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公开(公告)号：CN113311739B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110211219.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及冗余设计的自动化系统，还涉及用于运行冗余设计的自动化系统的方法，该系统具有第一子系统、第二子系统和第三子系统，其中在自动化系统的子系统中各自实施流程程序，流程程序能在运行时环境中执行以履行自动化任务，并且其中在自动化系统的子系统中各自实施数据存储器，其中流程程序具有至少一个第一子程序和第二子程序，并且其中数据存储器各自具有至少一个第一子存储器和第二子存储器，其中第一子程序和第一子存储器利用第一同步时钟脉冲在第一子系统与第二子系统之间同步，并且第二子程序和第二子存储器利用第二同步时钟脉冲在第一子系统与第三子系统之间同步，其中第一同步时钟脉冲和第二同步时钟脉冲彼此不同。
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公开(公告)号：CN115843349A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202180048594.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于在工业自动化设施中调整故障安全的监控的方法以及一种用于工业自动化设施的移动部件的安全系统。在此，借助于工业自动化设施的移动部件的传感器以故障安全的方式得出移动部件相对于工业自动化设施的其他部件的位置和定向，在移动部件与其他部件之间构建通信的和故障安全的耦合连接，并且在成功耦合连接的情况下，调整移动部件的监控区域。在设计方案中，还调整其他部件的监控区域。
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公开(公告)号：CN112840277B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980067364.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/042 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种具有实时数据总线(110、210)和存储装置(102、202)的实时自动化装置(100、200)，‑其中实时数据总线(110、210)设置和设计用于传输与预设的或能预设的总线变量(310、320、330、340)相关联的值，其中将总线数据库(112、212)与实时数据总线(110、210)相关联，在总线数据库中将或能将总线变量源和/或总线变量接收者与总线变量(310、320、330、340)相关联，‑其中为了将与总线变量(310、320、330、340)相关联的值从根据总线数据库(112、212)与总线变量(310、320、330、340)相关联的总线变量源经由实时数据总线(110、210)通信至根据总线数据库(112、212)与总线变量相关联的总线变量接收者，实时数据总线(110、210)设计和设置用于，在将值从总线变量源传输至实时数据总线(110、210)之后将或能将该值在预设的或能预设的时间或时段之内传输至总线变量接收者，‑并且其中存储装置(102、202)还包括软件应用程序(150、154、156、158、160、162、164)，软件应用程序设计和设置用于从实时数据总线(110、210)接收与总线变量(310、320、330、340)相关联的值或者用于将与总线变量相关联的值发送至实时数据总线(110、210)，‑其中实时自动化装置(100、200)设计和设置用于将软件应用程序(150、154、156、158、160、162、164)作为用于总线变量(310、320、330、340)的总线变量接收者或总线变量源在总线数据库(112、212)中注册。
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公开(公告)号：CN112840277A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980067364.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/042 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种具有实时数据总线(110、210)和存储装置(102、202)的实时自动化装置(100、200)，‑其中实时数据总线(110、210)设置和设计用于传输与预设的或能预设的总线变量(310、320、330、340)相关联的值，其中将总线数据库(112、212)与实时数据总线(110、210)相关联，在总线数据库中将或能将总线变量源和/或总线变量接收者与总线变量(310、320、330、340)相关联，‑其中为了将与总线变量(310、320、330、340)相关联的值从根据总线数据库(112、212)与总线变量(310、320、330、340)相关联的总线变量源经由实时数据总线(110、210)通信至根据总线数据库(112、212)与总线变量相关联的总线变量接收者，实时数据总线(110、210)设计和设置用于，在将值从总线变量源传输至实时数据总线(110、210)之后将或能将该值在预设的或能预设的时间或时段之内传输至总线变量接收者，‑并且其中存储装置(102、202)还包括软件应用程序(150、154、156、158、160、162、164)，软件应用程序设计和设置用于从实时数据总线(110、210)接收与总线变量(310、320、330、340)相关联的值或者用于将与总线变量相关联的值发送至实时数据总线(110、210)，‑其中实时自动化装置(100、200)设计和设置用于将软件应用程序(150、154、156、158、160、162、164)作为用于总线变量(310、320、330、340)的总线变量接收者或总线变量源在总线数据库(112、212)中注册。
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公开(公告)号：CN112775962A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011228327.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及用于确定安全区域的方法、机器人系统和计算机程序。机器人(5)沿预设轨迹(1)执行操作。对于无碰撞的运行，通过以下方法步骤确定安全区域(S)：(A)将预设轨迹(1)分成多个部分轨迹(11T，12T，...)；(B)确定围绕每个部分轨迹的极值点(7)的多个细粒度包络长方体；(C)从相对于由扩大的细粒度包络长方体所占的体积对各个细粒度包络长方体的扩大来确定优化包络长方体的数量，其中这样确定的优化包络长方体形成用于轨迹(1)的安全区域(S)。所述自动化方法能够扩展为：机器人(5)的多个轨迹；多个机器人(5，5'，...)；用于占用的信号量区域(23)的重新规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113195960B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201880100267.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: F16P3/14
Abstract: 本发明涉及一种用于在机器(1)运行期间调整保护功能的方法，在这种方法中，利用多个不分开的保护装置(L1、L2)监视过渡区域(5)，其中，过渡区域(5)布置在危险区域(2)与环境区域(3)之间，在危险区域中利用机器(1)实施带来危险的运动，其中，利用第一不分开的保护装置(L1)沿着相应的第一监视方向(U1)并且独立地利用第二不分开的保护装置(L2)沿着相应的第二监视方向(U2)监视过渡区域(5)，其中，第一不分开的保护装置(L1)中的至少一个和第二不分开的保护装置(L2)中的至少一个相对彼此布置为，至少一个第一不分开的保护装置(L1)的第一监视方向(U1)和至少一个第二不分开的保护装置(L2)的第二监视方向(U2)具有交点(S)。
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公开(公告)号：CN113826081A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202080013525.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 勒内·格拉夫
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明涉及一种用于在计算系统(1)中传输报文的方法，该方法具有以下步骤：利用发送器(S)发送报文并利用接收器(E)接收报文，其中，允许发送器(S)访问存储区(2)以进行发送，在发送后取消发送器(S)对存储区(2)的访问，并且随后允许接收器(E)访问存储区(2)以进行接收，并且其中，为了访问存储区(2)而为发送器(S)分配第一虚拟地址(P1)，并且为了访问存储区(2)而为接收器(E)分配第二虚拟地址(P2)，其中，第一虚拟地址(P1)不同于第二虚拟地址(P2)。
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公开(公告)号：CN113195960A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201880100267.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: F16P3/14
Abstract: 本发明涉及一种用于在机器(1)运行期间调整保护功能的方法，在这种方法中，利用多个不分开的保护装置(L1、L2)监视过渡区域(5)，其中，过渡区域(5)布置在危险区域(2)与环境区域(3)之间，在危险区域中利用机器(1)实施带来危险的运动，其中，利用第一不分开的保护装置(L1)沿着相应的第一监视方向(U1)并且独立地利用第二不分开的保护装置(L2)沿着相应的第二监视方向(U2)监视过渡区域(5)，其中，第一不分开的保护装置(L1)中的至少一个和第二不分开的保护装置(L2)中的至少一个相对彼此布置为，至少一个第一不分开的保护装置(L1)的第一监视方向(U1)和至少一个第二不分开的保护装置(L2)的第二监视方向(U2)具有交点(S)。
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公开(公告)号：CN119317887A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202380044217.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 马丁·阿尔齐赫 , 勒内·格拉夫 , 托马斯·卡哈布卡 , 伦纳特·基利安 , 马克西米利安·沃尔特
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种用于自主的移动单元的安全导向速度监控的方法，以及一种软件程序产品和装置。提出了一种无需任何额外的特殊硬件即可可靠地确定自主的移动单元AMR的速度的解决方案。在所提出的解决方案中，仅使用了本来就需要用于AMR的组件。这些组件或由组件确定的数据现在使用可编程控制器合适地彼此结合到相对应的软件中，从而能够大体上在不使用额外的硬件的情况下可靠地确定当前速度。
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公开(公告)号：CN112775962B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011228327.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及用于确定安全区域的方法、机器人系统和计算机程序。机器人(5)沿预设轨迹(1)执行操作。对于无碰撞的运行，通过以下方法步骤确定安全区域(S)：(A)将预设轨迹(1)分成多个部分轨迹(11T，12T，...)；(B)确定围绕每个部分轨迹的极值点(7)的多个细粒度包络长方体；(C)从相对于由扩大的细粒度包络长方体所占的体积对各个细粒度包络长方体的扩大来确定优化包络长方体的数量，其中这样确定的优化包络长方体形成用于轨迹(1)的安全区域(S)。所述自动化方法能够扩展为：机器人(5)的多个轨迹；多个机器人(5，5'，...)；用于占用的信号量区域(23)的重新规划。
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