一种撑臂系统整体快拆装置和快拆方法及起重机

    公开(公告)号:CN114044450A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111359369.8

    申请日:2021-11-17

    摘要: 本发明公开了一种撑臂系统整体快拆装置和快拆方法及起重机,其中撑臂系统整体快拆装置,包括支架系统、连接系统和动力系统,其中:支架系统包括导轨、拉板、滑座及移动小车,导轨的一端与基座左侧转动连接,导轨的另一端通过拉板与基座右侧固定的滑座连接,滑座上布置有左右方向延伸的滑道,拉板的自由端与滑道滑动配合;移动小车安装在导轨上并与其滑动配合,移动小车上设有滑轮;连接系统包括钢丝绳,钢丝绳通过移动小车上的滑轮,且钢丝绳的两端与卷扬机可拆卸连接;动力系统驱动移动小车沿导轨移动。本发明实现撑臂系统和卷扬机的整体拆解,不需要逐根收绳,实现不收钢丝绳的部件拆解,可显著提高拆装效率,增加起重机的实用性。

    一种基于工程机械电气系统的加密方法

    公开(公告)号:CN109815713B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201811611757.9

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G06F21/60 G06F21/62

    摘要: 本发明提供了一种基于工程机械电气系统的加密方法,包括加密系统,所述加密系统包括通过can总线通讯相互关联通讯的控制器、工控机和数据转换器,所述加密方法包括:a)每次系统启动之后,所述控制器首先发出问询指令;b)所述工控机检测到控制器问询指令后保持问询指令,验证问询指令数据合法与完整后,生成回复指令并发送到所述控制器;c)所述控制计算的新密码与回复指令比对后,生成标志位并发送到CAN总线上。本发明能够很好的和主流工程机械电气控制系统衔接,加以行之有效的加密算法,生成标志位并混杂在大量总线通讯数据之中,很好的起到电气系统加密功能,安全可靠。

    一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法

    公开(公告)号:CN109733989A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811611758.3

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: B66C5/00 B66C13/22 B66C13/56

    摘要: 本发明提供了一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法,其中,电气系统包括:所述起重机支腿上设置轮式悬挂行走机构,所述起重机支腿的升降液压油缸和摆动液压油缸以及所述轮式悬挂行走机构的悬挂液压油缸分别通过电气接口接入整车电气系统;还包括设置有功能开关和操作手柄,并与主控制器通信的遥控器;使用时,所述主控制器建立悬挂系统和支腿系统组合控制的输出真值表;所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号,查找悬挂系统和支腿系统组合控制的输出真值表获得所述悬挂系统和支腿系统组合控制的输出指令;所述电气系统根据所述输出指令控制所述起重机支腿和所述轮式悬挂行走机构组合动作。

    一种单叶片变桨机构及具有单叶片变桨机构的吊具

    公开(公告)号:CN116658371A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310412012.4

    申请日:2023-04-18

    摘要: 本发明公开了一种单叶片变桨机构及具有单叶片变桨机构的吊具,单叶片变桨机构包括主梁,主梁上排布设有两个或两个以上的变桨单元,变桨单元包括与主梁固定连接的弧形固定梁,以及与弧形固定梁旋转连接的弧形旋转梁,弧形旋转梁以弧形固定梁的中心轴线为旋转中心轴,同时弧形旋转梁还连接有驱动其旋转的旋转驱动机构;弧形旋转梁上设有夹持装置。本发明中弧形旋转梁的旋转中心轴和弧形固定梁的中心轴线重合,变桨机构在动作时,弧形旋转梁、夹持装置和叶片共同绕旋转中心轴相对于主梁旋转,使得吊具的变桨轴与叶片的变桨轴重合,即吊具的变桨即是叶片的变桨轴,使得变桨过程中叶片不再承受附加外力,明显降低吊装作业过程的风险。

    一种基于工程机械电气系统的加密方法

    公开(公告)号:CN109815713A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811611757.9

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G06F21/60 G06F21/62

    摘要: 本发明提供了一种基于工程机械电气系统的加密方法,包括加密系统,所述加密系统包括通过can总线通讯相互关联通讯的控制器、工控机和数据转换器,所述加密方法包括:a)每次系统启动之后,所述控制器首先发出问询指令;b)所述工控机检测到控制器问询指令后保持问询指令,验证问询指令数据合法与完整后,生成回复指令并发送到所述控制器;c)所述控制计算的新密码与回复指令比对后,生成标志位并发送到CAN总线上。本发明能够很好的和主流工程机械电气控制系统衔接,加以行之有效的加密算法,生成标志位并混杂在大量总线通讯数据之中,很好的起到电气系统加密功能,安全可靠。

    一种撑臂系统整体快拆装置和快拆方法及起重机

    公开(公告)号:CN114044450B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202111359369.8

    申请日:2021-11-17

    摘要: 本发明公开了一种撑臂系统整体快拆装置和快拆方法及起重机,其中撑臂系统整体快拆装置,包括支架系统、连接系统和动力系统,其中:支架系统包括导轨、拉板、滑座及移动小车,导轨的一端与基座左侧转动连接,导轨的另一端通过拉板与基座右侧固定的滑座连接,滑座上布置有左右方向延伸的滑道,拉板的自由端与滑道滑动配合;移动小车安装在导轨上并与其滑动配合,移动小车上设有滑轮;连接系统包括钢丝绳,钢丝绳通过移动小车上的滑轮,且钢丝绳的两端与卷扬机可拆卸连接;动力系统驱动移动小车沿导轨移动。本发明实现撑臂系统和卷扬机的整体拆解,不需要逐根收绳,实现不收钢丝绳的部件拆解,可显著提高拆装效率,增加起重机的实用性。