公开(公告)号：CN119860738A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202311750569.5

申请日：2023-12-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·S·阿加皮欧 ,  A·阿加瓦尔 ,  S·R·瓦格纳

IPC: G01B21/24 ,  G01R31/34

Abstract: 提供了用于电动机的气隙和偏心率检测的系统和方法。一种偏心率检测系统包括：振动偏心率模块，其被配置为基于在电动机操作期间测量的电动机的振动来确定电动机的振动偏心率；电感偏心率模块，其被配置为基于电动机的增量电感曲线来确定电动机的电感偏心率；以及故障模块，其被配置为基于(a)电动机的振动偏心率和(b)电动机的电感偏心率二者来指示电动机是否包括偏心率故障。

公开(公告)号：CN114509079A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110522877.7

申请日：2021-05-13

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·斯泰格 ,  H·权 ,  A·阿加瓦尔 ,  R·巴塔查里亚

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/20

Abstract: 提供一种用于主车辆的自主驾驶的地面投影的系统。所述系统包括主车辆的LIDAR装置和计算机化装置。所述计算机化装置能操作监测来自于LIDAR装置的数据，包括总体点云。所述总体点云描述主车辆的操作环境中的实际地面。所述装置还能操作将总体点云分割成多个局部点云，且对于每个局部点云，确定估计实际地面的一部分的局部多边形。所述装置还能操作将局部多边形组装成总体估计地面，并基于总体估计地面来导航主车辆。

公开(公告)号：CN119109369A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202311413295.0

申请日：2023-10-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： V·C·佩迪 ,  A·阿加瓦尔

IPC: H02P21/16 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 一种机动车辆的电驱动系统或另一种电池电力系统，包括连接到DC电源的功率逆变器模块(PIM)、连接到PIM和负载的交流(AC)马达以及控制器。该马达是一种凸极电机。控制器的控制逻辑包括电驱动系统的设备模型。设备模型包括马达的不对称时间常数。控制器经由对直轴(d轴)和交轴(q轴)电感和电阻的选择性和独立的特定于操作点操纵来选择性地修正不对称时间常数。通过独立地且针对每个操作点操纵或添加虚拟电感项和虚拟电阻项，不对称时间常数在控制逻辑中被虚拟地转换成对称的修正时间常数。控制器使用对称的修正时间常数在操作点处控制马达。

公开(公告)号：CN115877430A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211165811.8

申请日：2022-09-23

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·阿加瓦尔 ,  H·权 ,  R·巴特查里亚 ,  M·J·戴利 ,  G·D·霍兰德

IPC: G01S19/52 ,  G01S19/40

Abstract: 一种根据噪声位置估计序列对城市驾驶使用无监督速度预测和校正的方法，包括：对主汽车车辆附近的一个或多个其他车辆执行车辆速度预测；基于均匀性检验计算第一启发法；基于一个或多个其他车辆的车辆速率计算第二启发法；使用加权和将第一启发法和第二启发法组合；应用组合的第一启发法和第二启发法以及启发法阈值来确定不确定性掩码；并且应用不确定性掩码来识别供主汽车车辆使用的速度校正。