一种基于点云与图像特征融合的三维目标检测方法

    公开(公告)号:CN116310673A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310058772.X

    申请日:2023-01-18

    Applicant: 郑州大学

    Inventor: 马建红 王稀瑶

    Abstract: 本发明提供一种基于点云与图像特征融合的三维目标检测方法,采用的基于点云与图像特征融合的三维目标检测包括:RGB投影模块,在RGB图像上提取目标的二维检测框;然后利用相机的内参做投影变换,将得到的二维检测框,投影到3维空间,形成一个平头视椎体;再利用相机和激光雷达联合标定的结果变换矩阵,裁剪出原始点云图像中所有落在此视椎体内的点云;特征提取融合模块,提取裁剪后的点云图像中的点云特征和RGB图像中的图像特征,再使用融合层将图像特征和点云特征融合;检测模块,将全局融合特征送入多层感知机MLP,回归三维包围框的8个角点,将三维包围框的8个角点在点云坐标系中的坐标以及分类预测作为两个输出。

    一种心脏MRI影像耦合水平集分割方法及系统

    公开(公告)号:CN113379682B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110557989.6

    申请日:2021-05-21

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提出了一种心脏MRI影像耦合水平集分割方法及系统,该方法包括基于卷积神经网络的心肌内膜和外膜的粗分割阶段,以及基于耦合水平集方法的心肌内膜和外膜的精分割阶段;所述粗分割阶段,采用U‑Net框架分别构建心肌内膜和外膜的分割模型;在精分割阶段,基于距离平滑变化约束的耦合水平集模型,设定距离平滑变化的约束条件,结合水平集的长度、规则约束,以及气球力项,用两个水平集函数分别提取心肌内膜和外膜的轮廓。本发明通过使用深度学习模型,结合基于距离约束的水平集方法,能够实现心脏MRI影像的自动精准分割,节省临床医生手动分割影像的时间,大大提高影像分割的效率。

    一种心脏MRI影像耦合水平集分割方法及系统

    公开(公告)号:CN113379682A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110557989.6

    申请日:2021-05-21

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提出了一种心脏MRI影像耦合水平集分割方法及系统,该方法包括基于卷积神经网络的心肌内膜和外膜的粗分割阶段,以及基于耦合水平集方法的心肌内膜和外膜的精分割阶段;所述粗分割阶段,采用U‑Net框架分别构建心肌内膜和外膜的分割模型;在精分割阶段,基于距离平滑变化约束的耦合水平集模型,设定距离平滑变化的约束条件,结合水平集的长度、规则约束,以及气球力项,用两个水平集函数分别提取心肌内膜和外膜的轮廓。本发明通过使用深度学习模型,结合基于距离约束的水平集方法,能够实现心脏MRI影像的自动精准分割,节省临床医生手动分割影像的时间,大大提高影像分割的效率。

    基于路径循迹和神经网络的晶圆图案缺陷检测平台及方法

    公开(公告)号:CN118154522A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410203582.7

    申请日:2024-02-23

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于路径循迹和神经网络的晶圆图案缺陷检测平台及方法,包括以下步骤:获取摄像装置的视野覆盖整个晶圆图像时采集的整体晶圆图像;将掩膜版图像与整体晶圆图像进行对准,基于掩模版图像确定初始循迹点的位置坐标;控制晶圆载台移动,带动初始循迹点移动至所述摄像装置的视野中心;获取所述摄像装置的视野对焦初始循迹点局部时采集的局部晶圆图案图像;采用图像骨架提取算法对局部晶圆图案图像进行处理,获得光刻路径,根据光刻路径获取目标循迹点的位置坐标;控制晶圆载台移动,带动目标循迹点移动至所述摄像装置的视野中心,并在移动结束后,将目标循迹点更新为初始循迹点;重复当前步骤,直至遍历完晶圆图案。

    一种用于压缩图像的轻量级超分辨率重建模型及系统

    公开(公告)号:CN115187455A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210657537.X

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供一种用于压缩图像的轻量级超分辨率重建模型及系统,轻量级超分辨率重建模型包括:将HR图像的特征表示与C‑LR图像一起在压缩伪影去除子模块中进行训练;其中,HR图像的特征表示是使用VGG预训练模型从HR图像中提取出的特征表示;图像超分辨子模块将压缩伪影去除子模块复原出的LR图像作为输入,通过残差信息蒸馏网络来进行图像超分辨率。本发明通过构建轻量级超分辨率重建网络,设计目标函数和损失函数,加入特征表示来提升重建图像的细节,提升重建图像的质量,最终高清的高分辨率图像。

    一种基于误差反传梯度下降的粒子群优化方法

    公开(公告)号:CN106203615A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201510216115.9

    申请日:2015-05-01

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于误差反传梯度下降的粒子群优化方法,本发明在传统粒子群算法设计的基础上,提出了一种ICMIC混沌粒子群(ICMICPSO)方法,将ICMICPSO与梯度下降法相结合,形成混合ICMICPSO-BP算法训练FNNs。本发明改进算法设计,在粒子群搜索控制过程中,有效避免了对噪声数据和初始值数据非常敏感,极易陷入局部收敛的缺陷,提高算法的控制性能,该方法比原方法在相同的运行时间下具有更快的收敛速度和搜索性能,提高收敛速度,尤其是后期的搜索效率。

    基于语义控制的生成数据集的方法、生成图像的系统

    公开(公告)号:CN115035212B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202210480806.X

    申请日:2022-05-05

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于语义控制的生成数据集的方法、生成图像的系统,包括:根据数据筛选规则从房屋布局图的原始数据集中筛选出合格数据和部分合格数据,删除不合格数据;对合格数据进行半自动标注的图像分割与目标检测,获得房屋布局信息;对部分合格数据进行手动标注的图像分割与目标检测,获得房屋布局信息;房屋布局信息包括:房间类型、房间坐标点;根据房屋布局信息,判断计算出房间类型的数量、房间方位、房间相邻关系;根据房间类型的数量、房间方位、房间相邻关系,依据文字描述模板生成文字描述;对文字描述再次过滤、规范化数据,生成最终目标检测数据集;本发明优点:能够缩短设计周期的,能让非专业房屋设计人员参与设计。

    基于语义控制的生成数据集的方法、生成图像的系统

    公开(公告)号:CN115035212A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210480806.X

    申请日:2022-05-05

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于语义控制的生成数据集的方法、生成图像的系统,包括:根据数据筛选规则从房屋布局图的原始数据集中筛选出合格数据和部分合格数据,删除不合格数据;对合格数据进行半自动标注的图像分割与目标检测,获得房屋布局信息;对部分合格数据进行手动标注的图像分割与目标检测,获得房屋布局信息;房屋布局信息包括:房间类型、房间坐标;根据房屋布局信息,判断计算出房屋类型的数量、房间方位、房间相邻关系;根据房屋类型的数量、房间方位、房间相邻关系,依据文字描述模板生成文字描述;对文字描述再次过滤、规范化数据,生成最终目标检测数据集;本发明优点:能够缩短设计周期的,能让非专业房屋设计人员参与设计。

    一种用于将阳光传导进室内的装置

    公开(公告)号:CN203703804U

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201420102849.5

    申请日:2014-03-08

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于将阳光传导进室内的装置,由反光镜、安装箱、支撑架、第一电机、第一电机的齿轮、第一齿轮、竖直传动轴、安装板、第二电机、第二电机的齿轮和第二齿轮组成。本实用新型具有装置结构简单,操作简便的优点,通过定位器获取准确位置,再由控制器控制第一电机和第二电机对反光镜进行角度调整,使反光镜达到最佳反光角度,太阳光传导进室内,不仅适合于楼房背阴面使用,尤其适合于两栋紧挨的楼房中的背阴面的房间,有效解决了楼房背阴面常年不能接受阳光照射的问题。

Patent Agency Ranking