,因此本装置也可以适用于不同高度的巷道。

    一种防止横向裂纹产生的水压致裂装置

    公开(公告)号:CN116378618A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310314765.1

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明涉及地应力测试技术领域,尤其涉及一种防止横向裂纹产生的水压致裂装置,包括测试岩层、封孔器、致裂液体管路和封孔液体管路,所述测试岩层上开设有用于容纳封孔器的测试钻孔,所述封孔器设置有两个,且两个封孔器之间固定连接有整体骨架钢管,所述整体骨架钢管、测试钻孔和两个封孔器中部之间形成有致裂段。本发明中,首先,通过大刚度的整体钢管连接封孔器的两部分,并将封孔管路及致裂管路设置与钢管内部,通过大刚度整体钢管的限位效应防止横向及斜向裂纹的产生,同时保证封孔油路及致裂油路的畅通,其次,采用本发明设计的水压致裂装置进行地应力测试后,任何方位的测试钻孔均能产生预期的轴向裂纹,测试成功率进一步提高。

    非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111622893B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010485263.1

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统,通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据,基于桨距角控制规律输出最优桨距角,通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于:所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ,除这两个变量外,还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数等常量有关,雷诺数对气动系数的影响较小,因此该控制规律适用于各种风况;变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制,变桨控制规律表达式简洁,计算时间短,相应速度快,解决了变桨控制滞后的缺陷。

    一种水压致裂装置用锚固机构

    公开(公告)号:CN219932108U

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202320583499.8

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本实用新型涉及水压致裂装置组件技术领域,尤其涉及一种水压致裂装置用锚固机构,包括压裂管和一体固定在压裂管上的连接接口,所述压裂管的外部对称开设有两个内凹旋槽,所述压裂管的上端和内凹旋槽之间设置有用于压裂管插入后防退固定的锚固机构。本实用新型中,通过将原先的压裂管结构进行了科学合理化改良,在压裂管上设置了防退锚杆、导流座、柱塞管、传动块和柱塞杆,可在压裂管安装到钻孔内后,实现压裂管快捷的防退限位固定处理,有效降低了压裂管工作过程中倒退滑动问题的发生,从而提升了压裂管安装固定的便捷性和稳定性。

    一种矿井高水材料填充机组

    公开(公告)号:CN207620844U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721744438.6

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 本实用新型提供一种矿井高水材料填充机组,包括第一填充料搅拌装置、第二填充料搅拌装置、第一吸浆管、第二吸浆管、充填泵、第一充填管路、第二充填管路、混合器、充填袋、充填袋固定架;所述充填袋固定在固定架上;所述充填袋具有进料口;所述第一吸浆管、第二吸浆管的一端分别与第一填充料搅拌装置、第二填充料搅拌装置连接,另一端与充填泵连接;所述第一充填管路和第二充填管路的一端分别与充填泵连接,另一端分别与混合器连接;所述混合器将两种填充料混合后,通过管路送至充填袋的进料口,注入充填袋。本实用新型可以充分回采有限资源,降低工人劳动强度,降低开采成本。充填袋固定架稳定、安全,降低工人劳动强度,保证充填顺利进行。

    矿用防高应力剪断锚索
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209604056U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920298630.X

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本实用新型涉及煤矿巷道支护技术领域,具体涉及一种矿用防高应力剪断锚索,所述矿用防高应力剪断锚索包括:钢绞线,所述钢绞线呈长条状;钢垫板,所述钢垫板呈板状,设置在靠近钢绞线端部的一侧,钢垫板心部设有通孔,所述钢绞线从钢垫板通孔中穿过;锁紧机构,所述锁紧机构用于在钢绞线断裂时锁紧钢绞线,所述钢绞线与钢垫板之间通过锁紧机构连接。本实用新型使用较长的锁芯配合锁紧机构,无论是当锚索是在托盘前方受剪断裂还是在托盘后方断裂,都可以有效的禁锢力捆住钢绞线,有效防止钢绞线崩裂高速飞出,从而避免由于钢绞线崩出造成的人身安全问题。

    一种矿井高水材料充填袋固定框架

    公开(公告)号:CN207620842U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721746296.7

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 本实用新型提供一种矿井高水材料充填袋固定框架,框架为矩形框架结构,包括固定在巷道内的多个单体支柱;多个所述单体支柱围成矩形结构的两相邻侧面,矩形结构的另外两相邻侧面分别以巷道侧壁、上一个充填垛侧壁为基础;在多个所述单体支柱的外侧挂有钢筋网,在钢筋网和单体支柱之间还固定有木板。本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:充填体的充填框架稳定、安全,降低工人劳动强度,保证充填顺利进行,且可回收再利用。通过该框架,可保证充填袋在填充过程中,不因注浆压力大而破裂。

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