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公开(公告)号：CN116565932A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310386945.0
申请日：2023-04-11
申请人： 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李泰 , 杨海林 , 芦开平 , 赵峥 , 梁国勇 , 鲁庆华 , 孙攀磊 , 田旭 , 郑宽 , 田园园 , 刘飞 , 郝俊芳 , 滕尚甫 , 车琰瑛 , 彭忠 , 申帅华 , 李积泰 , 程晓磊 , 肖龙 , 曹森 , 苏进国 , 荆雪记 , 胡永昌 , 李艳梅 , 张艳浩 , 宋延涛 , 吴庆范 , 毛丽娜
摘要： 本发明属于柔性直流输电技术领域，具体涉及一种MMC控制方法、电子设备、存储介质和直流输电系统。MMC使用虚拟同步机控制策略，包括虚拟转子机械方程部分、虚拟励磁控制部分、电压外环控制部分和电流内环控制部分。电流内环控制部分的电流指令不再单纯只有电压外环输出值，而是在电压外环输出值的基础上叠加有前馈值，d轴电流指令值上叠加有对有功功率给定值处理后的值，q轴电流指令值上叠加有对无功功率给定值处理后的值，以加快功率调节速度，达到功率快速跟踪的目的，满足电网功率调频和惯量特性，保证功率调整时能够快速响应并实现功率解耦控制，实现新能源发电友好电网接入方案，由电流型控制转变为电压型控制。
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公开(公告)号：CN112466000A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011004946.7
申请日：2020-09-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号：CN111597904A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN109425678A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811368550.3
申请日：2018-11-16
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种气体定量进样装置及气相色谱检测系统，属于气体检测装置领域，该装置包括作为装置主体的阀体和设置在阀体内的气体通道，所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口，所述阀体内还设有用于与所述定量气体进口和定量气体出口连通的通道，所述通道形成用于容纳样品气体的定量用通道；气相色谱检测系统，包括气体定量进样装置和气相色谱检测仪,所述气体定量进样装置包括阀体和设置在阀体内的气体通道，所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口，所述气相色谱检测系统还包括分别与对应的气体通道连通的色谱柱及真空泵。由于将定量用通道设置在阀体内，因此该气体定量进样装置具有集成程度高、阀体体积小和结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN109375028A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810983631.8
申请日：2018-08-27
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明涉及高压电力电缆检测领域，具体涉及一种高压电力电缆护层电流传感器断线识别方法及装置。本发明通过检测高压电力电缆三相的护层电流，同时检测负荷电流，根据护层电流是否为零的情况结合负荷电流是否为零的情况，进行逻辑判断，从而得出高压电力电缆上的护层电流传感器是否断线。本发明将护层电流横向对比，结合护层电流与负荷电流的关系进行判断，具备单相断线、两相断线和三相断线的判别功能，解决了电缆护层电流回路断开的隐患；本发明不需增加任何硬件成本，控制逻辑简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN109298275A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811222796.X
申请日：2018-10-19
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 龚东武 , 路光辉 , 王伟杰 , 杨金鑫 , 毛丽娜 , 卢声 , 郭旭 , 曾国辉 , 周水斌 , 梁武民 , 云亚文 , 张仑山 , 雍明超 , 王志成 , 周钟 , 王卫星 , 郭宏燕 , 陈磊
摘要： 本发明涉及一种兼顾避雷器监测和电能质量监测的监测系统及装置，通过泄漏电流采集模块采集避雷器泄漏电流，通过电压互感器采集系统电压，通过电流互感器采集系统电流，将采集的这些信息统一传递给监测装置进行电能质量的计算和避雷器监测参数的计算。该系统只需设置一套系统电压采集装置、即电压互感器便可完成对电能质量的计算和避雷器监测参数的计算，增加信息共享程度，减少了系统成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN109035659A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810983641.1
申请日：2018-08-27
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G08B13/22 , G01R31/08 , G01R19/165
摘要： 本发明涉及一种高压电力电缆防盗割监测方法及装置，采集开关输入量、护层电流和负荷电流，根据开关输入量、护层电流和负荷电流，来判断电缆是否被盗割。本发明融合开关输入量的状态变化情况、护层电流模拟量信息和负荷电流模拟量信息，采用变化量和稳态量相结合的方法，具备判别准确率高、可靠性好和实施简单的特点，提高了电力电缆盗割预警的正判率，提高了电力电缆运维的智能化水平。
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公开(公告)号：CN111935392B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN110849501B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911046947.5
申请日：2019-10-30
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式光纤测温装置中光开关损耗测量及标定方法，该方法包括：1)采集设定温度下与测温起始位置的距离为l的位置处的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，l大于光开关所处位置与测温起始位置的距离；2)根据温度解调公式及步骤1)中的采集的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，计算标定温度T0下实际的斯托克斯光信号和反斯托克斯光信号的比值；3)根据定标温度T0下斯托克斯和反斯托克斯光两条曲线比值初始值及步骤2)计算的比值，获得光开关损耗系数。该标定方法为：利用上述测量方法获取光开关损耗系数，利用光开关损耗系数，对分布式光纤测温装置光开关之后的定标曲线进行修正。本发明提高了温光纤沿线各点的测温精度。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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