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公开(公告)号：CN112537369A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011008442.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： N.K.莫什楚克 , K.辛古鲁 , D.A.佩雷斯查帕罗
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了控制车辆的横向运动的方法和设备。所述方法包括：接收车辆信息和车辆的路径信息，根据车辆信息确定车辆旋转的中心，基于车辆的路径信息最小化路径跟踪误差，基于最小化的路径跟踪误差使用非线性优化确定车轮角度命令或转向扭矩命令，以及根据车轮角度命令或转向扭矩命令控制致动器。
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公开(公告)号：CN115675481A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210505584.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/068 , B60T8/172
Abstract: 一种车辆以及控制该车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。传感器基于车辆的动力学获得车辆轮胎上的力的第一估计值。处理器被配置为使用轮胎模型获得轮胎上的力的第二估计值，从力的第一估计值和力的第二估计值确定轮胎和道路之间的摩擦系数的估计值，以及使用摩擦系数的估计值来控制车辆。
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公开(公告)号：CN112339769B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010787391.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/037 , B60R1/00 , B60R1/02 , B60N2/02
Abstract: 一种用于个性化车辆的可调节特征的系统和方法。该系统包括处理器和致动器。处理器从二维图像中检测人的关键点并预测该人的姿势。处理器部分地基于该姿势和关键点之间的距离的测量值将关键点的相应位置从二维坐标系转换为三维坐标系。处理器部分地基于三维坐标系中的关键点之间的测量值来确定车辆的可调节特征的基准配置。处理器使致动器调节可调特征以符合基准配置。
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公开(公告)号：CN111610782B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010082663.8
申请日：2020-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： N.K.莫什楚克 , K.辛古鲁 , D.A.佩雷斯查帕罗
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于车辆的纵向运动控制的方法和装置。包括纵向运动控制系统的主车辆的自主控制包括确定与主车辆的轨迹相关联的参数和与为主车辆确定的控制参考相关联的参数的状态。执行测距控制例程以基于多个参数的状态来确定与测距控制命令相关联的第一参数，并且执行速度控制例程以基于多个参数的状态来确定与速度控制命令相关联的第二参数。执行仲裁例程以评估测距控制命令和速度控制命令，并且控制主车辆的操作以实现期望的纵向状态，其中期望的纵向状态与测距控制命令和速度控制命令的最小值相关联。
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公开(公告)号：CN112537369B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011008442.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： N.K.莫什楚克 , K.辛古鲁 , D.A.佩雷斯查帕罗
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了控制车辆的横向运动的方法和设备。所述方法包括：接收车辆信息和车辆的路径信息，根据车辆信息确定车辆旋转的中心，基于车辆的路径信息最小化路径跟踪误差，基于最小化的路径跟踪误差使用非线性优化确定车轮角度命令或转向扭矩命令，以及根据车轮角度命令或转向扭矩命令控制致动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112519758A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010986585.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： N.K.莫什楚克 , D.A.佩雷斯查帕罗 , K.辛古鲁
Abstract: 本发明提供了一种确定停车可行性的方法和设备。该方法包括：基于从传感器或充电板接收的信息来确定充电板位置；生成路径函数，该路径函数对应于从车辆位置到充电板位置的路径；通过比较生成的路径函数、车辆的最小转弯半径、以及车辆的最大转向角速率的各值，来确定车辆是否在停车操控可行性区域内；以及如果车辆在停车操控可行性区域中，则将车辆移动到充电板位置。
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公开(公告)号：CN112519758B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010986585.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： N.K.莫什楚克 , D.A.佩雷斯查帕罗 , K.辛古鲁
Abstract: 本发明提供了一种确定停车可行性的方法和设备。该方法包括：基于从传感器或充电板接收的信息来确定充电板位置；生成路径函数，该路径函数对应于从车辆位置到充电板位置的路径；通过比较生成的路径函数、车辆的最小转弯半径、以及车辆的最大转向角速率的各值，来确定车辆是否在停车操控可行性区域内；以及如果车辆在停车操控可行性区域中，则将车辆移动到充电板位置。
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公开(公告)号：CN115675485A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210517161.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 提供了用于控制自主车辆的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：一种控制自主车辆的方法，包括：由处理器接收从车辆的惯性测量单元获得的第一组数据；由所述处理器接收从所述车辆的全球定位系统获得的第二组数据；由所述处理器接收从所述车辆的摄像头获得的第三组数据；由所述处理器通过利用扩展卡尔曼滤波器将所述第一组数据、所述第二组数据和所述第三组数据处理为测量值来确定相对于车道的标记的至少两个车辆状态；以及由所述处理器基于所述至少两个车辆状态来控制所述车辆。
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公开(公告)号：CN114763158A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111577256.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 描述了用于控制自主车辆的系统和方法。轨迹规划器模块向轨迹控制模块提供第一轨迹。轨迹控制模块确定第一轨迹的参数。轨迹控制模块将参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块获得一个或多个替代轨迹，确定每个替代轨迹的参数，并将替代轨迹的参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块选择用于控制自主车辆的轨迹，该轨迹具有在由阈值限定的范围内的参数，并基于选择的轨迹控制自主车辆。因此，在将控制交还给驾驶员之前，轨迹控制模块从替代轨迹中选择用于控制自主车辆的轨迹。
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公开(公告)号：CN114684123A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110516977.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： V.维贾亚库马 , K.辛古鲁 , K.A.奥戴 , C.P.达鲁克哈纳瓦拉
IPC: B60W30/16
Abstract: 一种方法包括获得关于引导车辆的信息。引导车辆正行驶在主车辆的正前方，并且该信息包括引导车辆的速度以及主车辆和引导车辆之间的间隙g。基于在信息中检测到引导车辆的速度变化，使用引导车辆的感知加速度为主车辆计算对应期望加速度，以将间隙g保持在间隙值的指定范围内。引导车辆的感知加速度基于信息指示的速度变化。基于对计算对应期望加速度所涉及的参数的检查，使用导致引导车辆的预期加速度不同于感知加速度的引导车辆的滞后来计算主车辆的修正期望加速度。
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