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公开(公告)号：CN111668859B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010595482.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Inventor： 魏亚龙
Abstract: 一种带不平衡负载功能的虚拟同步发电机控制方法及系统，包括：功频控制器输出电角度θ至所述abc/dq变换，经过dq变换输出ud、uq、iLd和iLq至电压电流双闭环控制器；励磁控制器输出内电势Ed和Eq至PI/PR复合控制电压外环及定子电气模块，经PI/PR控制后输出d轴电流给定值Id_ref和q轴电流给定值Iq_ref至电压电流双闭环控制器，然后经SVPWM调制生成PWM波。本发明采用了PI和PR的复合控制方法，实现电压外环给定为恒定值时VSG输出电压dq轴分量不含二倍频波动量；采用改进的功率直流分量提取方法，确保VSG控制环路的有功和无功功率为直流量；采用了改进的定子电气方程实现，确保其输出电压指令为直流量，解决了现有虚拟同步发电机离网带不平衡负载时输出电压畸变的问题。
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公开(公告)号：CN115940288A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211585952.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明属于虚拟同步发电机控制技术领域，具体涉及一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置。整个控制方法包括负序电压控制部分、定子电气方程部分和电流环控制部分。定子电气方程部分依据定子电流d轴第一分量给定值id_ref_调节和定子电流q轴第一分量给定值iq_ref_调节得到机端电压正序d轴分量给定值udp_ref和机端电压正序q轴分量给定值uqp_ref。可避免环路中引入低通滤波器和正负序分离算法，从而有效降低系统的复杂程度，易于工程化，有效现有技术中虚拟同步发电机多机并联离网带不平衡负载时输出电压不平衡、畸变的问题，保证了系统稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN112910293B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110138756.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明涉及一种三电平中点钳位型变流器的调制方法及装置，关注中点电位控制与开关损耗的平衡，对三电平中点钳位型变流器的外开关管采用调制波信号与直流载波信号0比较得到开关管驱动信号，内开关管采用调制波信号与三角载波比较得到开关管驱动信号，然后用所得的开关管驱动信号对开关管进行驱动，从而使得外开关管以工频动作，只有内开关管进行高频动作，极大地降低了外开关管的开关次数，兼顾中点电位控制效果的同时，降低了开关损耗，实现简单，效果良好，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN112769335B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110221221.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 许继电源有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多相交错并联型DC‑DC变换器输出电流控制方法及其系统，方法包括：中断频率fi＝N×fs，fs为开关频率；脉宽调制寄存器PWM的三角载波频率设置为fs，计数方式采用增减计数，三角载波相位依次滞后360°/N。S1，触发中断时，读取N相桥臂电流信息,其中第S个桥臂的电流恰好为平均值电流，计算第S相桥臂功率开关管的占空比；S2，将占空比转换为PWM信号；S3，用生成的PWM信号驱动第S相桥臂的功率开关管。系统包括：计算模块、数字控制模块和驱动模块，用于生成PWM信号并依次驱动N相桥臂的功率开关管。本发明能够解决多相交错并联DC‑DC变换器因电流纹波较大导致的电流控制效果不佳的问题，同时可以实现各相之间的良好均流，提高电流控制精度。
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公开(公告)号：CN111654018B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010345420.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 一种多端口直流配电系统的直流母线电压控制方法，所述多端口直流配电系统包括多个DC/DC变换器和/或多个DC/AC变换器，至少包括一个DC/DC1变换器，与直流配电网连接；至少包括一个DC/AC1变换器，与交流配电网连接；该控制方法根据虚拟惯性和阻尼特性的母线电压下垂控制，使多个换流器共同参与直流母线电压的控制，这样可以避免某个换流器故障而闭锁脉冲时，其他换流器仍能保持对直流母线电压的稳定控制，并通过调整下垂系数来改变各个换流器承担功率的大小，同时通过引入虚拟惯性和阻尼特性，增加了系统控制的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115833275A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211505402.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弱电网下变流器输出功率提升方法，通过采集在不同电流指令下的并网点电压和并网电流，计算得到一组表征电网阻抗的数组，挑选中间若干个数据求取平均值，得到表征电网阻抗的变量，建立最大功率对应的有功电流模型，得到第1次迭代后有功电流值，再将有功电流值带入到最大功率对应的无功电流模型中，得到第1次迭代后的无功电流值；再将无功电流值带入到有功电流模型中，进行第2次迭代，如此循环，直到两次迭代误差小于设定值，则停止迭代，得到当前电网阻抗下，变流器输出额定功率所需要的无功指令。本发明无需增加额外的无功补偿装置，利用变流器自身的控制优势进行无功补偿，提升装置的功率传输能力，方法简单，适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN114938004A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210330703.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种变流器锁相控制方法及装置，该方法包括步骤：S1、模拟同步发电机空载工况运行，给定该工况下机械转矩Tm初值；S2、给定励磁电势幅值E初值；S3、根据变流器并网点瞬时电压采样输入值Ug∠θg和励磁电势幅值E，通过定子电气方程计算得到电磁功率Pe；S4、根据电磁功率Pe和机械转矩Tm，通过转子运动方程得到转子转速角频率ω；S5、根据转子转速角频率ω计算转子相位θ，并将该转子相位θ用于定子电气方程。本发明实施例的技术方案，基于同步发电机自同步原理，用转子运动方程替代常规锁相环，用虚拟转子相位替代变流器机端电压相位检测，具备自同步特性，用以解决弱电网下基于锁相控制并网变流器的同步稳定问题。
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公开(公告)号：CN109861280B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910086221.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟同步发电机的微网变流器频率控制方法及系统，属于微网变流器频率控制技术领域。该控制方法包括以下步骤：1)微网变流器采用虚拟同步机模型进行控制，通过对虚拟同步机模型的机械转矩进行控制，实现微网变流器频率的一次调节；2)在频率一次调节下，当微网变流器输出功率与负荷达到平衡时，以虚拟同步机模型的电磁功率作为动态负荷补偿量对虚拟同步机模型的机械功率进行补偿。本发明的有益效果是：当微网变流器输出功率与负荷达到平衡时，通过利用虚拟同步机模型的电磁功率作为动态负荷补偿量对虚拟同步机模型的机械功率进行补偿，实现了微网变流器频率的二次调节，使得微网变流器频率稳定在额定频率，实现简单。
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公开(公告)号：CN114094853A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111214923.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器直接电压控制方法及系统，方法包括：对PWM整流器的直流电压外环控制器采用第一PI控制和第一2次PR控制的复合控制；将第一PI控制器和第一2次PR控制器的输出电流指令之和作为电流内环的D轴电流指令，将第一2次PR控制器的输出电流指令经预设频率的全通滤波器并进行90°相移后作为电流内环的Q轴电流指令；对电流内环采用第二PI控制器和第二2次PR控制器的复合控制，以实现PWM整流器跟踪直流电压外环控制器输出D轴电流指令和Q轴电流指令中的直流分量和二倍频交流分量。上述方案实现了电网电压不平衡条件下的PWM整流器输出直流母线电压不含二倍频波动分量。
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公开(公告)号：CN113839377A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111115304.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光伏多端口系统直流母线电压控制方法及光伏变换器，该方法包括：多端口系统具有N个端口，N≥2，所述N个端口中包含电源端口和负载端口，所述电源端口包括光伏端口，所述多端口系统的公共直流母线电压为Udc，当多端口系统的各端口正常运行时，光伏端口以MPPT算法正常运行，跟踪最大功率点的电压UMPP，输出最大功率PMPP；当多端口系统的负载端口退出工作时，停止光伏端口MPPT控制计算，根据公共直流母线电压采样前馈值实时调整光伏端口的占空比，从而调整光伏端口向直流母线输出的功率，稳定直流母线电压。本发明按照上述方法可快速有效抑制多端口公共直流母线电压过冲，提高多端口系统运行的可靠性，延长系统使用寿命。
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