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公开(公告)号：CN118884401A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410979546.X
申请日：2024-07-22
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化装车臂自动对接系统粗定位系统，包括激光雷达标定模块、激光雷达、激光雷达定位法兰模块、工控机；激光雷达标定模块，用于标定激光雷达坐标系和装车臂基坐标系间的转换矩阵；激光雷达，用于扫描目标法兰所在的槽车尾部区域形成点云数据；激光雷达定位法兰模块，用于从点云数据中定位槽车上目标法兰在装车臂基坐标系下的位置坐标；工控机与激光雷达定位法兰模块、LNG装车臂的驱动机构相连。本发明还公开一种自动化装车臂自动对接系统粗定位方法。本发明能够实现槽车尾部目标法兰位置坐标的获取，即粗略获得槽车尾部目标法兰的大概位置，从而对将LNG装车臂末端引导至槽车尾部目标法兰附近提供基础。
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公开(公告)号：CN110908521B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911012261.4
申请日：2019-10-23
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于防爆场合批控器的本质安全型键盘电路，属于安全栅电路技术领域，该电路包括矩阵键盘、矩阵键盘编码电路、隔离电源电路、光耦隔离电路、单片机解码电路以及HMI应用电路。本发明通过隔离电路将本安区和非本安区彻底分开，以此将信号电流限定于安全范围值以内，同时能实现键盘信号的传递，满足批控器HMI的人机交互，克服了现有齐纳式安全栅电路原理的不足，且避免了传统安全栅电路的不可靠因素，整体电路可靠性高，可用于油站库区等需要使用批控器键盘输入的场所。
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公开(公告)号：CN113389957A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110567007.1
申请日：2021-05-24
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18 , F17C13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于LNG槽车的小型快速连接装置，包括管道，固定在管道两端的安装法兰和对接法兰；所述管道上套接有外螺纹套筒，外螺纹套筒上通过螺纹连接有内螺纹套筒；所述外螺纹套筒两端设有轴向定位模块，使得外螺纹套筒只能相对管道转动而不能轴向移动；所述内螺纹套筒一周均布有多个第一支撑座，第一支撑座与传动杆一端铰接，传动杆另一端与压紧杆一端铰接，压紧杆末端固定有压紧块；压紧杆中间与第二支撑座铰接，第二支撑座固定在套筒上；所述套筒上设有导向模块，用于对内螺纹套筒的轴向移动进行导向，同时使得内螺纹套筒无法相对管道转动；所述外螺纹套筒末端固定有手轮，用于驱动外螺纹套筒的转动，通过内螺纹套筒带动压紧杆的闭合或张开。
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公开(公告)号：CN114562489B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210181724.5
申请日：2022-02-25
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于应急动力源的液压控制系统及其控制方法，是紧急脱离装置的一种备份应急液压控制系统，可为紧急脱离装置提供紧急液压动力源，并控制紧急脱离装置动作，能实现紧急脱离装置在不工作时，液压泵站为应急动力源补充液压能存储待命，当要实现紧急脱离时，可启用应急动力源提供液压动力，实现紧急脱离功能，为保证紧急脱离装置的可靠工作提供了冗余解决方案，从而提高紧急脱离装置的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116395624A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310393450.0
申请日：2023-04-13
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种具有防拉断功能的弹簧蓄能式自动快接装置。装车臂与槽车对接时，驱动机构的推力克服圆柱压缩弹簧的弹力，通过滑块、环形同位块、传动杆等拉动压紧杆张开，推动装车臂至目标位置后，驱动机构不再提供驱动力，依靠圆柱压缩弹簧的弹力推动环形同位块和滑块向右运动，通过传动杆推动压紧杆向内收紧，使压紧块压在LNG槽车接口法兰的背部，完成连接过程。在本发明工作过程中，若装车臂受力超过拉断阀的设定值，将从拉断阀的中部断开，驱动机构及安装板固定在拉断阀右半段，其他部件连接在拉断阀左半段上，两部分之间没有任何管线相连。断开后，拉断阀的两端自动封闭，防止造成泄漏事故，保证现场安全，不会对装车臂造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN112178451B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010925026.2
申请日：2020-09-06
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： F17C13/00
摘要： 本发明公开了一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法，包括立柱、液相臂和气相臂；液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、弹簧平衡机构、液压驱动机构、低温旋转接头；入口连接件固定在立柱上，通过第一旋转接头与内臂连接；内臂与立柱连接；内臂、第二旋转接头、直角弯头、第三旋转接头、外臂、第四旋转接头、直角弯头、第五旋转接头、垂管依次相连；内外臂上分别设氮气吹扫系统、排净系统；第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构；第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构；立柱和内臂间、第二旋转接头处、第三旋转接头与外臂间、第四旋转接头与垂管间均设有液压驱动机构；可提高装卸臂操作效率。
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公开(公告)号：CN114562489A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210181724.5
申请日：2022-02-25
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于应急动力源的液压控制系统及其控制方法，是紧急脱离装置的一种备份应急液压控制系统，可为紧急脱离装置提供紧急液压动力源，并控制紧急脱离装置动作，能实现紧急脱离装置在不工作时，液压泵站为应急动力源补充液压能存储待命，当要实现紧急脱离时，可启用应急动力源提供液压动力，实现紧急脱离功能，为保证紧急脱离装置的可靠工作提供了冗余解决方案，从而提高紧急脱离装置的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111558699A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010526958.X
申请日：2020-06-11
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B22C23/02
摘要： 本发明公开了一种砂芯浸涂用全自动涂料池装置，包括涂料自动供料管路系统、涂料循环流动管路系统、液面恒高的浸涂池、涂料过滤池、两套液面高度检测装置、支撑框架、涂料桶；浸涂池、涂料过滤池均固定在支撑框架上；浸涂池、涂料过滤池内均设有液面高度检测装置；涂料自动供料管路系统连接涂料桶和浸涂池，用于将涂料桶内的涂料供应至浸涂池；所述涂料循环流动管路系统连接涂料过滤池和浸涂池，用于将涂料过滤池内涂料供应至浸涂池；当达到第二上液位设定值时，涂料循环流动管路系统停止；本发明可实现涂料自动供应及保持涂料池液面高度恒定。
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公开(公告)号：CN106493608A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610898614.5
申请日：2016-10-14
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/2208
摘要： 本发明涉及自动化单元检测技术领域，具体涉及一种自动化单元自适应检测装置，包括安装基板、自适应机构、测量机构、锁紧螺钉和导向拉杆，本发明的安装基板用于和机器人相连，自适应机构与安装基板相连，并且能够相对于安装基板旋转很小的角度，使测量机构底部基准面和夹具台面紧密贴合，从而进行高精度检测。测量机构通过测量工件顶面3个点到夹具台面的距离，判断工件顶面与夹具台面是否平行，平行则进行加工，不平行则将工件取下，吹扫夹具台面，重新放置，本发明能够消除工业机器人重复定位精度的误差，使测量机构的底部基准面和夹具表面紧密贴合，以便进行精密检测，判断工件是否被准确无误的放置到位，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN112178451A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010925026.2
申请日：2020-09-06
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： F17C13/00
摘要： 本发明公开了一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法，包括立柱、液相臂和气相臂；液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、弹簧平衡机构、液压驱动机构、低温旋转接头；入口连接件固定在立柱上，通过第一旋转接头与内臂连接；内臂与立柱连接；内臂、第二旋转接头、直角弯头、第三旋转接头、外臂、第四旋转接头、直角弯头、第五旋转接头、垂管依次相连；内外臂上分别设氮气吹扫系统、排净系统；第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构；第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构；立柱和内臂间、第二旋转接头处、第三旋转接头与外臂间、第四旋转接头与垂管间均设有液压驱动机构；可提高装卸臂操作效率。
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