公开(公告)号：CN119360346A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411470155.1

申请日：2024-10-21

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张震 ,  肖宗荣 ,  张天骏 ,  田鸿朋 ,  胡志博 ,  高思涵 ,  葛帅兵 ,  张诗仪 ,  张红霞 ,  周麒 ,  李友好 ,  黄伟涛 ,  张俊杰 ,  裴胜利 ,  张晨稳 ,  靳金帅 ,  刘建昌 ,  刘博 ,  张新芳 ,  吴国豪

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种高风险区域工程车违规检测方法，包括：采集高风险区域RGB图像；引入CBAM注意力机制与改进的GAM注意力机制，同时引入改进的空间金字塔池化卷积神经网络、DySample动态上采样器进入YOLOv7网络模型，构建改进的YOLOv7网络模型，用于识别高风险区域工程车及类别；将高风险区域RGB图像输入改进的YOLOv7网络模型进行训练，得到训练好的改进的YOLOv7网络模型；重新获取高风险区域RGB图像并输入训练好的改进的YOLOv7网络模型进行检测，获取高风险区域工程车及类别；该方法用于对高风险区域工程车违停进行检测，降低了误检率，提高了检测精度，同时提升了整体检测的准确性与鲁棒性。

公开(公告)号：CN119046689A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411461437.5

申请日：2024-10-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张震 ,  田鸿朋 ,  张天骏 ,  靳金帅 ,  司耀琦 ,  高思涵 ,  葛帅兵 ,  肖宗荣 ,  张红霞 ,  周麒 ,  李友好 ,  黄伟涛 ,  张俊杰 ,  裴胜利 ,  宋佳恒 ,  王鹏宇 ,  张诗仪 ,  赵昕宇

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明公开了一种最优过采样和邻域修正的不平衡数据分类方法，属于不平衡数据分类领域，该方法包括基于密度峰值选取少数类子集中的基准样本，将基准样本的近邻样本作为人工样本；生成合成样本，并将合成样本加入少数类子集，根据更新后的少数类子集和多数类子集，得到平衡训练数据集；利用平衡训练数据集训练分类器；利用训练完成的分类器对测试样本集进行分类，得到各样本的分类结果，并根据各样本的分类结果获取确定样本集和不确定样本集；对不确定样本集中的不确定样本，基于校准矩阵对分类结果进行校准，根据校准后的分类概率确定不确定样本的分类结果。本发明解决了现有过采样方法在处理不平衡数据集时性能低的问题。

公开(公告)号：CN119416087A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411461586.1

申请日：2024-10-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张震 ,  高思涵 ,  田鸿朋 ,  张天骏 ,  肖宗荣 ,  葛帅兵 ,  张红霞 ,  李友好 ,  黄伟涛 ,  周麒 ,  张俊杰 ,  裴胜利 ,  张诗仪 ,  王鹏宇 ,  戴启军

IPC: G06F18/2431 ,  G06F18/214 ,  G06F17/16 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明提出了一种基于多层图神经网络模型的网络节点分类方法，其步骤为：根据网络节点构建图，对图中的初始节点特征进行预处理，得到初始嵌入向量；根据节点和其邻居节点的初始嵌入向量，采用分层消息传递机制更新节点表示；根据节点和其邻居节点的初始嵌入向量，图注意力网络利用注意力机制为每个节点的邻居节点计算权重后动态更新节点的特征向量；采用多头注意力机制将图注意力网络输出的节点的特征向量和更新后的节点表示进行拼接合并，得到每个节点的综合特征向量；采用图对比学习和节点嵌入模块将综合特征向量进一步的优化，得到优化特征；根据优化特征获取预测的节点分类。本发明能够有效捕捉异构图数据的复杂特征，对过平滑问题具有良好的鲁棒性，实现更准确的异构网络表示学习，在节点分类任务中具有先进的性能和鲁棒性。

公开(公告)号：CN119290005A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411461433.7

申请日：2024-10-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张震 ,  葛帅兵 ,  张天骏 ,  田鸿朋 ,  宋佳恒 ,  胡志博 ,  高思涵 ,  肖宗荣 ,  李友好 ,  黄伟涛 ,  张俊杰 ,  裴胜利 ,  张红霞 ,  周麒 ,  张晨稳 ,  靳金帅 ,  司耀琦 ,  张新芳 ,  吴国豪 ,  李卓

IPC: G01C21/28 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G01C21/34 ,  G01C21/30 ,  G01C21/36 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于防爆巡检机器人的燃气分输站遗留物品检测方法，属于遗留物品检测领域，该方法包括设置燃气分输站内的巡检路线，并启动防爆巡检机器人；获取防爆巡检机器人收集的视频数据；使用改进后的YOLOv8网络实时处理视频数据，得到每一帧图像的预测结果；将视频数据及各帧图像的预测结果和防爆巡检机器人定位信息发送给用户；判断机器人是否回到出发点，若是，结束巡检，否则，继续巡检。本发明解决了现有遗留物品检测方法精度不够的问题。