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公开(公告)号：CN112785857A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011245439.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 执行用于自主车辆的操作的交通信号管理的系统和方法涉及从具有一个或多个交通灯的交叉路口处的两个或更多个车辆获得车辆数据。车辆数据包括车辆位置、车辆速度以及图像信息或图像。一种方法包括基于车辆数据确定关于一个或多个交通灯的三种类型信息中的至少一种。三种类型信息包括一个或多个交通灯的位置、一个或多个交通灯的信号相位和定时(SPaT)以及一个或多个交通灯的车道对应性。该方法还包括为自主车辆的操作提供关于一个或多个交通灯的三种类型信息中的至少一种。
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公开(公告)号：CN116030620A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211319770.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于向车辆的驾驶员通知车辆的反向运行的系统和方法。在一个实施例中，该方法包括：由处理器接收传感器数据和车辆消息数据中的至少一个，其中传感器数据由基础设施系统的传感器生成，并且其中车辆消息数据由远程车辆生成；由处理器基于传感器数据和车辆消息数据中的至少一个确定远程车辆的反向运行；以及由处理器基于远程车辆的反向运行生成通知数据。
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公开(公告)号：CN112785857B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011245439.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 执行用于自主车辆的操作的交通信号管理的系统和方法涉及从具有一个或多个交通灯的交叉路口处的两个或更多个车辆获得车辆数据。车辆数据包括车辆位置、车辆速度以及图像信息或图像。一种方法包括基于车辆数据确定关于一个或多个交通灯的三种类型信息中的至少一种。三种类型信息包括一个或多个交通灯的位置、一个或多个交通灯的信号相位和定时(SPaT)以及一个或多个交通灯的车道对应性。该方法还包括为自主车辆的操作提供关于一个或多个交通灯的三种类型信息中的至少一种。
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