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公开(公告)号：CN111419090B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010412249.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动配米配水机，其中；在机架中部通过轴承安装有传动轴，传动轴中部固定安装有锥齿轮A，前后两端分别固定连接配水曲柄、漏米曲柄，配水曲柄、漏米曲柄分别铰接配水连杆、漏米连杆，配水连杆铰接滑块配水杯，滑块配水杯上的滑块卡入机架上设置的槽内，滑块配水杯内插入溢水器，溢水器连机架，溢水器连接配水管，配水管连接配水阀，漏米连杆铰接配米滑块，配米滑块卡入导轨槽内，导轨槽上面固定连接米箱底部，导轨槽下面连接漏米管，步进电动机输出输出轴上安装有锥齿轮B，锥齿轮B与锥齿轮A啮合。本发明定量配米配水，饭多少适合，硬软适当。
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公开(公告)号：CN111419090A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010412249.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动配米配水机，其中；在机架中部通过轴承安装有传动轴，传动轴中部固定安装有锥齿轮A，前后两端分别固定连接配水曲柄、漏米曲柄，配水曲柄、漏米曲柄分别铰接配水连杆、漏米连杆，配水连杆铰接滑块配水杯，滑块配水杯上的滑块卡入机架上设置的槽内，滑块配水杯内插入溢水器，溢水器连机架，溢水器连接配水管，配水管连接配水阀，漏米连杆铰接配米滑块，配米滑块卡入导轨槽内，导轨槽上面固定连接米箱底部，导轨槽下面连接漏米管，步进电动机输出输出轴上安装有锥齿轮B，锥齿轮B与锥齿轮A啮合。本发明定量配米配水，饭多少适合，硬软适当。
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公开(公告)号：CN211053710U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922144232.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动果子采摘机器人，其特征在于：所述机械臂（15）装于货箱（14）上，机械臂（15）上设有大臂旋转气缸（2）驱动转臂（3）带动大臂（4）旋转，小臂气缸（5）可带动小臂（6）俯仰，小臂（6）采用平行四边形机构，小臂（6）上设有伸缩气缸（7），伸缩气缸（7）的下方设有果兜气缸（8）与果兜（13）相连接，伸缩气缸（7）的前端设有腕部旋转气缸（9），腕部旋转气缸（9）的前端设有爪部气缸（10）和机械爪（11），机械爪（11）前端设有齿（12），果兜（13）位于机械爪（11）下方。本实用新型具有便于移动、便于水果存储，且安全性高、操作方便、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN212489601U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020809510.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动配米配水机，其中；在机架中部通过轴承安装有传动轴，传动轴中部固定安装有锥齿轮A，前后两端分别固定连接配水曲柄、漏米曲柄，配水曲柄、漏米曲柄分别铰接配水连杆、漏米连杆，配水连杆铰接滑块配水杯，滑块配水杯上的滑块卡入机架上设置的槽内，滑块配水杯内插入溢水器，溢水器连接机架，溢水器连接配水管，配水管连接配水阀，漏米连杆铰接配米滑块，配米滑块卡入导轨槽内，导轨槽上面固定连接米箱底部，导轨槽下面连接漏米管，步进电动机输出轴上安装有锥齿轮B，锥齿轮B与锥齿轮A啮合。本实用新型定量配米配水，饭多少适合，硬软适当。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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