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公开(公告)号:CN117235884A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311169921.6
申请日:2023-09-12
IPC分类号: G06F30/15 , B64F5/00 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及飞机容错控制技术领域,涉及一种面向机体损伤的电动飞机建模与容错飞行控制方法,包括如下步骤,建立机体损伤电动飞机模型;基于机体损伤电动飞机模型,设计容错飞行控制器,并进行仿真验证。本发明的有益效果为:实现对电动飞机在机体损伤状态下的容错飞行控制,减轻由鸟撞、两机相撞等问题引起的机体损伤对电动飞机飞行安全的影响,提高电动飞机在遭遇机体损伤情况下的操纵性和机动性,并且可以为电动飞机有人‑无人双模操纵系统及自主智能飞行控制系统的研究提供理论支撑。
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公开(公告)号:CN113702034B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202111004684.9
申请日:2021-08-30
申请人: 辽宁通用航空研究院
IPC分类号: G01M13/023 , G01M13/027 , B64F5/60
摘要: 本发明涉及一种推拉钢索疲劳试验装置,包括加载端和驱动端;所述驱动端和加载端分别连接在待测钢索的两端;所述驱动端包括支架、驱动缸、多孔摇臂、支座和钢索固定座;所述加载端包括主支架、推拉钢索安装架、配重摇臂、配重块、摇臂、鱼眼轴承和止拉止推组件。本发明不仅可通过调节弹簧模拟被钢索驱动零件对钢索的轴向载荷,还可通过配重及配重摇臂模拟零件的重心及转动惯量,且对动力源类型及功率要求宽松,容易适应长周期的扭矩试验,且适应性较强,电驱动、气驱动和液压驱动均可。
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公开(公告)号:CN113702034A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111004684.9
申请日:2021-08-30
申请人: 辽宁通用航空研究院
IPC分类号: G01M13/023 , G01M13/027 , B64F5/60
摘要: 本发明涉及一种推拉钢索疲劳试验装置,包括加载端和驱动端;所述驱动端和加载端分别连接在待测钢索的两端;所述驱动端包括支架、驱动缸、多孔摇臂、支座和钢索固定座;所述加载端包括主支架、推拉钢索安装架、配重摇臂、配重块、摇臂、鱼眼轴承和止拉止推组件。本发明不仅可通过调节弹簧模拟被钢索驱动零件对钢索的轴向载荷,还可通过配重及配重摇臂模拟零件的重心及转动惯量,且对动力源类型及功率要求宽松,容易适应长周期的扭矩试验,且适应性较强,电驱动、气驱动和液压驱动均可。
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