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公开(公告)号：CN111597904B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN109298275B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811222796.X
申请日：2018-10-19
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 龚东武 , 路光辉 , 王伟杰 , 杨金鑫 , 毛丽娜 , 卢声 , 郭旭 , 曾国辉 , 周水斌 , 梁武民 , 云亚文 , 张仑山 , 雍明超 , 王志成 , 周钟 , 王卫星 , 郭宏燕 , 陈磊
摘要： 本发明涉及一种兼顾避雷器监测和电能质量监测的监测系统及装置，通过泄漏电流采集模块采集避雷器泄漏电流，通过电压互感器采集系统电压，通过电流互感器采集系统电流，将采集的这些信息统一传递给监测装置进行电能质量的计算和避雷器监测参数的计算。该系统只需设置一套系统电压采集装置、即电压互感器便可完成对电能质量的计算和避雷器监测参数的计算，增加信息共享程度，减少了系统成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN109254198B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811169145.9
申请日：2018-10-08
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置，属于氧化锌避雷器状态监测技术领域，系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置，监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置，电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集，将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备；电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集，将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测，保证了避雷器设备的安全可靠运行，解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。
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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN109254198A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811169145.9
申请日：2018-10-08
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置，属于氧化锌避雷器状态监测技术领域，系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置，监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置，电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集，将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备；电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集，将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测，保证了避雷器设备的安全可靠运行，解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。
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公开(公告)号：CN112344942A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256267.9
申请日：2020-11-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号：CN112069902A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010785740.6
申请日：2020-08-06
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站屏柜压板识别方法及系统，通过深度学习模型训练实现变电站屏柜压板状态的智能识别，其中方法包括以下步骤：依据采集到的巡检图像进行图像预处理、样本标注及扩充；利用巡检图像的样本集进行深度学习模型训练，得到变电站屏柜压板状态目标检测模型；进行变电站屏柜压板状态识别处理。通过对巡检图像进行处理，并将处理后的图像进行深度学习模型训练，提高了电网巡检图像智能化识别水平，提高了巡检图像的处理效率，提升了变电站压板投退状态核对的效率，提升了变电站安全运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109035659B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810983641.1
申请日：2018-08-27
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G08B13/22 , G01R31/08 , G01R19/165
摘要： 本发明涉及一种高压电力电缆防盗割监测方法及装置，采集开关输入量、护层电流和负荷电流，根据开关输入量、护层电流和负荷电流，来判断电缆是否被盗割。本发明融合开关输入量的状态变化情况、护层电流模拟量信息和负荷电流模拟量信息，采用变化量和稳态量相结合的方法，具备判别准确率高、可靠性好和实施简单的特点，提高了电力电缆盗割预警的正判率，提高了电力电缆运维的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109556758A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811291640.7
申请日：2018-10-31
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01K13/00
摘要： 本发明涉及一种电力电缆导体温度检测方法及系统，该方法首先测量一个隧道或管廊中的各电缆的电缆表面温度值；同时在电缆的内部设置一个用于测量电缆内导体温度的导体温度参照点；检测所述导体温度参照点的温度值，以及该导体温度参照点外部对应位置的电缆表面温度值，从而得到导体温度参照点的温度值和对应电缆表面温度值之间的比例关系；根据所述比例关系，结合其他位置的电缆表面温度值，得到其他位置的电缆导体温度值。本发明方法较简单，而且计算出来的电缆导体温度值准确度和精度较高，满足工程应用的要求。
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公开(公告)号：CN113742649A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110907511.1
申请日：2021-08-09
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种多维监测数据的处理分析方法及装置，针对配电网智能化传感器产生的大量多维监测数据，首先利用降维方法对监测数据进行数据压缩处理，在保证数据趋势的前提下提取有用的数据信息，删除冗余数据减少数据的维度；然后对降维后的数据进行数据还原和数据曲线拟合；最后对还原后的数据进行趋势分析，本发明针对配电网在线监测信息量大、信息冗余、数据缓变的特点，通过数据处理方法对在线监测数据进行压缩、数据趋势分析，从而实现了配电网数据的快速处理和有效利用，对配电网设备的状态评估提供了有力的数据支持。
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