爬楼及平地运载机器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105835980A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610368728.9

    申请日:2016-05-30

    CPC classification number: B62D57/028

    Abstract: 本发明公开了一种爬楼及平地运载机器,包括行走机构、支撑机构、传动机构和控制系统(11),传动机构固定于支撑机构上与行走机构相连接,其特征在于:所述行走机构实现支撑机构的平移和上下楼梯;控制系统(11)实现对行走机构和支撑机构的运动控制。所述行走机构包括至少四个车轮(8)和八个脚架(9),每两脚架(9)对称分布于一个车轮(8)上、与车轮(8)活动连接,脚架(9)下端面始终与地面平行;车轮(8)的直径大于脚架(9)的高度。所述每个车轮(8)上的两脚架(9)之间设有活动连接的连杆(10)。本发明能实现爬楼梯且能在平地行走的功能,具有结构简单、运动平稳、安全性高、便于控制、成本低的特点。

    自动配米配水机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111419090B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202010412249.9

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种自动配米配水机,其中;在机架中部通过轴承安装有传动轴,传动轴中部固定安装有锥齿轮A,前后两端分别固定连接配水曲柄、漏米曲柄,配水曲柄、漏米曲柄分别铰接配水连杆、漏米连杆,配水连杆铰接滑块配水杯,滑块配水杯上的滑块卡入机架上设置的槽内,滑块配水杯内插入溢水器,溢水器连机架,溢水器连接配水管,配水管连接配水阀,漏米连杆铰接配米滑块,配米滑块卡入导轨槽内,导轨槽上面固定连接米箱底部,导轨槽下面连接漏米管,步进电动机输出输出轴上安装有锥齿轮B,锥齿轮B与锥齿轮A啮合。本发明定量配米配水,饭多少适合,硬软适当。

    高位自来水池水位自动控制装置

    公开(公告)号:CN107065948A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710203921.1

    申请日:2017-03-30

    CPC classification number: G05D9/12

    Abstract: 本发明公开了一种高位自来水池水位自动控制装置,包括水池下部浮球(1)、水池上部浮球(2)、支架(6)、支架固定架(7),其特征在于:所述支架(6)的下端设有水池下部浮球(1)、中部设有水池上部浮球(2)、顶端设有行程开关(11),水池下部浮球(1)和水池上部浮球(2)通过浮球转臂(3)和浮球连接板(4)与支架(6)连接,浮球转臂(3)和浮球连接板(4)之间通过转动支架(5)活动连接;水池下部浮球(1)和水池上部浮球(2)的浮球转臂(3)末端通过拉线与行程开关(11)相连接。该发明具有结构简单、操作方便、能够自动进行抽水和储水的特点。

    自动配米配水机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111419090A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010412249.9

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种自动配米配水机,其中;在机架中部通过轴承安装有传动轴,传动轴中部固定安装有锥齿轮A,前后两端分别固定连接配水曲柄、漏米曲柄,配水曲柄、漏米曲柄分别铰接配水连杆、漏米连杆,配水连杆铰接滑块配水杯,滑块配水杯上的滑块卡入机架上设置的槽内,滑块配水杯内插入溢水器,溢水器连机架,溢水器连接配水管,配水管连接配水阀,漏米连杆铰接配米滑块,配米滑块卡入导轨槽内,导轨槽上面固定连接米箱底部,导轨槽下面连接漏米管,步进电动机输出输出轴上安装有锥齿轮B,锥齿轮B与锥齿轮A啮合。本发明定量配米配水,饭多少适合,硬软适当。

    剁椒机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107379049A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710716587.X

    申请日:2017-08-21

    CPC classification number: B26D1/09 B26D5/14 B26D7/00 B26D7/2614 B26D2210/02

    Abstract: 本发明公开了一种剁椒机,包括机架(1)、电动机(2)、曲轴(5)、剁刀(8)、转桶(10),该电动机(2)固定于机架(1)上与曲轴(5)相连,其特征在于:所述曲轴(5)与连杆(6)一端相连,连杆(6)另一端与滑杆(7)相连,滑杆(7)下方设有剁刀(8);曲轴(5)端部通过减速机构与传动轴(14)连接,传动轴(14)带动转桶(10)旋转。所述连杆(6)、滑杆(7)和剁刀(8)均为两个。所述剁刀(8)的宽度与转桶(10)的半径相等。该发明具有结构简单、操作方便、能够模拟人工剁椒运动的特点。

    水力抽水机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106837786A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710164222.0

    申请日:2017-03-20

    CPC classification number: Y02E10/223 F04C11/00 F03B3/121 F03B13/00

    Abstract: 本发明公开了一种水力抽水机,包括机架(1)、叶轮(2)、转轴(3)、齿轮泵(5),该转轴(3)和齿轮泵(5)固定于机架上,其特征在于:所述叶轮(2)为两个,固定于转轴(3)上,转轴(3)的一端设有变速齿轮(4)与齿轮泵(5)连接,齿轮泵(5)上设有一个进水口(6)和出水口(7)。所述叶轮(2)的叶片为螺旋状曲面或直平面。所述叶轮(2)的叶片数为3‑8个。该发明具有结构简单,成本低;工作时不需要电力,节省能源,使用方便等特点。

    自动养鸡装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212813555U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021159313.9

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动养鸡装置,其中;饲料传送轴的前端分别设有饲料传送带和曲柄,曲柄插入摆杆,摆杆铰接连杆,连杆铰接取饲料滑块,取饲料滑块卡在滑轨上面,取饲料滑块右端设有存饲料孔,饲料量调节挡板通过螺母与饲料量调节丝杠连接,饲料及水存放箱置于机架,内部设置有饲料存放格、水存放格,饲料存放格设置有存饲料孔,存饲料孔下面有饲料槽,饲料槽下面有饲料传送带,清粪锥齿轮轴通过轴承座固定于机架上,清粪锥齿轮轴一端固定连接清粪锥齿轮,清粪锥齿轮轴另一端与清粪皮带链条传动副一端连接,清粪皮带链条传动副另一端连接清粪皮带轴,清粪皮带轴上绕有鸡粪清理传送带。本实用新型成本低,不容易损坏,使用方便。

    可移动果子采摘机器人
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211053710U

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201922144232.5

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种可移动果子采摘机器人,其特征在于:所述机械臂(15)装于货箱(14)上,机械臂(15)上设有大臂旋转气缸(2)驱动转臂(3)带动大臂(4)旋转,小臂气缸(5)可带动小臂(6)俯仰,小臂(6)采用平行四边形机构,小臂(6)上设有伸缩气缸(7),伸缩气缸(7)的下方设有果兜气缸(8)与果兜(13)相连接,伸缩气缸(7)的前端设有腕部旋转气缸(9),腕部旋转气缸(9)的前端设有爪部气缸(10)和机械爪(11),机械爪(11)前端设有齿(12),果兜(13)位于机械爪(11)下方。本实用新型具有便于移动、便于水果存储,且安全性高、操作方便、效率高的特点。

    水力抽水机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207093370U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201720267955.2

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种水力抽水机,包括机架(1)、叶轮(2)、转轴(3)、齿轮泵(5),该转轴(3)和齿轮泵(5)固定于机架上,其特征在于:所述叶轮(2)为两个,固定于转轴(3)上,转轴(3)的一端设有变速齿轮(4)与齿轮泵(5)连接,齿轮泵(5)上设有一个进水口(6)和出水口(7)。所述叶轮(2)的叶片形状为螺旋状曲面或直平面。所述叶轮(2)的叶片数为3-8个。该实用新型具有结构简单,成本低;工作时不需要电力,节省能源,使用方便等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    压紧打捆机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207089729U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201720973834.X

    申请日:2017-08-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种压紧打捆机,包括电动机(1),上支架(6),丝杆(7),压板(9),底座(10),该电动机(1)通过传动轴(3)带动丝杆(7)运动;上支架(6)与底座(10)固定于立柱(8)两端,其特征在于:所述上支架(6)与底座(10)之间设有活动连接的丝杆(7),压板(9)也设于上支架(6)与底座(10)之间、并套装于丝杆(7)和立柱(8)上,电动机(1)和传动轴(3)设于上支架(6)上,所述丝杆(7)为两根,分别位于传动轴(3)的两端。本实用新型具有通过电动方式压紧烟叶,且结构简单,操作方便,节省人力成本,提高生产效率的特点。

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