用于保持工件的电粘附抓取器

    公开(公告)号:CN104718609A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201380038283.2

    申请日:2013-07-11

    CPC classification number: H01L21/6833 H02N13/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于保持工件(31)的电粘附抓取器(20),包括具有多线匝的第一螺旋形电极(1)和具有多线匝的第二螺旋形电极(2),其中,两个螺旋形电极(1、2)至少部分双线地设置,其特征在于,电粘附抓取器(20)具有二极管构件(6),螺旋形电极(1、2)通过该二极管构件相互连接,其中,两个螺旋形电极(1、2)通过二极管构件(6)串联连接的部分的总体具有不消失的电感。本发明提出一种电粘附抓取器,其中,能够以简单方式检验抓取器占用。

    用于加工头的功能单元、加工头和功能元件

    公开(公告)号:CN110997221A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201880050116.2

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于加工头、优选用于激光加工头的功能单元(1),包括:保持元件(3),该保持元件能紧固在加工头上,以及耦合元件(4),该耦合元件能相对于保持元件(3)运动,其中,耦合元件(4)构造用于与功能元件(5)尤其是能松脱地连接。保持元件(3)具有能以流体加载的压力室(13),在耦合元件(4)上安设有活塞杆(14),该活塞杆在压力室(13)中能沿移动方向(15)直线运动地受引导,活塞杆(14)具有空腔(19),该空腔经由流体连接部(20)与压力室(13)连接,并且,在耦合元件(4)中构成有至少一个流体通道(21)用于将流体从活塞杆(14)的空腔(19)引导至耦合元件(4)的流体出口(28)。本发明也涉及一种具有这种功能单元(1)的加工头以及用于这种功能单元(1)的功能元件(5)。

    磁抓斗
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102530705A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110431711.0

    申请日:2011-12-16

    Inventor: W·蒂尔

    CPC classification number: B66C1/04 H01F7/0257 H01F7/04

    Abstract: 本发明涉及用于抓取并搬运铁磁性工件(19)的磁抓斗(11),在其中,磁性活塞(21)能够通过工作流体从停用位置(37)转移到工作位置(36),所述磁抓斗包括检测装置(41),所述检测装置检测所述工件(19)在所述壳体(16)的端面(18)上的保持或非出现,所述磁性活塞(21)具有保持磁体(34),该保持磁体能够在所述磁性活塞内赏析移动,设置成保持所述工件(19)并且同时控制检测装置(41)的阀结构(59)。

    磁抓斗
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101567244A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910009991.9

    申请日:2009-02-04

    Inventor: W·蒂尔

    CPC classification number: B66C1/04 H01F7/0252 H01F7/04

    Abstract: 本发明涉及一种磁抓斗,用于抓取和搬运铁磁性工件,所述磁抓斗包括壳体,壳体上设有壳体底座,所述壳体底座具有面对着将要抓持的工件的端面,所述磁抓斗还包括布置于壳体中的至少一个磁性活塞和为所述至少一个磁性活塞配备的至少一个连接件,所述连接件用于连接移动磁性活塞所用的工作流体,从而磁性活塞承受第一工作压力并被传送到工作位置,在此磁性活塞定位在壳体底座上或壳体底座附近,并且磁性活塞在另一工作压力下被传送到停用位置,在此磁性活塞定位于远离壳体底座,其中,至少一个检测装置设置在壳体上或壳体中,用于检测壳体的端侧保持着工件或不存在工件。

    激光加工头和激光加工机

    公开(公告)号:CN112218736B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN201980037367.1

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于激光加工工件(2)的激光加工头(4),包括:绕第一转动轴线(A)可转动支承的第一结构单元(8),其具有壳体件(8a);以及在第一结构单元(8)上绕第二转动轴线(B)可转动支承的第二结构单元(9),用于将激光束(11)定向到工件(2)上。第一结构单元(8)的壳体件(8a)具有用于将导光线缆(15)耦合到激光加工头(4)上的接口(14),该导光线缆用于输入激光束(11)。本发明还涉及一种激光加工机(1),包括:工件支承装置(3),用于在激光加工时在支承平面(E)中支承待加工的工件(2);以及如上所述的激光加工头(4),用于对支承在工件支承装置(3)上的工件(2)进行激光加工。

    用于保持工件的电粘附抓取器

    公开(公告)号:CN104718609B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201380038283.2

    申请日:2013-07-11

    CPC classification number: H01L21/6833 H02N13/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于保持工件(31)的电粘附抓取器(20),包括具有多线匝的第一螺旋形电极(1)和具有多线匝的第二螺旋形电极(2),其中,两个螺旋形电极(1、2)至少部分双线地设置,其特征在于,电粘附抓取器(20)具有二极管构件(6),螺旋形电极(1、2)通过该二极管构件相互连接,其中,两个螺旋形电极(1、2)通过二极管构件(6)串联连接的部分的总体具有不消失的电感。本发明提出一种电粘附抓取器,其中,能够以简单方式检验抓取器占用。

    磁抓斗
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102530705B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201110431711.0

    申请日:2011-12-16

    Inventor: W·蒂尔

    CPC classification number: B66C1/04 H01F7/0257 H01F7/04

    Abstract: 本发明涉及用于抓取并搬运铁磁性工件(19)的磁抓斗(11),在其中,磁性活塞(21)能够通过工作流体从停用位置(37)转移到工作位置(36),所述磁抓斗包括检测装置(41),所述检测装置检测所述工件(19)在所述壳体(16)的端面(18)上的保持或非出现,所述磁性活塞(21)具有保持磁体(34),该保持磁体能够在所述磁性活塞内赏析移动,设置成保持所述工件(19)并且同时控制检测装置(41)的阀结构(59)。

    用于加工头的功能单元、加工头和功能元件

    公开(公告)号:CN110997221B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201880050116.2

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于加工头、优选用于激光加工头的功能单元(1),包括:保持元件(3),该保持元件能紧固在加工头上,以及耦合元件(4),该耦合元件能相对于保持元件(3)运动,其中,耦合元件(4)构造用于与功能元件(5)尤其是能松脱地连接。保持元件(3)具有能以流体加载的压力室(13),在耦合元件(4)上安设有活塞杆(14),该活塞杆在压力室(13)中能沿移动方向(15)直线运动地受引导,活塞杆(14)具有空腔(19),该空腔经由流体连接部(20)与压力室(13)连接,并且,在耦合元件(4)中构成有至少一个流体通道(21)用于将流体从活塞杆(14)的空腔(19)引导至耦合元件(4)的流体出口(28)。本发明也涉及一种具有这种功能单元(1)的加工头以及用于这种功能单元(1)的功能元件(5)。

    用于加工工件的机床
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112739487A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201980059093.6

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种用于加工工件(34)、尤其是板状工件的机床,其具有工件承放件(16)、保持装置(17)、射束捕获设备(24)、激光加工装置(15)以及限界射束捕获设备(24)的开口(25)的第一和第二模具(31、36),所述工件承放件具有第一工件承放面和第二工件承放面(22、23),所述保持装置夹持至少一个工件并且通过保持装置能够使工件(34)相对于第一工件承放面和第二工件承放面(22、23)移动,所述射束捕获设备设置在第一工件承放面和第二工件承放面(22、23)之间并且以开口(25)在第一工件承放面和第二工件承放面(22、23)之间至少部分地延伸,所述激光加工装置具有激光切割头(20),所述激光切割头能够在射束捕获设备(24)的开口(25)上方移动,其中,在两个模具(31、36)中的一个的上方设置有压紧装置(46)的朝向模具(31、36)的方向取向的压紧元件(48),所述压紧元件至少在相对于模具(31)的承放平面的距离方面能够被调设。

    激光加工头和激光加工机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112218736A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201980037367.1

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于激光加工工件(2)的激光加工头(4),包括:绕第一转动轴线(A)可转动支承的第一结构单元(8),其具有壳体件(8a);以及在第一结构单元(8)上绕第二转动轴线(B)可转动支承的第二结构单元(9),用于将激光束(11)定向到工件(2)上。第一结构单元(8)的壳体件(8a)具有用于将导光线缆(15)耦合到激光加工头(4)上的接口(14),该导光线缆用于输入激光束(11)。本发明还涉及一种激光加工机(1),包括:工件支承装置(3),用于在激光加工时在支承平面(E)中支承待加工的工件(2);以及如上所述的激光加工头(4),用于对支承在工件支承装置(3)上的工件(2)进行激光加工。

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