公开(公告)号：CN106896810A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201611144329.0

申请日：2016-12-12

Applicant: 通用汽车有限责任公司

Inventor： C·哈伊 ,  E·亚桑 ,  C·穆纳辛格

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供了用于控制车辆的自动系统的方法、系统和车辆。在一个实例中，该车辆包括一个或多个自动驾驶系统、多个位置确定系统、以及处理器。处理器联接到一个或多个自动驾驶系统及多个位置确定系统，且配置为至少有助于：使用包括位置确定系统中的一者或多者的操作模式来确定车辆的当前位置，如果该操作模式包括卫星提供的位置数据以及卫星校正数据的同时使用，则在驾驶员不干预的情况下以自动模式来操作所述一个或多个自动驾驶系统；如果该操作模式不包括卫星提供的位置数据以及卫星校准数据的同时使用，则在驾驶员不干预的情况下以手动模式操作所述一个或多个自动驾驶系统。

公开(公告)号：CN106891886B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201611136775.7

申请日：2016-12-12

Applicant: 通用汽车有限责任公司

Inventor： C·穆纳辛格 ,  C·哈伊

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/182 ,  B60W2400/00 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/406 ,  G01C21/28 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285

Abstract: 提供了用于控制车辆的自动系统的方法、系统和车辆。在一个实例中，车辆包括一个或者多个自动驾驶系统、多个输入系统和处理器。多个输入系统与车辆结合使用，并且配置为提供输入。处理器耦接至多个输入系统，并且配置为至少利于：使用来自多个输入系统的输入来估计车辆的当前位置，生成当前位置估计；估计针对当前位置估计的误差，该误差包括关于当前位置估计的期望误差半径；以及使用当前位置估计和期望误差半径来控制一个或者多个自动驾驶系统。

公开(公告)号：CN106891886A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201611136775.7

申请日：2016-12-12

Applicant: 通用汽车有限责任公司

Inventor： C·穆纳辛格 ,  C·哈伊

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/182 ,  B60W2400/00 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/406 ,  G01C21/28 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285 ,  B60W30/00 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2050/0078 ,  G08C17/02

Abstract: 提供了用于控制车辆的自动系统的方法、系统和车辆。在一个实例中，车辆包括一个或者多个自动驾驶系统、多个输入系统和处理器。多个输入系统与车辆结合使用，并且配置为提供输入。处理器耦接至多个输入系统，并且配置为至少利于：使用来自多个输入系统的输入来估计车辆的当前位置，生成当前位置估计；估计针对当前位置估计的误差，该误差包括关于当前位置估计的期望误差半径；以及使用当前位置估计和期望误差半径来控制一个或者多个自动驾驶系统。