公开(公告)号：CN101143442A

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200710142252.8

申请日：2007-08-31

Applicant: 通用电气公司

Inventor： J·M·萨萨特利 ,  M·E·伯内特 ,  J·F·诺兰 ,  J·P·卡特勒 ,  C·S·库克 ,  D·R·帕克

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1656 ,  G05B2219/35262 ,  G05B2219/36056 ,  G05B2219/36089 ,  G05B2219/45104

Abstract: 一种编程机器人控制的方法包括以下步骤：在控制循环中定义可执行操作，以及建立对可执行操作进行修改或增加的子程序。根据外部二进制输入来执行子程序。在控制循环的执行期间提供外部二进制输入，以便子程序可以作为控制循环的一部分而执行。