公开(公告)号：CN112862674A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011428162.7

申请日：2020-12-07

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 杜建超 ,  黄锦波 ,  李梦 ,  李红丽 ,  李卫斌

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明提供一种基于AutoStitch算法的多图像自动拼接方法和系统，拼接方法包括如下步骤：获取待拼接图像；对尺寸大于设定阈值的待拼接图像进行缩放处理；对各待拼接图像的特征点进行提取；对图像的特征点进行匹配；将置信度最高的设定数量个匹配点作为最终匹配点，使用奇异值分解获取单应矩阵；根据单应矩阵计算各待拼接图像的内参矩阵和外参矩阵；将各待拼接图像投影到拼接结果图上；获取各待拼接图像的接缝线，生成接缝线掩膜图像；对经过缩放处理的待拼接图像进行恢复；使用多层融合算法对各待拼接图像进行融合。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中图像拼接方法实时性较差的问题。

公开(公告)号：CN111311492A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010079448.2

申请日：2020-02-04

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 黄锦波

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种裂缝图像拼接方法，图像预处理，通过对带拼接图象进行降采样处理，降低图像配准过程中的内存损耗，特征点提取，基于图像素材，以数学建模方法找出图像中的显著特征，并对特征点进行描述，根据匹配结果求每张图片的相机的内参外参，使用基于射线误差的光束平差法精细化相机内外参数，使用波形校正技术修正波浪效应，使用缝合线搜索方法搜索待拼接图象的缝合线。本发明通过改进拼接算法，完成对大尺寸、大数目的图像的拼接，对图像拼接中的特征点提取算法进行改进，加快算法的特征点提取速度，对拼接算法中的冗余内存进行优化释放，实现在计算机终端的图像拼接程序，完成对百张级别大尺寸图片的拼接。

公开(公告)号：CN112862674B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202011428162.7

申请日：2020-12-07

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 杜建超 ,  黄锦波 ,  李梦 ,  李红丽 ,  李卫斌

IPC: G06T3/4038 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明提供一种多图像自动拼接方法和系统，拼接方法包括如下步骤：获取待拼接图像；对尺寸大于设定阈值的待拼接图像进行缩放处理；对各待拼接图像的特征点进行提取；对图像的特征点进行匹配；将置信度最高的设定数量个匹配点作为最终匹配点，使用奇异值分解获取单应矩阵；根据单应矩阵计算各待拼接图像的内参矩阵和外参矩阵；将各待拼接图像投影到拼接结果图上；获取各待拼接图像的接缝线，生成接缝线掩膜图像；对经过缩放处理的待拼接图像进行恢复；使用多层融合算法对各待拼接图像进行融合。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中图像拼接方法实时性较差的问题。

公开(公告)号：CN108805890A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810695789.5

申请日：2018-06-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 杜建超 ,  王雪 ,  肖嵩 ,  周一廷 ,  刘渊峰 ,  黄锦波

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/33 ,  G06T5/10 ,  G06T5/00 ,  G01B11/03

CPC classification number: G06T7/13 ,  G01B11/03 ,  G06T5/002 ,  G06T5/10 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/20032

Abstract: 本发明公开了一种基于输电线图像特征点的弧锤测量方法。其步骤为：(1)获取两幅输电线图像；(2)图像预处理；(3)提取特征点；(4)转换特征点坐标系；(5)坐标点曲线拟合；(6)计算输电线曲线弧锤值；(7)监测输电线的运行状态；本发明从无人机巡检采集的输电线图像提取的特征点，克服了需要在每个测量现场安装红外相机，特别无法进行人工作业的情况下无法对弧锤的测量的问题，然后对提取的特征点进行特征点坐标转换，空间曲线拟合，克服了以水平悬链线模型为前提，不是直接建立曲线模型，造成弧锤测量的精确低的不足。本发明适用于在电网运行状态下进行弧锤测量，具有适用性强，测量精确度高优点。