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公开(公告)号：CN112019802A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010418210.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 在各个实施例中，提供了用于校准车辆摄像机的方法和系统。在某些实施例中，一种方法包括基于位于相对于车辆的多个位置处的标靶，从摄像机获得多个摄像机图像，其中，标靶包括根据随机间隔以行和列布置的多个点，其中，标靶还包括相对于标靶的中心呈L形图案布置的多个放大点；通过处理器基于所述多个摄像机图像估计内部参数和外部参数中的至少一个；一级通过处理器并在数据存储设备中存储内部参数和外部参数中的至少一个作为与摄像机相关联的校准参数。
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