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公开(公告)号：CN114092722A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111229187.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 许继电气股份有限公司
IPC: G06V10/74
Abstract: 本发明涉及一种基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别方法及装置。本发明中，首先对刀闸样图进行建模，获得刀闸的模板照片及匹配参数，接着用刀闸实时照片与刀闸模板照片进行特征点匹配，接着根据匹配的特征点数量判断刀闸开合状态。本发明采用刀闸实时照片与刀闸模板特征点匹配的方法进行识别刀闸开合状态，可以实现高压隔离刀闸开合状态准确识别，为检修人员的人身安全提供辅助保障。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN110556739B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN104966642B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510370700.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01H33/666 , H01H71/12
Abstract: 本发明公开了一种顶杆及使用该顶杆的脱扣装置、操作机构。顶杆的杆节有两节以上、并沿依次沿杆长方向导向移动串接，各杆节中于杆长方向两端的两杆节的相背端分别为用于被操作摆臂压动的输入端和用于压动脱扣摆臂的输出端，并在相邻两杆节之间装配有可沿杆长方向涨缩的弹性件。这样在挚子在从对应半轴上脱扣后，脱扣摆臂也会摆动到位，此时操作摆臂、顶杆和脱扣摆臂会保持相对静止，这样在误操作、操作不当等情况引起的操作摆臂被继续施加扭矩时，顶杆的各节杆节会相对压缩弹性件，以通过弹性件的弹性变形吸收操作摆臂施加在顶杆上的压动力，也就减少了顶杆传递到摆臂上的压动力，减少了脱扣过度作用在脱扣动作各结构件之间造成的机械损伤。
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公开(公告)号：CN103633576B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201310565101.9
申请日：2013-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: H02B11/173
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式托架，包括用于与固设在柜体上的导轨滑动装配以实现托架伸出、隐藏的底架，底架上铰接有用于在托架隐藏时收回、在托架伸出时张开的支架，支架包括沿直线延伸的支杆，其特征在于：所述的支架还包括一端与支杆一体设置或固连、另一端与底架对应铰接的底架连接杆，支杆与所述底架连接杆上对应与底架铰接的铰接处的铰接中心轴线偏心布置，所述底架、底架连接杆及支杆构成用于在回收支架时可将支杆回收至使支杆的延伸方向与所述底架的滑动方向平行的位置的连杆机构。本发明所提供的托架中，可以将支杆回收至使支杆的延伸方向与底架的滑动方向平行的位置，最大程度的减小了支架所占用的空间，降低了托架对柜体空间要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105161329A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510462438.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01H3/38
CPC classification number: H01H3/38
Abstract: 本发明涉及开关操动机构领域，特别是涉及一种带有柔性手动分合闸功能的弹簧操动机构。该弹簧操动机构包括壳体，壳体上设有手动操作装置和旋转半轴，手动操作装置包括转动装配在壳体上的操作轴和传动连接在操作轴与旋转半轴之间的顶杆组件，操作轴上设有操作轴拐臂，旋转半轴上设有半轴拐臂，顶杆组件包括基座以及设于基座上的两传力件以及顶装在两传力件之间的缓冲弹簧，两传力件中的一个与操作轴拐臂配合，另一个与半轴拐臂配合。在手动操作的时候，即使是出现用力过猛的情况，部件的运动也可以通过缓冲弹簧得到缓冲，而不至于产生强烈的冲击而导致损坏，因此本发明降低了弹簧操动机构损坏的风险，提高了弹簧操动机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN110445019B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810411304.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了配电柜及使用该配电柜的配电设备，属于电气柜技术领域。配电柜包括柜体，柜体的上端设有顶盖，所述柜体内设有供柜体内气体通过并阻挡水进入柜体内的透气锁水膜，所述透气锁水膜置于顶盖下方并与顶盖间隔设置，所述柜体上还设有用于使透气锁水膜阻挡的水流出柜体外的出水口，使柜体内的水汽能够通过透气锁水膜而水无法进入柜体，结构较简单，解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110556739A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110445023A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810410983.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了配电设备及其配电柜，属于电气柜体领域，配电柜包括柜体，柜体的上端设有顶盖，所述顶盖下侧设有用于吸收凝露的抗凝结构，所述抗凝结构具有用于将抗凝结构吸收的凝露向柜体侧面引导的引导面。通过抗凝结构将凝结在抗凝结构下方的露水吸附并通过引导面将露水引导到柜体两侧，使露水无法进入柜体内，且结构简单，无需复杂的抗凝露设备，解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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