一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人

    公开(公告)号:CN110978009A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911372138.3

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,该机器人的机体内装有一个储水箱,储水箱内装有一台电机,电机带动一台隔膜泵,隔膜泵的出口连接着一个三通管,分别是一根进水管和两根出水管,其中一根出水管的端部装有一个加湿器,另一根出水管的端部装有一个出水阀,在出水阀下方装有一个电动仿生手,出水阀的下方还装有一个接水盆,接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内,该机器人还备有一个香皂盒,机体的前部桶壁上装有一个控制器,控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器,机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人,是仿莲花形的趣味结构机器人。

    多功能尺规
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110202983A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910546409.6

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明属于学习用文具技术领域,尤其是涉及一种多功能尺规,其特征在于包括中间带有纵向镂空的格尺,设置在此格尺一端的旋转橡皮,设置在格尺另一端的量角器,设置在格尺上的圆规,旋转橡皮包括橡皮存储套,轴承,内圈与此轴承外圈相配合的环状橡皮,圆规包括固定块,设置在此固定块上表面凹槽内的圆规定点器,设置在固定块侧面的铅笔卡槽Ⅰ,设置在格尺上的滑块,设置在滑块上表面的铅笔插孔,设置在滑块上的铅笔卡槽Ⅱ。本发明结构简单,占用空间少,其包括尺、橡皮、圆规、笔和量角器五种功能,各个功能工具之间设计巧妙,紊而不乱,互不干涉,增加了使用的实用性,整体结构的一体化设计,减少了不必要的时间浪费,增加了空间的利用率。

    一种检测煤膨胀压力的装置及检测方法

    公开(公告)号:CN112362691B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202011178390.3

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 确。一种检测煤膨胀压力的装置及检测方法,装置包括横杆、供热系统管式炉、S型拉压力传感器、支撑杆、受力杆、套环、应力杆、限位螺栓,横杆的一端与支撑杆铰接,横杆的另一端连接受力杆,应力杆的底部固定,应力杆的上端连接S型拉压力传感器,受力杆的下端连接S型拉压力传感器,套环滑动连接在横杆上,供热系统管式炉设置在横杆的下方;横杆与支撑杆之间的铰点能够沿支撑杆上下移动;在受力杆上、横杆的上下两端设有限位螺栓。与现有的技术相比,本发明的有益效果是:1)本发明的装置根据杠杆原理,用S(56)对比文件野村诚治等.煤膨胀压力的发生机理《.煤质技术》.1994,41-42.田辉.通过煤质改性提高非炼焦煤在炼焦过程中用量的试验研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2010,(第1期),21.程明等.一种新的膨胀压力实验装置开发.《冶金能源》.2017,第36卷(第5期),33-35.Cao SG et al..Gas migration of coalin front of a mining face consideringcrack evolution《.Environmental EarthSciences》.第75卷(第18期),1282.

    一种检测煤膨胀压力的装置及检测方法

    公开(公告)号:CN112362691A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011178390.3

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 一种检测煤膨胀压力的装置及检测方法,装置包括横杆、供热系统管式炉、S型拉压力传感器、支撑杆、受力杆、套环、应力杆、限位螺栓,横杆的一端与支撑杆铰接,横杆的另一端连接受力杆,应力杆的底部固定,应力杆的上端连接S型拉压力传感器,受力杆的下端连接S型拉压力传感器,套环滑动连接在横杆上,供热系统管式炉设置在横杆的下方;横杆与支撑杆之间的铰点能够沿支撑杆上下移动;在受力杆上、横杆的上下两端设有限位螺栓。与现有的技术相比,本发明的有益效果是:1)本发明的装置根据杠杆原理,用S型拉压力传感器检测较大的膨胀力,可采用量程小、精度高的S型拉压力传感器,使测量结果更精确。

    一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人

    公开(公告)号:CN110978009B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN201911372138.3

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,该机器人的机体内装有一个储水箱,储水箱内装有一台电机,电机带动一台隔膜泵,隔膜泵的出口连接着一个三通管,分别是一根进水管和两根出水管,其中一根出水管的端部装有一个加湿器,另一根出水管的端部装有一个出水阀,在出水阀下方装有一个电动仿生手,出水阀的下方还装有一个接水盆,接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内,该机器人还备有一个香皂盒,机体的前部桶壁上装有一个控制器,控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器,机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人,是仿莲花形的趣味结构机器人。

    一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人

    公开(公告)号:CN211940951U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201922394152.5

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,该机器人的机体内装有一个储水箱,储水箱内装有一台电机,电机带动一台隔膜泵,隔膜泵的出口连接着一个三通管,分别是一根进水管和两根出水管,其中一根出水管的端部装有一个加湿器,另一根出水管的端部装有一个出水阀,在出水阀下方装有一个电动仿生手,出水阀的下方还装有一个接水盆,接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内,该机器人还备有一个香皂盒,机体的前部桶壁上装有一个控制器,控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器,机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本实用新型的婴幼儿洗手机器人,是仿莲花形的趣味结构机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种取样器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213875078U

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202022374813.0

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种取样器。包括内筒、外筒与防漏弹簧片;所述内筒与外筒均为筒形,内筒左端开口,右端封闭,外筒两端均开口;防漏弹簧片为条形,头部设有尖角,设有向内的折弯,多个防漏弹簧片围成一圈固接在外筒左端开口边缘处,组成圆锥体;内筒以可拆卸方式安装在外筒内部,内筒与外筒为滑动连接;向左推内筒,内筒左端将防漏弹簧片顶开,取样器为取样进料状态,向右拉内筒,防漏弹簧片闭合,取样器为取样后拿出状态。本实用新型用于对具有一定粒度(≤10mm)的不均匀固体颗粒物质的取样,取样方便,极好地解决了取出取样器时漏掉样品的问题,并且可定位定量取样。

    多功能尺规
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210116299U

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201920947840.7

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本实用新型属于学习用文具技术领域,尤其是涉及一种多功能尺规,其特征在于包括中间带有纵向镂空的格尺,设置在此格尺一端的旋转橡皮,设置在格尺另一端的量角器,设置在格尺上的圆规,旋转橡皮包括橡皮存储套,轴承,内圈与此轴承外圈相配合的环状橡皮,圆规包括固定块,设置在此固定块上表面凹槽内的圆规定点器,设置在固定块侧面的铅笔卡槽Ⅰ,设置在格尺上的滑块,设置在滑块上表面的铅笔插孔,设置在滑块上的铅笔卡槽Ⅱ。本实用新型结构简单,占用空间少,其包括尺、橡皮、圆规、笔和量角器五种功能,各个功能工具之间设计巧妙,紊而不乱,互不干涉,增加了使用的实用性,整体结构的一体化设计,减少了不必要的时间浪费,增加了空间的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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