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公开(公告)号:CN110978009A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911372138.3
申请日:2019-12-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,该机器人的机体内装有一个储水箱,储水箱内装有一台电机,电机带动一台隔膜泵,隔膜泵的出口连接着一个三通管,分别是一根进水管和两根出水管,其中一根出水管的端部装有一个加湿器,另一根出水管的端部装有一个出水阀,在出水阀下方装有一个电动仿生手,出水阀的下方还装有一个接水盆,接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内,该机器人还备有一个香皂盒,机体的前部桶壁上装有一个控制器,控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器,机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人,是仿莲花形的趣味结构机器人。
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公开(公告)号:CN110978009B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN201911372138.3
申请日:2019-12-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,该机器人的机体内装有一个储水箱,储水箱内装有一台电机,电机带动一台隔膜泵,隔膜泵的出口连接着一个三通管,分别是一根进水管和两根出水管,其中一根出水管的端部装有一个加湿器,另一根出水管的端部装有一个出水阀,在出水阀下方装有一个电动仿生手,出水阀的下方还装有一个接水盆,接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内,该机器人还备有一个香皂盒,机体的前部桶壁上装有一个控制器,控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器,机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人,是仿莲花形的趣味结构机器人。
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公开(公告)号:CN116833771A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310880797.8
申请日:2023-07-18
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 针对于现有技术中轧制铜铝复合薄板带存在的技术问题,本发明提供了一种极薄铜铝复合板带制备方法,包括以下步骤:1)预处理板带;2)洁净的铜和铝板带材叠放在一起,再对叠放在一起的铜和铝板带材表面进行润滑;3)润滑后的叠放的铜和铝板带材进入轧机进行同步轧制,并且在轧制时利用轧辊对板带材进行加热,同步轧制后,再次对板带材表面进行润滑,然后经过前张力辊,进入轧机进行异步轧制,并且在轧制时利用轧辊对板带材进行加热,异步轧制后再经过后张力辊,再对板带材进行退火处理,之后将板带材清洗烘干,最后经过平整再收卷。本发明实现了极薄铜铝复合板带的高效生产,轧制出的铜铝复合板带厚度达0.03mm,且力学性能优异。
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公开(公告)号:CN116727436A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310880192.9
申请日:2023-07-18
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明的目的是针对于现有铜铝复合薄板带轧制设备技术存在的问题,提供了一种极薄铜铝复合板带制备装置。本发明的极薄铜铝复合板带制备装置,按照带材行进的方向,包括:开卷机构,导卫辊,酸(碱)洗槽,清洗机构,毛化传送带,清洗烘干机构,测厚仪#imgabs0#,润滑机构#imgabs1#,同步轧机,测厚仪#imgabs2#,张力辊#imgabs3#,润滑机构#imgabs4#,异步轧机,张力辊#imgabs5#,测厚仪#imgabs6#,连续退火机组,清洗冷却烘干装置,平整机构和收卷机构。该装置的轧辊直径较小,可将板带轧制得更薄,并结合测厚仪和全液压压下控制系统使板带轧制尺寸更精确。而且工作辊具有加热功能,可以减小带材的加工硬化。
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公开(公告)号:CN114164370A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111500334.1
申请日:2021-12-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高熵合金理论的Mg基生物材料及其制备方法和应用,所述Mg基生物材料的成分表达式为MgaZnbSncSrdBie,a、b、c、d和e分别为相应元素的原子百分比,其中:30≤a≤35,0<b≤30,0<c≤30,0<d≤30,0<e≤30,且a+b+c+d+e=100。本发明的Mg基生物材料弹性模量为17.98G/Pa,熔点为420℃,硬度高并且拥有良好的生物相容性能,可以解决现有技术中Mg金属合金应用在医用材料方面存在强度低、熔点高、加工难度大、弹性模量不够贴近人体骨骼、降解速度不可控等缺点,应用于生物医用材料领域。
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公开(公告)号:CN114164370B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111500334.1
申请日:2021-12-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高熵合金理论的Mg基生物材料及其制备方法和应用,所述Mg基生物材料的成分表达式为MgaZnbSncSrdBie,a、b、c、d和e分别为相应元素的原子百分比,其中:30≤a≤35,0<b≤30,0<c≤30,0<d≤30,0<e≤30,且a+b+c+d+e=100。本发明的Mg基生物材料弹性模量为17.98G/Pa,熔点为420℃,硬度高并且拥有良好的生物相容性能,可以解决现有技术中Mg金属合金应用在医用材料方面存在强度低、熔点高、加工难度大、弹性模量不够贴近人体骨骼、降解速度不可控等缺点,应用于生物医用材料领域。
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公开(公告)号:CN211940951U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201922394152.5
申请日:2019-12-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,该机器人的机体内装有一个储水箱,储水箱内装有一台电机,电机带动一台隔膜泵,隔膜泵的出口连接着一个三通管,分别是一根进水管和两根出水管,其中一根出水管的端部装有一个加湿器,另一根出水管的端部装有一个出水阀,在出水阀下方装有一个电动仿生手,出水阀的下方还装有一个接水盆,接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内,该机器人还备有一个香皂盒,机体的前部桶壁上装有一个控制器,控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器,机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本实用新型的婴幼儿洗手机器人,是仿莲花形的趣味结构机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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