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公开(公告)号：CN119547088A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202380052245.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 西门子股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于分析源自至少一个设备(360)的数据的计算机程序产品(100，400)，该计算机程序产品(100，400)包括：ML工件(120，500)，该ML工件包括ML模型的功能性；以及监测工件(130，140，600)，其中ML模型利用使用训练数据的机器学习方法已经进行了训练和/或设置，或者能够被训练和/或设置，其中ML工件(120，500)被设计和设置为基于源自设备(360)的数据产生ML结果(122，590)作为将输入数据(102，402，552)输入到ML工件(120，500)中的响应，其中监测工件(130，140，600)被设计和设置为产生关于ML结果(122，590)的ML结果可靠性信息(132，142，690)作为将输入数据(102，402，552)输入到监测工件(130，140，600)中的响应，其中训练数据或训练数据的一部分被用于训练监测工件(130，140，600)，并且其中计算机程序产品(100，400)还被设计和设置为在由计算机(300，400)执行时，基于ML结果(122，590)和ML结果可靠性信息(132，142，690)来输出合格的ML结果(190，702，704，706)。
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公开(公告)号：CN111880506B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010374074.7
申请日：2020-05-06
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于计算机辅助地处理自动化设施(AS)中的状态消息(AL)的方法，其中，在自动化设施(AS)中实施自动化过程时,状态消息由多个构件生成并且与其生成时间点一起被检测。针对相应构件(M)的多个状态消息，为生成的状态消息中的当前状态测定起因状态，其在状态消息的生成时间点或之前存在于其它构件中，其中，针对每个起因状态，计算从相应的起因状态出现到状态消息的生成时间点之间的传播时间(Δt)。由起因状态组成组(PO1、PO2)，其中，在相应的组中起因状态至少具有共同的特征：它们是针对在相应的构件中的相同的当前状态而测定的。从属于相同的组的起因状态的传播时间(Δt)中测定并存储一个或多个统计参数。
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公开(公告)号：CN117355394A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202280036828.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于得出用于抓取物体(200，210，220，300，310)的抓取装置(120，122)的控制数据的方法，包括以下步骤：‑捕获物体(200，210，220，300，310)的图像(132)，‑确定捕获到的物体(200，210，220，300，310)的至少一个物体参数(202，212，222，302，312)，‑得出用于在至少一个抓取点(205，215，225，305，315)处抓取物体(200，210，220，300，310)的抓取装置(120，122)的控制数据，其中使用关于物体(200，210，220，300，310)的至少一个能实现的稳定姿态的信息来得出物体(200，210，220，300，310)的至少一个抓取点(205，215，225，305，315)，并且其中物体的能实现的稳定姿态设计和设置用于，使得将物体的所有如下姿态数据分配给所述能实现的稳定姿态，所述姿态数据通过围绕物体位于的支承面的表面法线旋转和/或位移而能够相互转换。
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公开(公告)号：CN112775962A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011228327.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及用于确定安全区域的方法、机器人系统和计算机程序。机器人(5)沿预设轨迹(1)执行操作。对于无碰撞的运行，通过以下方法步骤确定安全区域(S)：(A)将预设轨迹(1)分成多个部分轨迹(11T，12T，...)；(B)确定围绕每个部分轨迹的极值点(7)的多个细粒度包络长方体；(C)从相对于由扩大的细粒度包络长方体所占的体积对各个细粒度包络长方体的扩大来确定优化包络长方体的数量，其中这样确定的优化包络长方体形成用于轨迹(1)的安全区域(S)。所述自动化方法能够扩展为：机器人(5)的多个轨迹；多个机器人(5，5'，...)；用于占用的信号量区域(23)的重新规划。
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公开(公告)号：CN118234602A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280074540.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B25J9/16 , G06T5/77 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 一种用于通过遮挡部分的修复模型重构来处理工件的计算机实现的操作方法。所提出的系统采用以下部分：‑感知系统，例如：激光扫描器或照相机；以及‑处理功能；‑处理来自照相机的数据的视觉系统。该基础系统有利地如所描述扩展。它获取照相机数据并重构被遮挡部分以重建下游系统所需的被违反的先前假设。需要对系统进行训练以重构图像序列中的不完整信息。该训练可以基于历史知识或模拟数据。应用示例示出了重叠对象的3D点云的修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117795440A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280055259.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/418 , G05B23/02 , G05B13/04
Abstract: 本公开描述了一种在生产环境中虚拟地检验产品质量的方法。方法包括：接收与产品相关联的生产信息，其中信息指示关于生产环境的第一过程对产品执行的操作，基于所接收的与产品相关联的信息使用第一分类器模型来确定产品的标签，将所确定的标签和与产品的检验相关联的检验数据进行比较，以及基于所确定标签与检验数据的比较，将与产品相关联的生产信息和检验数据存储在扩展缓冲器中，用于再训练第一分类器模型。上述方法允许存储新的故障类别信息，该信息然后被动态地用于再训练模型。因此，这允许无需人工干预地再训练分类器模型。
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公开(公告)号：CN115668208A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180038164.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 拉尔夫·格罗斯 , 费利克·贝 , 弗拉迪米尔·拉夫里克
Abstract: 本申请涉及一种读取位于对象上的标签的方法。标签包括与对象相关联的标签值。方法包括通过使用标签读取器读取标签来获得第一传感器输出，其中，第一传感器输出是标签的一个或多个标签值的至少一个错误的且不完整的表示；并且使用模型从第一传感器输出得到一个或多个标签值。模型基于由标签读取器通过读取多个标签以及与多个标签关联的标签值而生成的第一组传感器输出，其中，第一组传感器输出包括多个传感器输出，每个传感器输出包括相应标签的一个或多个标签值的至少一个错误的且不完整的表示。
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公开(公告)号：CN113195960B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201880100267.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: F16P3/14
Abstract: 本发明涉及一种用于在机器(1)运行期间调整保护功能的方法，在这种方法中，利用多个不分开的保护装置(L1、L2)监视过渡区域(5)，其中，过渡区域(5)布置在危险区域(2)与环境区域(3)之间，在危险区域中利用机器(1)实施带来危险的运动，其中，利用第一不分开的保护装置(L1)沿着相应的第一监视方向(U1)并且独立地利用第二不分开的保护装置(L2)沿着相应的第二监视方向(U2)监视过渡区域(5)，其中，第一不分开的保护装置(L1)中的至少一个和第二不分开的保护装置(L2)中的至少一个相对彼此布置为，至少一个第一不分开的保护装置(L1)的第一监视方向(U1)和至少一个第二不分开的保护装置(L2)的第二监视方向(U2)具有交点(S)。
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公开(公告)号：CN113195960A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201880100267.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: F16P3/14
Abstract: 本发明涉及一种用于在机器(1)运行期间调整保护功能的方法，在这种方法中，利用多个不分开的保护装置(L1、L2)监视过渡区域(5)，其中，过渡区域(5)布置在危险区域(2)与环境区域(3)之间，在危险区域中利用机器(1)实施带来危险的运动，其中，利用第一不分开的保护装置(L1)沿着相应的第一监视方向(U1)并且独立地利用第二不分开的保护装置(L2)沿着相应的第二监视方向(U2)监视过渡区域(5)，其中，第一不分开的保护装置(L1)中的至少一个和第二不分开的保护装置(L2)中的至少一个相对彼此布置为，至少一个第一不分开的保护装置(L1)的第一监视方向(U1)和至少一个第二不分开的保护装置(L2)的第二监视方向(U2)具有交点(S)。
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公开(公告)号：CN112775962B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011228327.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及用于确定安全区域的方法、机器人系统和计算机程序。机器人(5)沿预设轨迹(1)执行操作。对于无碰撞的运行，通过以下方法步骤确定安全区域(S)：(A)将预设轨迹(1)分成多个部分轨迹(11T，12T，...)；(B)确定围绕每个部分轨迹的极值点(7)的多个细粒度包络长方体；(C)从相对于由扩大的细粒度包络长方体所占的体积对各个细粒度包络长方体的扩大来确定优化包络长方体的数量，其中这样确定的优化包络长方体形成用于轨迹(1)的安全区域(S)。所述自动化方法能够扩展为：机器人(5)的多个轨迹；多个机器人(5，5'，...)；用于占用的信号量区域(23)的重新规划。
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