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公开(公告)号：CN107310720B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201710611014.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: B64U10/14 , B64U20/70 , B64U30/297 , B64U20/80 , B64U20/30
Abstract: 本发明公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统；所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接，所述双向可倾转动力系统与双向飞行平台骨架相连接；所述载荷系统与双向飞行平台骨架相连接。本发明以双向独立可倾转动力系统为核心，结合双向飞行平台骨架、球形构架，可快速完成垂直起降、平飞、灵活变姿等动作，并实现探测无死角功能，具有防撞能力强、狭窄空间飞行性能高、飞行姿态切换快速等优势，可广泛应用于民用的消防、救灾、商业活动等及军用的巷战、狭小范围侦察监视等任务。
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公开(公告)号：CN107416203A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710611185.3
申请日：2017-07-25
Applicant: 郑州航空工业管理学院
CPC classification number: B64C35/00 , B63B35/00 , B63B2035/006 , B64C35/005 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64D27/24 , B64D2211/00
Abstract: 本发明公开了一种可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器，可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器包括用于实现水上浮力产生和任务载荷安装的机身、用于实现水面浮力产生，太阳能电池板铺设且维持航行横向稳定性的机翼、推进系统，所述机翼连接于机身两侧，所述推进系统安装于机翼下方从翼根向外1/12～3/8的翼展之内。本发明具备长期持续的动态侦察能力，实现了长期持续驻留水面的能力。
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公开(公告)号：CN107310720A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710611014.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 郑州航空工业管理学院
CPC classification number: B64C27/20 , B64C1/08 , B64C27/52 , B64C2201/027 , B64C2201/126 , B64C2201/162
Abstract: 本发明公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统；所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接，所述双向可倾转动力系统与双向飞行平台骨架相连接；所述载荷系统与双向飞行平台骨架相连接。本发明以双向独立可倾转动力系统为核心，结合双向飞行平台骨架、球形构架，可快速完成垂直起降、平飞、灵活变姿等动作，并实现探测无死角功能，具有防撞能力强、狭窄空间飞行性能高、飞行姿态切换快速等优势，可广泛应用于民用的消防、救灾、商业活动等及军用的巷战、狭小范围侦察监视等任务。
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公开(公告)号：CN107416203B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710611185.3
申请日：2017-07-25
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器，可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器包括用于实现水上浮力产生和任务载荷安装的机身、用于实现水面浮力产生，太阳能电池板铺设且维持航行横向稳定性的机翼、推进系统，所述机翼连接于机身两侧，所述推进系统安装于机翼下方从翼根向外1/12～3/8的翼展之内。本发明具备长期持续的动态侦察能力，实现了长期持续驻留水面的能力。
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公开(公告)号：CN107328608A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710611013.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: G01N1/14
CPC classification number: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，所述用于水面取样的星轮式可连续自动采集器包括可根据搭载空间适当改变形状的采集器固定平台、采集管模块和采集作动系统；所述采集管模块和采集作动系统固定连接于采集器固定平台，所述采集器固定平台固定于水上飞机、水上无人机、有人水面监测船或无人水面监测船。本发明将真空采集管、采集针、舵机等有效结合起来，实现了水面水质取样的连续式、自动化采样，采用单片机程序化控制方式，实现了无人自动化，利于进入环境恶劣、不易有人进入的区域，可灵活搭载于无上无人机、无人监测船等平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107097952A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710324557.4
申请日：2017-05-10
Applicant: 郑州航空工业管理学院
CPC classification number: B64C35/00 , B64C35/001 , B64C39/08 , B64C2201/021 , B64C2201/104 , B64C2201/126 , B64C2201/162 , B64D2211/00
Abstract: 本发明公开了一种新型多功能盒式联翼水上无人机，所述新型多功能盒式联翼水上无人机包括船身式机身(1)、盒式联翼(2)、垂直尾翼(3)、螺旋桨推进装置(4)、机身载荷(5)、机翼太阳能发电装置(6)；所述船身式机身(1)包括上部弧形机身(11)、底部多级断阶整流船身(12)、抑制喷溅舭弯(13)；所述底部多级断阶整流船身(12)上设置有上部弧形机身(11)，底部两侧抑制喷溅舭弯(13)位于船身式机身(1)底部的两侧。本发明的水上无人机具有较高的升阻比，可达19以上，水面起降性能好，可适应各种复杂水面起降条件，并实现长期驻留水面作业能力，具有优秀的适应性。
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公开(公告)号：CN207015583U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720906141.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器，可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器包括用于实现水上浮力产生和任务载荷安装的机身、用于实现水面浮力产生，太阳能电池板铺设且维持航行横向稳定性的机翼、推进系统，所述机翼连接于机身两侧，所述推进系统安装于机翼下方从翼根向外1/12～3/8的翼展之内。本实用新型具备长期持续的动态侦察能力，实现了长期持续驻留水面的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207015581U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720905757.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统；所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接，所述双向可倾转动力系统与双向飞行平台骨架相连接；所述载荷系统与双向飞行平台骨架相连接。本实用新型以双向独立可倾转动力系统为核心，结合双向飞行平台骨架、球形构架，可快速完成垂直起降、平飞、灵活变姿等动作，并实现探测无死角功能，具有防撞能力强、狭窄空间飞行性能高、飞行姿态切换快速等优势，可广泛应用于民用的消防、救灾、商业活动等及军用的巷战、狭小范围侦察监视等任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207095909U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720905756.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，所述用于水面取样的星轮式可连续自动采集器包括可根据搭载空间适当改变形状的采集器固定平台、采集管模块和采集作动系统；所述采集管模块和采集作动系统固定连接于采集器固定平台，所述采集器固定平台固定于水上飞机、水上无人机、有人水面监测船或无人水面监测船。本实用新型将真空采集管、采集针、舵机等有效结合起来，实现了水面水质取样的连续式、自动化采样，采用单片机程序化控制方式，实现了无人自动化，利于进入环境恶劣、不易有人进入的区域，可灵活搭载于无上无人机、无人监测船等平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207072437U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720512491.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能盒式联翼水上无人机，所述新型多功能盒式联翼水上无人机包括船身式机身(1)、盒式联翼(2)、垂直尾翼(3)、螺旋桨推进装置(4)、机身载荷(5)、机翼太阳能发电装置(6)；所述船身式机身(1)包括上部弧形机身(11)、底部多级断阶整流船身(12)、抑制喷溅舭弯(13)；所述底部多级断阶整流船身(12)上设置有上部弧形机身(11)，底部两侧抑制喷溅舭弯(13)位于船身式机身(1)底部的两侧。本实用新型的水上无人机具有较高的升阻比，可达19以上，水面起降性能好，可适应各种复杂水面起降条件，并实现长期驻留水面作业能力，具有优秀的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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