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公开(公告)号：CN119648760A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411694608.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 通辽第二发电有限责任公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T3/06 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/58 , B62D63/02 , B60R11/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S5/18 , G01S17/88 , G01S17/931 , G01J5/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明提出一种声纹阵列与可见光图像融合的配准标定方法、系统及巡检机器人，其中，方法包括获取标定板的可见光图像，并采集来自标定板的声纹阵列信号；对声纹阵列信号进行声波预处理得到各声源点，对可见光图像进行图像预处理得到图像特征点；利用机器学习算法从所有图像特征点中定位出与各声源点关联的目标图像特征点，以得到多个目标匹配对，每个目标匹配对包括一个声源点的坐标和一个目标图像特征点的坐标；采用透视投影变换模型构建配准模型，利用目标匹配对确定配准模型的参数，从而得到将声纹阵列信号融合至可见光图像的目标配准模型。
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公开(公告)号：CN112329554B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011119109.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 通辽第二发电有限责任公司
Abstract: 本发明提供的低分辨率图像安全帽识别方法和装置，该方法包括：对连续两帧图像样本进行边缘特征提取处理；对比处理后的两帧图像样本识别图像变化区域；识别后一帧图像样本的变化区域中的人体形状区域；对人体形状区域进行特征分析以识别安全帽，其中，利用边缘特征提取技术，结合色彩、形状分析，对比连续两帧图像变化区域，对图像质量要求低，可以在分辨率很低的情况下进行安全帽识别，降低对系统分析硬件的要求，具有普遍性适应性。
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公开(公告)号：CN112329554A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011119109.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 通辽发电总厂有限责任公司 , 通辽第二发电有限责任公司
Abstract: 本发明提供的低分辨率图像安全帽识别方法和装置，该方法包括：对连续两帧图像样本进行边缘特征提取处理；对比处理后的两帧图像样本识别图像变化区域；识别后一帧图像样本的变化区域中的人体形状区域；对人体形状区域进行特征分析以识别安全帽，其中，利用边缘特征提取技术，结合色彩、形状分析，对比连续两帧图像变化区域，对图像质量要求低，可以在分辨率很低的情况下进行安全帽识别，降低对系统分析硬件的要求，具有普遍性适应性。
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公开(公告)号：CN218594348U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222917165.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 通辽第二发电有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及铁路运输技术领域，且公开了一种铁路摘钩夹持机构，包括车厢，车厢侧端固定安装有风管，车厢侧端风管下方设置等距有转动座，风管外端设置有夹持环，夹持环侧端设置有开口，连接架弯折处设置有加强筋，车厢侧端以转动座为中心对称设置有支撑座，支撑座末端设置有阻尼，且阻尼侧端设置有弹簧，弹簧末端设置有挡片。该铁路摘钩夹持机构在安装时将夹持环套接于风管橡胶侧外端，再将螺栓紧固，在纵向上设置有连接架，且在连接架弯折处设置有加强筋，在连接架收到夹持环夹持的风管带来的纵向力时，可以很好地分担冲击力，从而维持连接架的稳定，使得在摘钩过程中风管的橡胶端被保护，从而延长了使用寿命。
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