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公开(公告)号：CN107757614A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710684084.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K·J·金 , P·孙达拉姆 , A·H·列伊瑟乌塞尔 , U·P·穆达里戈
Abstract: 一种机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器通信，且配置为基于主自动驾驶系统控制算法传送致动器控制信号。第二控制器与致动器通信且与第一控制器通信。第二控制器配置为响应于基于致动器控制信号的第一预测车辆路径经过检测的障碍物的第一阈值距离内，控制致动器以维持当前致动器设置。第二控制器还配置为响应于第一预测车辆路径不经过检测的障碍物的第一阈值距离内，根据致动器控制信号控制致动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107757597B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710689702.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器连通。利用主要的自动驾驶系统控制算法对第一控制器进行编程，并且将第一控制器配置为基于主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号。第二控制器与致动器和第一控制器连通。第二控制器配置为响应于基于致动器控制信号的与当前车道偏离的第一预测车辆路径来控制致动器以维持当前致动器设置。第二控制器还配置为响应于在当前车道内的第一预测车辆路径，根据致动器控制信号控制致动器。
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公开(公告)号：CN107757602A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710638405.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器通信，且第二控制器与致动器通信且与第一控制器通信。第一控制器配置为基于主自动驾驶系统控制算法来传送致动器控制信号。致动器控制信号包括命令的致动器设置。第二控制器配置为响应于满足第一条件，根据致动器控制信号控制致动器。第二控制器还配置为响应于满足第二条件，根据修改的致动器控制信号控制致动器。修改的致动器控制信号对应于在命令的致动器设置和当前致动器设置之间的中间致动器设置。
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公开(公告)号：CN106494494B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610721137.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于对准车辆的转向系统的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括确定汽车何时行驶在直线路径上；当车辆正行驶在直线路径上时，确定方向盘位置误差；基于方向盘位置误差和闭环控制方法来计算后轮转向偏移量；以及基于后轮转向偏移量生成发给后轮转向系统的控制信号。
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公开(公告)号：CN106494494A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610721137.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于对准车辆的转向系统的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括确定汽车何时行驶在直线路径上；当车辆正行驶在直线路径上时，确定方向盘位置误差；基于方向盘位置误差和闭环控制方法来计算后轮转向偏移量；以及基于后轮转向偏移量生成发给后轮转向系统的控制信号。
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公开(公告)号：CN107757597A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710689702.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60W50/00
Abstract: 机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器连通。利用主要的自动驾驶系统控制算法对第一控制器进行编程，并且将第一控制器配置为基于主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号。第二控制器与致动器和第一控制器连通。第二控制器配置为响应于基于致动器控制信号的与当前车道偏离的第一预测车辆路径来控制致动器以维持当前致动器设置。第二控制器还配置为响应于在当前车道内的第一预测车辆路径，根据致动器控制信号控制致动器。
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