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公开(公告)号：CN114000432B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111288423.4
申请日：2021-11-02
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种架桥机定位方法、定位系统及架桥机控制系统，定位方法包括：部署一套经纬度定位基站和三套经纬度定位传感器；部署计算平台并建立基准坐标系；计算平台接收并解析获得各经纬度定位传感器的定位数据及航向角；根据主梁的定位传感器的经纬度及航向角，计算出距离当前主梁经纬度最近的桥墩，并确定架桥机的架梁方向；以当前桥墩为基准桥墩，选择距离参考桥墩；根据前移动单元的经纬度定位传感器和后移动单元的经纬度定位传感器的经纬度及距离参考桥墩的经纬度，分别计算出前移动单元和后移动单元与各自距离参考桥墩的距离。架桥机控制系统，PLC电气控制系统在涉及位置控制时，以架桥机定位系统的客户端返回的距离数据为准进行控制。
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公开(公告)号：CN114000432A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111288423.4
申请日：2021-11-02
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种架桥机定位方法、定位系统及架桥机控制系统，定位方法包括：部署一套经纬度定位基站和三套经纬度定位传感器；部署计算平台并建立基准坐标系；计算平台接收并解析获得各经纬度定位传感器的定位数据及航向角；根据主梁的定位传感器的经纬度及航向角，计算出距离当前主梁经纬度最近的桥墩，并确定架桥机的架梁方向；以当前桥墩为基准桥墩，选择距离参考桥墩；根据前移动单元的经纬度定位传感器和后移动单元的经纬度定位传感器的经纬度及距离参考桥墩的经纬度，分别计算出前移动单元和后移动单元与各自距离参考桥墩的距离。架桥机控制系统，PLC电气控制系统在涉及位置控制时，以架桥机定位系统的客户端返回的距离数据为准进行控制。
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公开(公告)号：CN103318783A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310255094.2
申请日：2013-06-24
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B66C23/687
摘要： 本发明公开了一种桁架式伸缩臂及包含该桁架式伸缩臂的起重机。本发明的桁架式伸缩臂通过铰接方式安装于起重机的塔身或主臂的顶部，包括至少两节依次套装在一起而能够利用自重实现相对伸缩运动的臂节，每个臂节包括弦杆和腹杆，每相邻两个臂节间设有用于锁定和解锁相邻两个臂节的锁定装置。由于采用依靠自重伸缩的原理，臂节之间依靠结构简单的锁定装置实现锁定和解锁，使得本发明无需动力驱动装置等即可实现伸缩。而且，臂节之间的相互配合的滑块和滑道也有助于彻底摆脱动力驱动装置。另外，上述结构与桁架式结构相结合，提高了力学性能，进一步降低的自重，简化了结构，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN103318262A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310259449.5
申请日：2013-06-24
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块车辆底盘及采用该底盘的工程机械。所述的模块车辆底盘包括一个中间体，环绕中间体呈放射状分布的四个装有若干组行走悬挂机构的支腿，以及拖挂结构；所述四个支腿的一端可摆动地铰接在中间体上，另一端分别设置有可竖直伸缩的支腿支撑机构；位于中间体横向中心线的同一侧的其中两个支腿能够与拖挂结构的一端可拆卸地连接，所述拖挂结构的另一端能够与牵引车可拆卸地连接。该模块车辆底盘能够实现现场施工作业、场内短距离转场和长距离快速转场的不同工作模式。本发明还公开了一种采用该底盘的工程机械。
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公开(公告)号：CN103303086A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310277502.4
申请日：2013-07-04
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B60G17/00
摘要： 一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构，其特征在于：它包括履带行走机构（5），以铰接方式与履带行走机构轮架中部相结合的横梁（4），一端与横梁（4）相结合、另一端以铰接方式与悬挂主结构（1）下端相结合的纵向连接梁（3），以及一端与悬挂主结构（1）上部连接、另一端与横梁（4）或纵向连接梁（3）相连接的液压缸（2）；且所述悬挂主结构（1）、液压缸（2）以及纵向连接梁（3）在纵向连接梁（3）的变幅平面内构成三角形结构。
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公开(公告)号：CN102320331B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110160678.2
申请日：2011-06-15
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
CPC分类号： B62D61/10 , B62D57/028 , B62D57/032 , B66C23/80
摘要： 一种行走车辆底盘，其特征在于：所述车辆底盘包括中间体结构（4），环绕中间体结构（4）以铰接方式安装有四个分别设置有支腿摆动限位锁死机构（3）的行走支腿机构（2），其中位于中间体结构（4）纵向中心线同侧的两个行走支腿机构(2)间设置有用于保持两个行走支腿机构（2）处于平行状态的可拆装的支腿连接横梁（5）。
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公开(公告)号：CN102190255A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110160668.9
申请日：2011-06-15
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 一种起重机，它包括行走底盘，坐落在行走底盘上的能做360°回转的回转平台，位于回转平台上的塔身，设置在塔身上端的吊臂、侧部支撑、变幅撑臂；所述塔身和吊臂中至少有一项是由箱式伸缩节构成；所述塔身的下端铰接在回转平台上，塔身的上端通过铰轴连接有侧部支撑、变幅撑臂和吊臂；其中侧部支撑是由分居塔身顶部的左、右、后侧的三个侧部支撑组成，吊臂位于塔身的前侧，变幅撑臂位于塔身顶部，且位于塔身顶部的后侧部支撑、变幅撑臂和吊臂的纵向中心线共面，并分别与塔身纵向中心线相交；所述塔身下端第一伸缩节中部和根部分别以铰接的方式设置有至少一根用于实现塔身平放或直立的液压缸，所述液压缸另外一端铰接在回转平台上。
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公开(公告)号：CN114044450A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111359369.8
申请日：2021-11-17
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种撑臂系统整体快拆装置和快拆方法及起重机，其中撑臂系统整体快拆装置，包括支架系统、连接系统和动力系统，其中：支架系统包括导轨、拉板、滑座及移动小车，导轨的一端与基座左侧转动连接，导轨的另一端通过拉板与基座右侧固定的滑座连接，滑座上布置有左右方向延伸的滑道，拉板的自由端与滑道滑动配合；移动小车安装在导轨上并与其滑动配合，移动小车上设有滑轮；连接系统包括钢丝绳，钢丝绳通过移动小车上的滑轮，且钢丝绳的两端与卷扬机可拆卸连接；动力系统驱动移动小车沿导轨移动。本发明实现撑臂系统和卷扬机的整体拆解，不需要逐根收绳，实现不收钢丝绳的部件拆解，可显著提高拆装效率，增加起重机的实用性。
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公开(公告)号：CN103287518A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310277516.6
申请日：2013-07-04
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/02
摘要： 一种履带式行走底盘，它包括行车架（1）、并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）、与履带总成（2）相结合的支腿组件（4）、以及用于驱动支腿组件（4）绕铰轴摆动的支腿摆动油缸（5），其特征在于：在行车架（1）上以对称布置的方式设置有由两个相互嵌套在一起的以水平方式向左右侧延伸的两个横梁（61、62）组成的导梁（6）；所述的并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）分别以轴孔配合的方式分别与以水平方式向左右侧延伸的导梁（6）两端相结合，且在行车架（1）与履带总成（2）之间设置有用于驱动履带总成沿所述导梁作纵向位移运动的底盘伸缩油缸（3）；所述的支腿组件（4）以左右对称地布置在履带总成（2）的外侧面。
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公开(公告)号：CN102923100A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210452200.1
申请日：2012-11-13
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置。由于本发明将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。
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