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公开(公告)号：CN117893959A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311611069.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 李鑫卓 , 许逵 , 张历 , 张俊杰 , 李欣 , 陈沛龙 , 欧阳泽宇 , 班国邦 , 孟令雯 , 代奇迹 , 刘君 , 刘斌 , 唐赛秋 , 祝健杨 , 辛明勇 , 付胜军 , 范强 , 王宇 , 毛先胤 , 赵超 , 罗显跃 , 李博文 , 李金鑫 , 冯起辉 , 王冕 , 古庭赟
Abstract: 本发明公开了一种配网作业现场测距的快速拟合校准方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括通过获取监控摄像头下的同一时点监控图像，估计神经网络，在配网作业现场收集UWB定位数据，通过深度估计模型计算实际距离，进行拟合校准，结合全景图像分割结果识别区域距离，建立集成预警措施。本发明有效降低了人员主观性和监管不足导致的触电安全事故风险，实现了对带电设备周边环境中各种安全影响因素的自动检测，将安全作业规程更加智能化，提高了整体作业现场的安全性和高效性，展示了深度学习和人工智能在电力行业的前沿的应用潜力。
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公开(公告)号：CN117841043A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311583643.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 张历 , 张俊杰 , 李鑫卓 , 李志强 , 许逵 , 虢韬 , 吕黔苏 , 范强 , 毛先胤 , 陈沛龙 , 高吉普 , 徐长宝 , 李金鑫 , 郑磊 , 王楠 , 罗显跃 , 周敬余 , 龙黔 , 张宇潇 , 王宇 , 辛明勇 , 肖宁 , 付渊 , 祝建杨 , 黄军凯 , 赵超 , 吕乾勇 , 刘君 , 李欣 , 付胜军 , 刘斌 , 龙秋风 , 古庭赟 , 田月炜
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗+3d高精度导航的机器人及摄像头安装装置，涉及机器人开发技术领域，包括多态导航系统，所述多态导航系统包括三维视觉联动导航单元、位置推算导航单元、智能分析系统、预处理系统、辅端衍生系统、随行成像导航单元、智能终端、数据采集端和智能处理端，机器人单元，所述机器人单元包括机器人本体和安装在机器人本体上端的升降组件；安装单元，所述安装单元包括底座组件和安装在底座组件内部的采像组件；解决了传统技术中常采用视觉中单目测距，使用单一模型导航的惯性位置推算分析数据进行导航，且利用北斗导航测量由于空间复杂性常存在误差，难以精确估计机器人的导航规划路径，导航的定位精度和可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN117543825A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311544693.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 王楠 , 李金鑫 , 郑磊 , 陈鑫 , 邹胤 , 欧家祥 , 陈超人 , 王开波 , 金基伟 , 唐海鑫 , 黄林 , 陈浩 , 王培及 , 王浩 , 许书赫 , 廖海 , 董泽强 , 邹飞 , 吴欣 , 肖艳红 , 胡厚鹏 , 何沛林 , 高正浩 , 陈泽瑞 , 邓钥丹 , 周鸿肖 , 程威 , 曾武 , 蔡师师 , 苏刚 , 章太阳 , 彭洪进 , 李瑶 , 代启璨 , 包义钊 , 卢颖 , 樊一鸣 , 覃禹铭 , 林小竺 , 常强 , 古云龙 , 赵益山 , 李睿
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站作业安全管控方法及系统，涉及变电站管控技术领域，包括变电站作业安全管控系统控制端对变电站设备下发操作指令，变电站设备接收并执行；检测端对操作指令的执行结果进行检测，并反馈至控制端；根据接收到的执行结果，控制端进行操作判断。本发明提供的变电站作业安全管控方法通过控制端下发操作指令，由变电站设备对应的自动执行机构执行该操作指令达到无人化操作，并通过检测端对操作指令的执行结果进行检测，判断设备端是否准确执行操作指令，实现在达到无人化智能操作基础上确保智能操作的准确性的效果，提高了变电站作业安全性和无人智能化操作的可靠性，本发明在准确性、安全性和可靠性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117374789A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311116576.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及变电站安全监测技术领域包括配置巡视终端，对目标变电站进行巡检；监控终端设置巡视任务，并向巡视终端派发巡视任务；向监控终端回传采集的数据，并对数据进行整理分析，输出可视化图像。本发明提供的一种应用于变电站的智能巡视方法通过移动式和固定式的巡检装置执行巡视任务以达到对目标变电站的巡视和监测，获取所需的巡视任务对应的数据内容，实现了数据采集的多样化以及成本可控化，并通过数据收集和数据分析，对巡视任务对应的数据内容进一步处理，从而供管理人员判断目标变电站的运行情况，实现了高效且实用的变电站运维监测目的，本发明在执行成本、数据多样化和运行效率方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117115542A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311107906.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 许逵 , 李鑫卓 , 张历 , 张俊杰 , 李欣 , 陈沛龙 , 欧阳泽宇 , 朱石剑 , 孟令雯 , 代奇迹 , 刘君 , 刘斌 , 唐赛秋 , 祝健杨 , 辛明勇 , 付胜军 , 范强 , 王宇 , 毛先胤 , 赵超 , 罗显跃 , 李博文 , 李金鑫 , 冯起辉 , 王冕 , 古庭赟 , 张洋 , 赵圆圆
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种配电场景下人员安全防护设备识别检测方法及系统包括，获取配电作业环境的作业人员作业视频图像，以固定的频率对视频图像进行图片截取，并进行预处理；根据预处理后的结果，结合神经网络算法，获取旋转目标检测模型；根据旋转目标检测模型检测配电作业中物体类别，并结合目标检测框对物体的具体像素位置进行标定，获取所有物体类别的目标检测框像素中心点位置信息；根据安全设备的目标检测框像素中心点位置信息与初始像素坐标系进行坐标转换，将像素位置信息转变为真实距离信息，判断作业人员是否出现违反安全规定的行为，实现对配电场景下人员安全防护设备的识别检测。极大地提升配电作业场景中智能安全监护的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715531B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111136242.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动加油印章集成装置，包括章体、印章和控制开关，章体内部设置有容置空间，包括第一外壳、章盖和挤压开关，印章包括第一通道、第一滑块、通气台、集油槽、第二通道，以及第二溶液空间，控制开关包括第二滑杆、限位壳、三角块、移动件、转动件、第二弹簧，以及第三弹簧。本发明所述装置设置控制开关、印章和挤压开关配合的方式，实现在印章使用时自动加油；并且章体可以集成多个印章，保存多个工作印章，方便日常使用。
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公开(公告)号：CN111810645B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010319020.0
申请日：2020-04-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种电缆管封堵密封装置，其包括：袋体单元，包括袋体和固定设置在所述袋体两侧侧部的安装槽；连接单元，设置在所述安装槽内，包括连接件和伸入至所述袋体内的连通件，所述连接件与所述安装槽连接成一个整体。本发明的有益效果：本发明利用膨胀充气袋体对电缆管进行填充密封，同事对袋体进行组装连接，可以适用于不同尺寸长度的电缆管，同时对于膨胀充气袋体之间进行可拆卸连接，不仅安装方便、便于检修，同时封堵密封效果显著。
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公开(公告)号：CN113715531A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111136242.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动加油印章集成装置，包括章体、印章和控制开关，章体内部设置有容置空间，包括第一外壳、章盖和挤压开关，印章包括第一通道、第一滑块、通气台、集油槽、第二通道，以及第二溶液空间，控制开关包括第二滑杆、限位壳、三角块、移动件、转动件、第二弹簧，以及第三弹簧。本发明所述装置设置控制开关、印章和挤压开关配合的方式，实现在印章使用时自动加油；并且章体可以集成多个印章，保存多个工作印章，方便日常使用。
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公开(公告)号：CN115783002B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211512876.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可自由调节高度的折叠推车，其中有升降组件，包括底板、中板和顶板，还有旋转组件，设置于所述升降组件一侧，包括底侧板、中侧板和顶侧板，还有伸缩组件，设置于所述升降组件两侧，包括连杆件、限位杆和升降板，还有动力组件，设置于所述底板侧面，包括电机、往复丝杆和换向杆。本发明所述装置可以自由调整二层和三层的高度，且操作简单，为作业时携带很多工器具的人员提供了很大的便利。
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公开(公告)号：CN117955232A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311715096.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02J13/00 , G01C21/20 , H02B3/00 , H02B1/24 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/73 , G06T7/269 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及电力系统与设备维护技术领域包括：采集深度图像和定位信息，构建电子地图，基于电子地图和环境调整巡检路径规划，通过实时监控对巡检执行进行指导，并对设备故障响应。本发明提供的一种基于路径动态规划的变电站巡检方法通过采集深度图像和定位信息构建电子地图，引入动态特征点的剔除机制，可以排除因动态目标带来的误差，从而提高地图的准确性为变电站巡检系统提供了空间信息基础，确保了系统的高效、安全和准确运行，同时通过巡检，可以定期对变电站内的设备进行健康状态检查，确保正常、稳定地运行，及时发现潜在的问题或故障，从而避免更大的损失或事故，本发明在效率、准确性和安全性方面都取得更加良好的效果。
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