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公开(公告)号：CN108073170A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711115976.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于自主车辆的控制系统包括至少一个控制器。该控制器被编程为从第一组传感器接收第一传感器读数，基于第一传感器读数提供第一传感器融合输出，该第一传感器融合输出包括受检测对象的第一受检测状态；从第二组传感器接收第二传感器读数，且基于第二传感器读数提供第二传感器融合输出，该第二传感器融合输出包括受检测对象的第二受检测状态。该控制器另外被编程为响应于第一受检测状态超出第二受检测状态的预定范围而生成诊断信号。
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公开(公告)号：CN107757618A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710622985.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： P·孙达拉姆 , K·J·金姆 , B·N·西斯卡耶 , A·H·列伊瑟乌塞尔
Abstract: 汽车包括车辆转向系统、配置成控制该转向系统的致动器、第一控制器以及第二控制器。该第一控制器与该致动器通信。该第一控制器配置成基于主自动驾驶系统控制算法传达致动器控制信号。该第二控制器与该致动器和该第一控制器通信。该第二控制器配置成响应于基于该致动器控制信号的第一预测车辆路径与期望路线偏离阈值距离而控制该致动器来维持当前致动器设置。该第二控制器还配置成响应于第一预测车辆路径与该期望路线未偏离该阈值距离而根据致动器控制信号控制该致动器。
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公开(公告)号：CN107757614A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710684084.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K·J·金 , P·孙达拉姆 , A·H·列伊瑟乌塞尔 , U·P·穆达里戈
Abstract: 一种机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器通信，且配置为基于主自动驾驶系统控制算法传送致动器控制信号。第二控制器与致动器通信且与第一控制器通信。第二控制器配置为响应于基于致动器控制信号的第一预测车辆路径经过检测的障碍物的第一阈值距离内，控制致动器以维持当前致动器设置。第二控制器还配置为响应于第一预测车辆路径不经过检测的障碍物的第一阈值距离内，根据致动器控制信号控制致动器。
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公开(公告)号：CN109143918A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810586455.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0077 , G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 提供了用于通过多阶段表决来实现控制的系统和方法。控制系统可与响应于表决命令的致动器装置进行通信。多阶段表决系统可以被配置为确定表决命令。一组控制器和一个监视器控制器可以向多阶段表决系统提供命令。多阶段表决系统包括具有将一组控制器的命令彼此进行比较的第一阶段和将这些命令中的至少一个与监视器命令进行比较的第二阶段的逻辑。多阶段表决系统根据在第一阶段和第二阶段中进行的比较将表决命令传送到致动器装置。致动器装置响应于表决命令而执行操作。
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公开(公告)号：CN107757597A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710689702.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60W50/00
Abstract: 机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器连通。利用主要的自动驾驶系统控制算法对第一控制器进行编程，并且将第一控制器配置为基于主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号。第二控制器与致动器和第一控制器连通。第二控制器配置为响应于基于致动器控制信号的与当前车道偏离的第一预测车辆路径来控制致动器以维持当前致动器设置。第二控制器还配置为响应于在当前车道内的第一预测车辆路径，根据致动器控制信号控制致动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109143918B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810586455.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供了用于通过多阶段表决来实现控制的系统和方法。控制系统可与响应于表决命令的致动器装置进行通信。多阶段表决系统可以被配置为确定表决命令。一组控制器和一个监视器控制器可以向多阶段表决系统提供命令。多阶段表决系统包括具有将一组控制器的命令彼此进行比较的第一阶段和将这些命令中的至少一个与监视器命令进行比较的第二阶段的逻辑。多阶段表决系统根据在第一阶段和第二阶段中进行的比较将表决命令传送到致动器装置。致动器装置响应于表决命令而执行操作。
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公开(公告)号：CN108073170B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711115976.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于自主车辆的控制系统包括至少一个控制器。该控制器被编程为从第一组传感器接收第一传感器读数，基于第一传感器读数提供第一传感器融合输出，该第一传感器融合输出包括受检测对象的第一受检测状态；从第二组传感器接收第二传感器读数，且基于第二传感器读数提供第二传感器融合输出，该第二传感器融合输出包括受检测对象的第二受检测状态。该控制器另外被编程为响应于第一受检测状态超出第二受检测状态的预定范围而生成诊断信号。
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公开(公告)号：CN108068792A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711114488.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/10 , B60W40/00
Abstract: 用于车辆的控制系统包括至少一个控制器。控制器被编程为从第一组传感器接收第一传感器读数，并且基于第一传感器读数提供第一车辆姿态。第一车辆姿态包括车辆的第一位置和第一定向。控制器还被编程为从第二组传感器接收第二传感器读数，并且基于第二传感器读数提供第二车辆姿态。第二车辆姿态包括车辆的第二位置和第二定向。控制器进一步被编程为响应于第一车辆姿态超出第二车辆姿态的预定范围而生成诊断信号。
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公开(公告)号：CN107757618B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710622985.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： P·孙达拉姆 , K·J·金姆 , B·N·西斯卡耶 , A·H·列伊瑟乌塞尔
Abstract: 汽车包括车辆转向系统、配置成控制该转向系统的致动器、第一控制器以及第二控制器。该第一控制器与该致动器通信。该第一控制器配置成基于主自动驾驶系统控制算法传达致动器控制信号。该第二控制器与该致动器和该第一控制器通信。该第二控制器配置成响应于基于该致动器控制信号的第一预测车辆路径与期望路线偏离阈值距离而控制该致动器来维持当前致动器设置。该第二控制器还配置成响应于第一预测车辆路径与该期望路线未偏离该阈值距离而根据致动器控制信号控制该致动器。
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公开(公告)号：CN107757597B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710689702.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器连通。利用主要的自动驾驶系统控制算法对第一控制器进行编程，并且将第一控制器配置为基于主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号。第二控制器与致动器和第一控制器连通。第二控制器配置为响应于基于致动器控制信号的与当前车道偏离的第一预测车辆路径来控制致动器以维持当前致动器设置。第二控制器还配置为响应于在当前车道内的第一预测车辆路径，根据致动器控制信号控制致动器。
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