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公开(公告)号:CN115781119A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211500576.5
申请日:2022-11-28
申请人: 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种深窄缝旋弧焊焊缝识别引导块及引导方法,该引导块包括引导块本体,所述引导块本体为“凸”字形,在引导块本体的内侧面靠下位置固定安装有磁铁一、磁铁二以及磁铁三,在引导块本体的顶部分别固定安装有识别点一、识别点二以及识别点三,且识别点二位于引导块本体顶部的最高点。本发明通过引导块获得焊接机器人的位移偏差值,此时使焊接机器人运行至标定焊接位,再移动位移偏差值后,到达焊接位置,焊接机器人开始下枪焊接,从而对深窄缝的位置、形状、尺寸实现精确定位,彻底解决了在深窄缝焊接时存在铁水外淌的问题。
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公开(公告)号:CN112695347B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202011509283.4
申请日:2020-12-18
申请人: 贵阳铝镁设计研究院有限公司
IPC分类号: C25C3/08
摘要: 本发明公开了一种铝用气动刮平吸嘴,包括矩形平板结构的移动平台,该移动平台下方四角通过支架连接四个移动轮,移动轮通过轮轴连接在支架上;在移动平台上表面设有卡槽和活动卡板,该活动卡板活动安装在卡槽内,该活动卡板由两边对称的两片卡板卡合而成;活动卡板通过复位弹簧与移动平台实现弹性连接;在移动平台中心位置设有异形吸嘴,该异形吸嘴由上向下贯穿移动平台,在该异形吸嘴底部设有补气管和阻流刮板。本发明的铝用气动刮平吸嘴,通过补气管和阻流刮板的设计,可以有效控制铺料作业高度;异形吸嘴的设计,可以完成高度方向上的快速调节,进行二次刮平作业。
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公开(公告)号:CN110705327A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911078070.8
申请日:2019-11-06
申请人: 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种铝用炭素阳极的全寿命周期物流追踪方法和装置,通过赋予铝用炭素阳极以唯一编码标识,实现铝用炭素阳极在原料库、石油焦煅烧、生阳极制造、阳极焙烧、阳极组装、电解槽装配及残极回收等全寿命周期内的物流跟踪。将物流跟踪数据与工艺参数、化验指标、残极评价等数据相关联、融合,有利于找到决定铝用炭素阳极质量的关键环节和关键参数,从而调整优化以不断提高产品质量和使用效率。本发明以金属薄片作为编码介质,以冲压出的空心、实心形态作为0/1码元,在1500℃高温下不乱码;以磁回路测量技术读取码元,不受铝用炭素基体的高导电率的干扰,抗码元表面污损。
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公开(公告)号:CN115339248A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210877238.7
申请日:2022-07-25
申请人: 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种铝用碳素阳极标识设备及方法,该设备包括上位机、警示模块、清理模块、喷底模块、固化模块、喷印模块、轨道电动平车和信息传输模块,在轨道电动平车上分别安装有警示模块、清理模块、喷底模块、固化模块、喷印模块以及信息传输模块,所述上位机分别与警示模块、清理模块、喷底模块、固化模块、喷印模块、轨道电动平车和信息传输模块电性连接。本发明可以将铝用炭素阳极炭块信息整合、记录、编码后进行本体标识,标识效果稳定可靠、编号字符清晰规整,可用于人工远距离查看和机器视觉系统快速稳定识别,有利于大幅提高生产管理效率。
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公开(公告)号:CN114506840A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210248702.6
申请日:2022-03-14
申请人: 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种石油焦细粉焦成型工艺,包括将从原料中筛分出的水分含量在10%wt以下的细粉焦作为成型原料;成型剂采用厨余油经过简单提炼的生物质废油;将细粉焦与生物质废油混配;混配均匀后通过挤出成型机常温挤压成型为直径2~15mm,长度5~15mm的柱状颗粒料;将成型的颗粒料置于烧结炉中烘干烧结,烧结终了温度200~300℃,升温速率20~30℃/min,高温保温0.5~1h;经过加热处理后的成型颗粒料掺入经过筛分的石油焦颗粒料中,进入石油焦煅烧工序;最后煅烧后得到成品颗粒。本发明增大了石油焦的实收率,保证了阳极的生产质量,解决了阳极原料配方受限于细粉焦量的问题。
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公开(公告)号:CN110738434B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201911078091.X
申请日:2019-12-18
申请人: 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种铝用炭素阳极生产全过程质量追溯管理方法,通过赋予炭素阳极物理身份属性,实现包括炭素阳极生产、使用过程的工艺参数在内信息的匹配关联与时刻对应;通过开发身份赋予与物理属性机器视觉识别装备实现物理属性的跟踪;通过开发系统软件的手段,完成生产过程信息数据的储存,转换与预处理;最后通过数据挖掘及机器学习的方式,建立炭素阳极生产过程质量体系预测模型。本发明通过上述相关装置的研制与系统的开发,能够优化生产过程工艺技术参数,实现过程数据与阳极生产批次的精准对应与关联,出现阳及质量问题,可以找出出现问题的原因,并及时调整,提高阳极生产质量,降低不合格率,提高一级品率。
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公开(公告)号:CN111426212A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010304706.2
申请日:2020-04-17
申请人: 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种铝用阳极焙烧过程跟踪方法,包括炭素焙烧天车扩展模块采用计算机视觉获得天车运动信息,使用识别二维码进行炉号定位和天车位置校准,采用距离、时间、次数判断天车执行动作,采用RFID标签进行天车唯一编号标记;炭块存放架采用RFID射频识别技术进行天车识别,使用红外检测开关进行炭块存放位置识别;编组机扩展模块采用RFID射频识别技术识别天车,使用机器视觉技术识别炭块编号和记录编组次序;解组机扩展模块采用RFID射频识别技术识别天车,使用计算机视觉技术识别炭块编号和记录解组次序,使用天车绑定的炭块编号信息与计算机视觉识别结果校对。本发明可以将天车执行动作和阳极炭块信息跟踪相结合以提高效率。
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公开(公告)号:CN110568864A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910924147.2
申请日:2019-09-27
申请人: 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统,包括底板连接法兰,在该底板连接法兰下部正中位置设有X轴直线模组装置,在该X轴直线模组装置下部设有Y轴直线模组装置,在该Y轴直线模组装置下部设有旋转模组装置;还包括视觉装置,该视觉装置设置在底板连接法兰下部外侧端。本发明的有益效果是:用于单个炭素阳极的智能仓储和自动搬运,可避免现有单夹具系统搬运过程中的定位不准问题,实现了炭素阳极的精准高效仓储。
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公开(公告)号:CN110046561A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910250541.2
申请日:2019-03-29
申请人: 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于三维视觉的电解铝阳极炭块表面钢印识别方法,是采用压力挤压形成编号标记;使用喷涂显影剂提高钢印处表面反射率,提高图像质量;采用三维点云获取的方式获得图像深度信息;采用卷积神经网络对采集的钢印图像作为输入并进行识别;采用二次增强标记方式提高标记质量。本发明可以实现电解铝阳极炭块生产过程中自动标识问题。
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公开(公告)号:CN116213186A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211724066.6
申请日:2022-12-30
申请人: 贵阳铝镁设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种铝用预焙阳极高温防护涂料全自动浸渍涂敷装备,包括单剪式升降平台、浸渍箱、阳极底掌挡板,单剪式升降平台固定安装在组装车间地面上,单剪式升降平台上固定安装浸渍箱,在浸渍箱内侧设有溢流槽,在浸渍箱底部设排空阀;在浸渍箱底部侧面设置有压缩空气接口,喷吹管路与浸渍箱内部连通;阳极底掌挡板处于浸渍箱内的底部,阳极底掌挡板能在浸渍箱上下移动;在浸渍箱上方设有浆料接口。本发明能与组装车间悬链系统进行配合,在线上即可完成阳极涂敷作业,全程无需人工参与,无需额外作业场地。阳极全自动浸渍涂敷无需额外配套收尘系统,且处理过程没有涂料废料产生。
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