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公开(公告)号：CN116512410A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310270804.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 郑州大学
Abstract: 本发明涉及先张预应力混凝土轨道板长面台座生产线，其中所述组装工位、钢筋骨架及张拉钢筋入位工位、张拉工位、节点绝缘检测工位、混凝土灌装和振捣工位、蒸养工位、拆卸脱模工位、清理工位布置在一个环形区域，且末位的清理工位与首位组装工位衔接形成一个闭合方形结构流水线；在闭合方形结构流水线中部区域布置有中心控制室；本发明将钢筋骨架以及张拉钢筋布置在组合模具内，完成之后以平移滚动的方式进入张拉工位，在张拉工位，由于斜面的限位，当外部液压撤去之后，利用斜面结构能够将力进行分解，两部分力共同承受张拉钢筋的复位应力，保压效果好；生产线布局合理，转运效率高，降低了生产成本，提高了轨道板的循环自动化作业水平。
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公开(公告)号：CN114918972A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210800130.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种万向节和仿生机器人，本发明的万向节包括十字轴、万向节框，还包括固定在十字轴上的电机，电机包括横轴电机、纵轴电机，横轴电机、纵轴电机分别与横框、纵框传动连接，而分别带动横框绕横轴线旋转、纵框绕纵轴线旋转；因为本发明是在十字轴上安装了分别主动驱动两个万向节框进行独立运动的电机，所以本发明是以十字轴为固定端，以十字轴上固定的电机带动万向节框旋转，进而能够带动万向节框的底座所连接的部件进行运动，此结构有利于作为机器人的主动关节来进行驱动，方便机器人的转向控制，使仿生机器人实现更复杂的运动方式，而且它占用空间小，能够在小型仿生机器人领域得到更好的应用。
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公开(公告)号：CN116460963A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310270806.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 郑州大学 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提出了一种预制混凝土构件自动化成型装置，涉及自动化预制构件设备技术领域，包括储料斗、送模机床和分别设置于送模机床两侧的下料平台和驱动臂，储料斗设置于下料平台的上方，储料斗和下料平台之间设置有控制储料斗下料的控制机构，驱动臂驱动送模机床上的成型料盒至下料平台或驱动下料平台上的成型料盒恢复至送模机床。本发明通过控制机构控制储料斗下料，避免了储料斗内的混凝土下落至成型料盒顶部或者外侧，保证成型料盒能够重复周转使用，同时也避免了混凝土下落至送模机床上的现象，保证送模机床的正常运行，解决现有技术中混凝土自动化生产机器下料过程中混凝土容易掉落在成型料盒侧壁顶部和外部以及掉落在相邻成型料盒之间的问题。
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公开(公告)号：CN114918972B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210800130.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种万向节和仿生机器人，本发明的万向节包括十字轴、万向节框，还包括固定在十字轴上的电机，电机包括横轴电机、纵轴电机，横轴电机、纵轴电机分别与横框、纵框传动连接，而分别带动横框绕横轴线旋转、纵框绕纵轴线旋转；因为本发明是在十字轴上安装了分别主动驱动两个万向节框进行独立运动的电机，所以本发明是以十字轴为固定端，以十字轴上固定的电机带动万向节框旋转，进而能够带动万向节框的底座所连接的部件进行运动，此结构有利于作为机器人的主动关节来进行驱动，方便机器人的转向控制，使仿生机器人实现更复杂的运动方式，而且它占用空间小，能够在小型仿生机器人领域得到更好的应用。
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