公开(公告)号：CN116404929A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310380842.3

申请日：2023-04-11

申请人： 西北工业大学 ,  贵州航天林泉电机有限公司

发明人： 张显亭 ,  马瑞卿 ,  曹崇东 ,  张自强 ,  杨涛

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P6/08 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提出了一种无传感器永磁同步电机转子位置和角速度的估计方法，使用两个并行的EKF降低了系统阶数来简化系统的运算，减少了传统EKF算法的计算量，使得计算时间大大降低，提高了计算速度，并在基于FPGA的无位置传感器控制系统中得到了有效的验证，试验证明采用并行降阶EKF获得的电机转子角度与电机实际的转子角度误差最小，全阶EKF次之，采用滑膜估算(SMO)出的转子角度与实际的转子角度偏差值最大。

公开(公告)号：CN219643591U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320325093.X

申请日：2023-02-27

申请人： 贵州航天林泉电机有限公司

发明人： 张显亭 ,  马瑞卿 ,  杨涛 ,  张自强 ,  曹崇东

IPC分类号： H02H9/02 ,  H02P7/00 ,  H02P7/28

摘要： 一种有刷直流电机浪涌拟制电路，包括电阻R5～R12、R17～R24，输入端Vin1、Vin2，输出端Vout1、Vout2，二极管D1、D2、D3、D5、D8、D10，MOS管D4、D7，三极管D6、D9，所述电阻R5与R9并联，R5的一端连接二极管D8的正极，另一端连接R6的一端；R6与R10并联，R6的另一端连接R7与R11的一端；所述电阻R7另一端连接R8的一端，R8的另一端连接MOS管D7的源极，所述R11的另一端连接R12的一端，R12的另一端连接R8的另一端；所述R19与R23并联；其无需额外的控制单元，通过浪涌调制电阻即可改变浪涌拟制电流的大小，浪涌拟制效果明显。