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公开(公告)号：CN119317887A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202380044217.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 马丁·阿尔齐赫 , 勒内·格拉夫 , 托马斯·卡哈布卡 , 伦纳特·基利安 , 马克西米利安·沃尔特
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种用于自主的移动单元的安全导向速度监控的方法，以及一种软件程序产品和装置。提出了一种无需任何额外的特殊硬件即可可靠地确定自主的移动单元AMR的速度的解决方案。在所提出的解决方案中，仅使用了本来就需要用于AMR的组件。这些组件或由组件确定的数据现在使用可编程控制器合适地彼此结合到相对应的软件中，从而能够大体上在不使用额外的硬件的情况下可靠地确定当前速度。
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