公开(公告)号：CN118234602A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202280074540.7

申请日：2022-11-08

Applicant: 西门子股份公司

Inventor： 米夏埃尔·菲德勒 ,  哈拉尔德·丰克 ,  拉尔夫·格罗斯 ,  亚历山大·克布勒 ,  廖煜程 ,  托比亚斯·普法伊费尔 ,  罗伯特·施迈瑟 ,  伊恩戈·桑

IPC: B25J9/16 ,  G06T5/77 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 一种用于通过遮挡部分的修复模型重构来处理工件的计算机实现的操作方法。所提出的系统采用以下部分：‑感知系统，例如：激光扫描器或照相机；以及‑处理功能；‑处理来自照相机的数据的视觉系统。该基础系统有利地如所描述扩展。它获取照相机数据并重构被遮挡部分以重建下游系统所需的被违反的先前假设。需要对系统进行训练以重构图像序列中的不完整信息。该训练可以基于历史知识或模拟数据。应用示例示出了重叠对象的3D点云的修复。