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公开(公告)号：CN113790669B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110854454.5
申请日：2021-07-28
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光线轮廓仪阵列扫描的铝电解槽筑炉结果检测方法，首先是铝用筑炉机器人的布料装置进行布料，沿铝电解槽X轴方向按行前进，并通过编码器计算旋转臂前进的距离，沿铝电解槽Y轴方向垂直进行按行布料，并通过另外一个编码器计算Y轴移动的距离；然后铝筑炉机器人的振打装置沿电解槽Y轴方向按行进行振打；布料并振打好一层料之后，线轮廓仪阵列沿电解槽X轴反方向扫描刚才振打的材料，并将扫描结果通过通信线传回三维外形检测工控机，三维外形监测系统通过编码器计算并拼接多个线轮廓仪扫描的点云线，实现与已扫描好的点云拼接；扫描结束形成该层的点云。本发明根据检测结果智能调整其方案，指导下一步的智能作业。
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公开(公告)号：CN107972303B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201711485181.1
申请日：2017-12-30
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体式轮式压实机构，包括可以水平的机架，在机架上设有下料口，下料口的下方固定设有材料导料槽，该材料导料槽呈弧形设置，其顶部与下料口连通，底部有开口；在机架一侧面设有碾轮，该碾轮通过轴或其他机构连接在机架上，并且能够绕轴转动；在碾轮上设有若干刮料齿；所述材料导料槽在碾轮外轮廓外围护了碾轮1/4圆周的弧长段。本发明将轮式压实机构中的下料机构和碾压机构设计成一个整体，减小机构的空间体积和部件数量；解决部分压实材料在碾轮的作用下被挤走的问题，保证每一个部位的压实材料的量都不会发生变化；在碾轮有较长突出齿的情况下，保证已压实部位不会产生破坏。
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公开(公告)号：CN112695347B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011509283.4
申请日：2020-12-18
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司
IPC分类号： C25C3/08
摘要： 本发明公开了一种铝用气动刮平吸嘴，包括矩形平板结构的移动平台，该移动平台下方四角通过支架连接四个移动轮，移动轮通过轮轴连接在支架上；在移动平台上表面设有卡槽和活动卡板，该活动卡板活动安装在卡槽内，该活动卡板由两边对称的两片卡板卡合而成；活动卡板通过复位弹簧与移动平台实现弹性连接；在移动平台中心位置设有异形吸嘴，该异形吸嘴由上向下贯穿移动平台，在该异形吸嘴底部设有补气管和阻流刮板。本发明的铝用气动刮平吸嘴，通过补气管和阻流刮板的设计，可以有效控制铺料作业高度；异形吸嘴的设计，可以完成高度方向上的快速调节，进行二次刮平作业。
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公开(公告)号：CN114045532A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111451710.2
申请日：2021-12-01
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，包括机组小车装置，机组小车装置运行在铝电解多功能机组两根主梁的轨道上；在机组小车装置上设有工具回转装置，工具回转装置设有一个回转中心并且工具回转装置绕其回转中心在机组小车装置上进行旋转；在工具回转装置的下方设有伺服液压系统及扭拔装置；扭拔装置设有用于带动其上下升降的升降油缸，并且各升降油缸的位置信息通过位置传感器实时记录并反馈；同时还包括作为整个装置的核心的控制系统以控制各机构的动作。本发明实现在拔出残极及安装新极时两组阳极的全程同步，防止两个阳极的上部结壳撕裂，保持电解工艺参数平衡，提升铝电解效率和液压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113790675A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110854455.X
申请日：2021-07-28
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于单个激光线轮廓仪巡回扫描的筑炉结果的检测方法，该方法是筑炉机器人筑炉施工时，在应用新型碳/碳复合材料对铝电解槽进行内衬砌筑的过程中，对每次布料结果和振打结果的三维外形进行监测，并将结果与预设工艺结果的三维外形差反馈给控制系统，从而指导布料与振打作业；将3D扫描系统的结果拼接成一张完整的点云图形，其材料用于了解和分析材料捣固的效果，分层、行的外形监测结果合并后可以形成材料捣固结果的整体三维模型。本发明的检测方法包括对布料高度、捣固后的三维外形进行监测，并将其与工艺卡中规定的所需三维外形之差异反馈给控制系统，以进行结果的分析，并开展后续的布料、捣固作业。
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公开(公告)号：CN112981465A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110170381.8
申请日：2021-02-08
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司
IPC分类号： C25C3/20
摘要： 本发明公开了一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置，该方法是通过将视觉升降机构及安装在其上的视觉传感器移动至阳极导杆上方对不同位置进行空间定位测量，根据视觉传感器反馈的空间位置信息由控制装置计算扭拔换极作业的移动路径，修正各部件的位置，并引导扭拔升降伺服液压缸带动相应部件移动并完成预定动作后将需要更换的阳极运送至堆放地点放下，然后抓取新的阳极回到原来的位置上直至把新阳极固定到电解槽上。本发明的铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置靠视觉测量自动定位并完成整个铝电解生产更换阳极扭拔作业，可以提高更换阳极作业效率，减少人工作业时间，减轻劳动强度，提升生产作业安全性。
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公开(公告)号：CN111380721B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010304711.3
申请日：2020-04-17
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明公开了一种侧向翻开式自动开合取样料盘结构，包括料盘架、料格装置、开盖装置和驱动装置，前述的料盘架包括料盘盖板和料盘底座两部分，是整个自动开合取样料盘的支撑结构；料盘盖板形成一个盒体结构，将装置的其它部分容纳在其中；前述的料格装置包括止动扳手、料格卡槽、料格和弹簧顶杆四部分，料格卡槽安装在料盘底座上，料格放入料格卡槽中，由止动扳手和弹簧顶杆将料格固定，其中弹簧顶杆为固定端，止动扳手为活动端，在松开止动扳手后，可以对料格进行装卸。本发明的这种取样盘使得在铝电解生产中的电解质取样过程能够精确控制，同时防止样品在运输途中被污染。本发明来源于铝电解车间的电解质取样作业，但同时也适用于其他需要取样的生产、试验等场景。
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公开(公告)号：CN108048873B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711490271.X
申请日：2017-12-30
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司
IPC分类号： C25C3/06
摘要： 本发明公开了一种铝电解短路母线拆装机构，包括长方框结构的升降小车(1)，该升降小车(1)上设有一个升降架(15)，该升降架(15)顶部支撑起一个长方框结构的支撑平台(14)，在该支撑平台(14)中部并排固定有两根铰轴(8)，在每根铰轴(8)上各铰接连接一根方管(9)，该方管(9)能够绕该铰轴(8)转动；每根方管(9)的顶端设有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)上连接夹具(2)；在支撑平台(14)上还设有一个移动平台(6)，移动平台(6)底部设有导向装置(4)。本发明的系列短路母线拆装机构，能够快速高效、安全可靠的进行短路母线的安装与拆除，且操作十分方便，值得推广。
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公开(公告)号：CN114894570A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210458360.0
申请日：2022-04-28
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种电解质研磨装置，包括现有的磨样机，在磨样机的工作台上安放有磨样盒，在磨样盒内放置有磨样锤，在工作台的一侧固定安装有升降气缸，在升降气缸的伸缩顶杆上固定安装有旋转气缸，在旋转气缸的转动轴上固定安装有摆动板，所述摆动板的另一端与研磨盒盖固定连接，且研磨盒盖封盖在磨样盒的口部。本发明在现有的磨样机上配置了自动上盖装置，可以配合机械手进行上料，便可实现自动研磨工作，无需人工操作，提高研磨效率，减小人员劳动强度，降低操作难度，改善工作环境。
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公开(公告)号：CN110738434B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911078091.X
申请日：2019-12-18
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种铝用炭素阳极生产全过程质量追溯管理方法，通过赋予炭素阳极物理身份属性，实现包括炭素阳极生产、使用过程的工艺参数在内信息的匹配关联与时刻对应；通过开发身份赋予与物理属性机器视觉识别装备实现物理属性的跟踪；通过开发系统软件的手段，完成生产过程信息数据的储存，转换与预处理；最后通过数据挖掘及机器学习的方式，建立炭素阳极生产过程质量体系预测模型。本发明通过上述相关装置的研制与系统的开发，能够优化生产过程工艺技术参数，实现过程数据与阳极生产批次的精准对应与关联，出现阳及质量问题，可以找出出现问题的原因，并及时调整，提高阳极生产质量，降低不合格率，提高一级品率。
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