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公开(公告)号：CN117656908A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410014926.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降搬运器配套充电装置，包括挑杆机构（1）、充电机构（2）、底座（3），其特征在于；挑杆机构（1）穿过充电机构（2）插入底座（3），挑杆机构（1）由挑杆（11）、弹簧A（12）、弹簧座（13）、销钉（14）组成，挑杆（11）一端分别套有弹簧A（12）、弹簧座（13），一端头安装有销钉（14）。本发明安全性高，对接容易，不会发生事故，连接可靠。
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公开(公告)号：CN119266611A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411649602.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种创新的汽车搬运装置及方法，属于立体停车场的停车技术领域，包括用于在停车场平面二维空间行走的行走单元和用于汽车轮胎的抓取的机械臂。该创新的汽车搬运装置及方法，通过在机械臂的两侧面分别设置数量为两个的机械手，通过前端或者后端两个机械手的展开和回收，将汽车轮胎以很小幅度提升，既能解决越障能力差，又能实现平整地面存取车，突破了传统设备的高度限制，显著提升了越障能力，解决了平坦地面上无需辅助装置的车辆存取难题，载车板、履带和梳齿交换式，虽能解决高度限制，但难以在平坦地面操作，抱轮搬运器等，虽适应平坦地面，却因需潜入车底抱起轮子而高度受限，影响越障能力的问题。
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公开(公告)号：CN119593623A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411649669.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有强越障功能的AGV搬运器，属于机械停车设备中AGV搬运器技术领域，包括机架体，所述机架体内侧的中部安装有三组角轮，所述机架体左侧的内部安装有舵机，所述机架体右端的两侧均安装有立式驱动轮。该具有强越障功能的AGV搬运器，通过一个舵机，两个立式驱动轮配合其余万向从动轮的行走原理，控制简单，只要控制着舵机的转向角度，便可以控制着整个AGV搬运器的行走方向，实际纠编、行走和转向功能，操作便捷，利用多个支承轮进行支承，且机架体的中间部份减少了行功能，可以更大限度的设置支承轮的位置更接近于受力点，使弯矩减小，保证刚性强度的作用，刚性足。
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公开(公告)号：CN119507716A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411748084.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性自适应分体式AGV存取车方法，属于智能立体停车设备领域，包括以下步骤：S1取车；S1‑1自适应分体式AGV恢复默认状态，服务器上位机系统与自适应分体式AGV交互并下达移动指令，自适应分体式AGV运行至车辆前方。该柔性自适应分体式AGV存取车方法，通过利用柔性分体器中梳齿支撑限位车轮，并利用支撑脚举升或者升降柔性分体器，实现利用柔性分体器实现车辆的存取功能，实现柔性插举式存取车动作，达到存取动作更快，不需要搜索找轮胎位置的机械动作，实现整体存取车交换时间短，实现通过服务器上位机系统向自适应分体式AGV下达横移、纵移、旋转等动作指令，实现不需要车位停车架和导轨，进而减少整体建设成本。
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公开(公告)号：CN119321250A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411748004.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及立体车库停车技术领域，且公开了一种汽车搬运设备及方法，包括搬运器，所述搬运器的内部设置有升降机构和机械手，所述升降机构包括相对于所述搬运器滑动的支架以及升降器、转动连接在所述支架上的连杆机构，所述连杆机构上连接有主体结构，所述主体结构的上部设置有机械手，所述搬运器上还设置有搬运器滚轮。该汽车搬运设备及方法，通过设置机械手和升降结构的配合运行，不仅克服现有技术对设备的高度限制，提升了设备的越障能力，同时通过设置搬运器配合于停车场构件的地图环境运行，并通过停车场自身的定位系统完成对车辆位置的精准定位，也解决了无需介质的平整地面存取车的技术问题，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119163290A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411501683.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搬运器用钩拉取车装置，属于机械停车设备技术领域，包括活动机架，所述活动机架上设有钩拉取车机构，所述钩拉取车机构包括固定安装于活动机架一侧表面的固定机架，所述固定机架表面固定安装有减速电机和电动推杆，所述减速电机输出端固定安装有轴联器，所述轴联器远离减速电机一端固定安装有丝杠。该搬运器用钩拉取车装置，通过减速电机、轴联器和丝杠可以带动丝杠螺母的水平移动，通过丝杠螺母的水平移动可以带动连杆和摆臂的转动，从而使摆臂可以钩住车辆轮胎，通过电动推杆可以实现对车辆的拉动，钩的动作通过丝杠传动和连杆传动实现，结构简单，运行可靠，拉的动作通过电动推杆和导向槽轮实现，原理实用、稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN119021525A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411413350.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钩拉取车的AGV搬运器，属于停车AGV搬运器技术领域，包括钩取部件、取车部件、行走部件、机架部件以及滚道部件，机架部件包括中部骨架，中部骨架的顶面和底面均固定连接有数量为多个的连接杆，位于同侧的多个连接杆远离中部骨架的一侧面之间固定连接有边梁，两个边梁上固定连接有数量为两个的角轮，取车部件包括第一电机，第一电机固定安装在中部骨架上。该钩拉取车的AGV搬运器，采用了两个行走轮驱动进行差速控制，控制着行走轮的行走速度，便可以控制着整个搬运器的行走方向，行走轮在汽车的外侧，高度上无限制，可以设置较大的轮直径和较大功率的驱动电机，在越障能力和爬坡能力上大大的加强，驱动力上也相应的加大。
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公开(公告)号：CN119102403A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411501413.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及基于汽车搬运AGV循环式立体车库及存取车方法，属于立体车库停车技术领域，包括多层停车平台、出入口停车平台、循环升降系统和汽车搬运AGV，所述循环升降系统可以实现多部汽车的连续取或多部汽车的连续存，所述汽车搬运AGV能够从汽车前部或侧面进入汽车底部进行搬运的，同时能够在二维平面进行运行的；所述循环升降系统包括转向轮、矩形循环链、L型循环链、单向折叠载车板、提升电机、传动轴和交换区。该基于汽车搬运AGV循环式立体车库及存取车方法，通过设置多部汽车搬运AGV，再通过循环升降系统和汽车搬运AGV之间的配合，能够有效提升汽车存取效率，达到了汽车存取提升效率高的优点。
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公开(公告)号：CN118061827A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410431918.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动储存调用充电桩装置，属于自动储存调用充电桩装置技术领域，包括升降梳齿搬运器挑杆，所述升降梳齿搬运器挑杆的右侧设置有提升装置，所述提升装置的右侧设置有充电桩库，所述充电桩库的上设置有提升架，所述提升架上设置有检测装置，所述提升架上设置有充电桩体，所述升降梳齿搬运器挑杆包括搬运器主体，所述搬运器主体的右侧固定有两个挑杆主体。本发明具有智能化高、安全可靠性高、智能控制的优点，可以自动进行调用和存储，增加了智能控制，节省了人力，智能控制，位置检测，可以保证运行时能够停放到位，而人为进行操作时，可能停放就会存在误差，造成使用过程中存在故障，使安全和可靠性降低。
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公开(公告)号：CN221502864U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420031324.0
申请日：2024-01-07
Applicant: 贵州海悦智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型升降机提升系统，属于机械停车设备中升降机的技术领域，包括机架、配重、牵引部件、导向部件、曳引部件和升降台，机架为安装导向部件和曳引部件的安装架体；配重与升降台起到一个重量平衡，减小电机驱动功率的作用；牵引部件通过曳引轮两边钢丝绳的长度变化来牵引升降的上下升降的作用；导向部件主要起到给钢丝绳转向，使一个曳引驱动的钢丝绳分别转向到升降台的四个吊点上；曳引部件为整套装置的动力源，提供升降的力矩。本实用新型具有成本低、嗓音低、对制造安装精度要求低等优点。
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