公开(公告)号：CN1683750A

公开(公告)日：2005-10-19

申请号：CN200510059413.8

申请日：2005-03-23

Applicant: 通用电气公司

Inventor： T·J·菲舍尔 ,  J·F·诺兰 ,  A·J·托姆科 ,  D·W·罗伯茨 ,  C·S·库克 ,  D·R·帕克

IPC: F01D5/12 ,  B23P6/00

CPC classification number: B23P6/007 ,  F01D5/005 ,  F01D5/225 ,  F01D5/24 ,  F01D5/3053

Abstract: 通过磨削从叶片尖端上去除需要修复的叶片尖端榫接件。成组叶片(30)在靠近感应加热线圈(16)的位置上分别夹紧(22)在转动台子以及机器人焊接臂(42)上。当一组叶片加热时，另一组叶片在焊接位置，使得机器人臂上的焊接头(20)将堆焊材料顺序施加到叶片尖端上。在多个道次内将堆焊材料顺序施加到叶片尖端之后，拆卸叶片，消除应力(60)并且堆焊材料进行加工以便形成修复的榫接件。当从台子拆卸叶片时，台子转动以便将预热叶片定位在焊接位置，并且另外的叶片夹紧到台子上以便预热。

公开(公告)号：CN101143442A

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200710142252.8

申请日：2007-08-31

Applicant: 通用电气公司

Inventor： J·M·萨萨特利 ,  M·E·伯内特 ,  J·F·诺兰 ,  J·P·卡特勒 ,  C·S·库克 ,  D·R·帕克

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1656 ,  G05B2219/35262 ,  G05B2219/36056 ,  G05B2219/36089 ,  G05B2219/45104

Abstract: 一种编程机器人控制的方法包括以下步骤：在控制循环中定义可执行操作，以及建立对可执行操作进行修改或增加的子程序。根据外部二进制输入来执行子程序。在控制循环的执行期间提供外部二进制输入，以便子程序可以作为控制循环的一部分而执行。

公开(公告)号：CN101733570A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910246419.4

申请日：2009-11-20

Applicant: 通用电气公司

Inventor： J·M·萨萨特利 ,  J·P·库特勒 ,  C·S·库克

IPC: B23K31/02

CPC classification number: B23K31/02 ,  B23K2101/001 ,  B23P6/007 ,  F01D5/005 ,  F05D2230/31 ,  F05D2230/80

Abstract: 本发明涉及改进的焊接工艺。具体而言，提供了用于修理物件(100)的方法(200)，并且该方法(200)包括用以标识待修理的物件的标识步骤(210)。勾划步骤(220)相对于原始位置在物件上定位和标记多个空间坐标。计算步骤(230)进行计算所期望的焊接顺序，以获得物件的期望形状。检验步骤(240)检验多个空间坐标的期望位置。焊接步骤(250)使至少第一焊接修理层沉积在物件(100)表面上，并且通过使至少一部分物件表面积聚至期望的形状或轮廓来对物件(100)进行修理。

公开(公告)号：CN1958214A

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200610143345.8

申请日：2006-11-06

Applicant: 通用电气公司

Inventor： L·M·格里科 ,  J·F·诺兰 ,  J·M·萨斯特利 ,  M·E·布尔内特 ,  C·S·库克 ,  D·R·帕克

IPC: B23K37/053 ,  B23K33/00 ,  F16C3/02

CPC classification number: B23P6/005 ,  B23K9/0358 ,  B23K33/006 ,  B23K2101/001 ,  B60B35/00 ,  B60B2310/228 ,  B60B2310/302 ,  B60B2310/316 ,  B60B2900/541 ,  F01D5/005 ,  F01D5/063 ,  F04D29/053 ,  F05D2230/232 ,  F05D2230/80 ,  F16D1/027

Abstract: 一种用于与转子轴(12)的重复使用的末端部分焊接的短柱轴部分(16)。该短柱轴部分(16)包括一个空心的圆柱形件。该圆柱体件具有基本上一致的内径和形成基本上为X形的焊接槽(22)的一个侧面的第一个倒角的末端(18)，还有一个整体垫环(20)。该整体垫环在轴向延伸至该倒角的末端(18)以外，在该垫环(20)的径向外表面(30)上有一个圆周方向的凹部(28)。更换在转子轴末端上的短柱轴的相关方法包括：(a)提供一个新的，带有第一个倒角的末端(18)和一个整体垫环(20)的短柱轴(16)；(b)使该第一个倒角的末端(18)与在转子轴(12)上的第二个倒角末端(14)对准，使该整体垫环(20)与该第二个倒角末端(14)重叠，该第一和倒角的第二端(18)，(14)形成基本上为V形的焊接槽(22)，该整体垫环(20)与该倒角的第二端(14)重叠；(c)用焊接材料(32)充满该V形槽(22)；(d)将该短柱轴(16)焊接在转子轴(12)上；和(e)从该短柱轴(16)上加工出该整体垫环(20)。