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公开(公告)号:CN109886939B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN201910088861.2
申请日:2019-01-30
Applicant: 西安电子科技大学 , 陕西康虹交通科技有限公司 , 西安品码电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于张量投票桥梁裂缝检测方法,主要解决现有基于张量投票检测混凝土桥梁裂缝存在的误检问题;其实现方案为:计算机读取原始桥梁图像并进行预处理;基于Sobel算子计算图像梯度,提取混凝土裂缝的共生边缘和初始裂缝种子点;构建棒张量表和球张量表,并基于张量投票方法增强初始裂缝种子点;对增强后的种子点进行非极大值和小连通域抑制,得到准确的裂缝种子点;使用Prim算法提取准确裂缝种子点裂缝位置,数目和长度信息;通过准确的裂缝种子点和裂缝共生边缘获取裂缝宽度信息并存储至电脑终端。本发明能够以高准确性和实时性完成对混凝土桥梁裂缝的检测,可用于桥梁混凝土裂缝的位置、宽度、长度、数量这些信息的获取。
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公开(公告)号:CN109886939A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910088861.2
申请日:2019-01-30
Applicant: 西安电子科技大学 , 陕西康虹交通科技有限公司 , 西安品码电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于张量投票桥梁裂缝检测方法,主要解决现有基于张量投票检测混凝土桥梁裂缝存在的误检问题;其实现方案为:计算机读取原始桥梁图像并进行预处理;基于Sobel算子计算图像梯度,提取混凝土裂缝的共生边缘和初始裂缝种子点;构建棒张量表和球张量表,并基于张量投票方法增强初始裂缝种子点;对增强后的种子点进行非极大值和小连通域抑制,得到准确的裂缝种子点;使用Prim算法提取准确裂缝种子点裂缝位置,数目和长度信息;通过准确的裂缝种子点和裂缝共生边缘获取裂缝宽度信息并存储至电脑终端。本发明能够以高准确性和实时性完成对混凝土桥梁裂缝的检测,可用于桥梁混凝土裂缝的位置、宽度、长度、数量这些信息的获取。
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公开(公告)号:CN110136196A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910590721.5
申请日:2019-07-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 陕西康虹交通科技有限公司 , 西安品码电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝宽度自动测量方法,主要解决现有的基于图像检测混凝土桥梁裂缝宽度信息中存在误检的问题;其实现方案为:计算机读取原始桥梁图像并进行预处理;基于Sobel算子获取裂缝主干信息,并获取主干的带状区域图;对带状区域进行灰度化并进行直方图均衡化处理;基于Sobel算子获取均衡化后的带状区域图片的梯度,并提取裂缝的共生边缘和裂缝点集合;提取裂缝点集合中位于裂缝内部的点;获取裂缝宽度信息;对裂缝进行分条处理并统计每条裂缝的宽度信息存储到计算机终端。本发明能够以高准确性和实时性完成对混凝土桥梁裂缝的检测,可用于桥梁混凝土裂缝的宽度信息的获取。
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公开(公告)号:CN109829856B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN201910088866.5
申请日:2019-01-30
Applicant: 西安电子科技大学 , 陕西康虹交通科技有限公司 , 西安品码电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝信息融合方法,主要解决现有的图像拼接算法对桥梁裂缝信息融合准确性差的问题;其实现方案是:获取桥梁裂缝检测标注图像;检测图像特征点并匹配特征点;根据图像匹配特征点计算图像的相机内参矩阵和旋转矩阵,并对图像做投影变换;对投影变换图像做曝光补偿及多频带融合得到拼接图像;提取拼接图像的裂缝位置坐标;细化裂缝并对裂缝分条,获取裂缝数量、长度信息;计算拼接前后坐标对应关系,获取裂缝宽度信息。本发明通过图像处理技术对桥梁裂缝检测标注图像进行图像拼接以及裂缝数量、长度、宽度的信息融合,能够提取经过图像拼接后的桥梁裂缝信息,且实用性强,准确性和可靠性高,可用于对各类桥梁裂缝的检测。
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公开(公告)号:CN112862674A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011428162.7
申请日:2020-12-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于AutoStitch算法的多图像自动拼接方法和系统,拼接方法包括如下步骤:获取待拼接图像;对尺寸大于设定阈值的待拼接图像进行缩放处理;对各待拼接图像的特征点进行提取;对图像的特征点进行匹配;将置信度最高的设定数量个匹配点作为最终匹配点,使用奇异值分解获取单应矩阵;根据单应矩阵计算各待拼接图像的内参矩阵和外参矩阵;将各待拼接图像投影到拼接结果图上;获取各待拼接图像的接缝线,生成接缝线掩膜图像;对经过缩放处理的待拼接图像进行恢复;使用多层融合算法对各待拼接图像进行融合。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中图像拼接方法实时性较差的问题。
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公开(公告)号:CN112862674B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202011428162.7
申请日:2020-12-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种多图像自动拼接方法和系统,拼接方法包括如下步骤:获取待拼接图像;对尺寸大于设定阈值的待拼接图像进行缩放处理;对各待拼接图像的特征点进行提取;对图像的特征点进行匹配;将置信度最高的设定数量个匹配点作为最终匹配点,使用奇异值分解获取单应矩阵;根据单应矩阵计算各待拼接图像的内参矩阵和外参矩阵;将各待拼接图像投影到拼接结果图上;获取各待拼接图像的接缝线,生成接缝线掩膜图像;对经过缩放处理的待拼接图像进行恢复;使用多层融合算法对各待拼接图像进行融合。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中图像拼接方法实时性较差的问题。
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公开(公告)号:CN110136196B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN201910590721.5
申请日:2019-07-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 陕西康虹交通科技有限公司 , 西安品码电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝宽度自动测量方法,主要解决现有的基于图像检测混凝土桥梁裂缝宽度信息中存在误检的问题;其实现方案为:计算机读取原始桥梁图像并进行预处理;基于Sobel算子获取裂缝主干信息,并获取主干的带状区域图;对带状区域进行灰度化并进行直方图均衡化处理;基于Sobel算子获取均衡化后的带状区域图片的梯度,并提取裂缝的共生边缘和裂缝点集合;提取裂缝点集合中位于裂缝内部的点;获取裂缝宽度信息;对裂缝进行分条处理并统计每条裂缝的宽度信息存储到计算机终端。本发明能够以高准确性和实时性完成对混凝土桥梁裂缝的检测,可用于桥梁混凝土裂缝的宽度信息的获取。
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公开(公告)号:CN109829856A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910088866.5
申请日:2019-01-30
Applicant: 西安电子科技大学 , 陕西康虹交通科技有限公司 , 西安品码电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝信息融合方法,主要解决现有的图像拼接算法对桥梁裂缝信息融合准确性差的问题;其实现方案是:获取桥梁裂缝检测标注图像;检测图像特征点并匹配特征点;根据图像匹配特征点计算图像的相机内参矩阵和旋转矩阵,并对图像做投影变换;对投影变换图像做曝光补偿及多频带融合得到拼接图像;提取拼接图像的裂缝位置坐标;细化裂缝并对裂缝分条,获取裂缝数量、长度信息;计算拼接前后坐标对应关系,获取裂缝宽度信息。本发明通过图像处理技术对桥梁裂缝检测标注图像进行图像拼接以及裂缝数量、长度、宽度的信息融合,能够提取经过图像拼接后的桥梁裂缝信息,且实用性强,准确性和可靠性高,可用于对各类桥梁裂缝的检测。
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