一种双深多层智能仓储的性能评估系统

    公开(公告)号:CN113420951B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202110535032.1

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明提供的一种双深多层智能仓储的性能评估系统,通过设置多个控制变量以及双提升机工作模式,以满足吞吐量较大的需求,在出货时间段,获取智能仓储中的参数信息以及出货订单信息;在当前出货订单的出货时间段内,基于货架负载率以及当前出货订单中当前出货任务的上一出货任务完成后的货位存储状态,生成空闲位置列表,确定每个出货任务对应的出货货物位置前是否存在阻塞货物并确定距离该阻塞货物最近的空闲货位,将当前出货任务发送至对应的穿梭车。在穿梭车以及提升机完成出货任务后,评估智能仓储的各项性能指标。本发明以更细粒度的追踪到每笔订单的执行情况以及每个穿梭车和提升机的运行情况,实用性强,评估性能更加全面。

    基于蜂窝网络覆盖终端直通通信系统能效与时延折衷方法

    公开(公告)号:CN103634850B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310646353.4

    申请日:2013-12-03

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网络覆盖终端直通通信系统能效与时延折衷方法,该基于蜂窝网络覆盖终端直通通信系统能效与时延折衷方法通过引入组的概念,将工作在同一个正交频段的所有用户定义为一个组,因此用户间的干扰只存在于组内,组与组之间不存在干扰,组概念的引入将该算法的最优化问题分解成了一系列的子问题,从而大大的降低了计算的复杂度。本发明定量的揭示出了该通信系统中时延和能效的折衷关系,该定量关系为工程设计中控制和权衡时延和能效性能提供了重要的理论准则。本发明提出的能效-时延折衷算法不需要知道任何有关业务到达率和信道条件的统计分布的先验知识,具有信号开销小的优点,从而能容易的应用于实际系统。

    多故障耦合工况下的复杂系统演化规律提取方法

    公开(公告)号:CN118656669A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410683517.9

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明公开的多故障耦合工况下的复杂系统演化规律提取方法,具体包括以下步骤:S1、构建历史状态信息数据集,并实时采集增量数据;S2、对数据集及增量数据进行预处理,得到多组归一化数据;S3、对多组归一化数据进行聚类分析,得到聚类结果,确定类别个数N及各个类别中心;S4、通过类别个数N与各个类别中心,对S3中的数据进行故障回溯,得到多条演化聚类结果;S5、对各条聚类结果进行规律提取,得到多条优化后的演化聚类结果;S6、根据优化后的各条演化聚类结果,进行故障定位和预测;S7、根据S6中预测结果与实测数据之间的关联关系,进行成因分析。本发明的演化规律提取方法,解决了耦合故障条件下的故障预测和溯源问题。

    基于扩展一致性包算法的无人机协同动态任务分配方法

    公开(公告)号:CN116610144A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310579995.0

    申请日:2023-05-22

    Inventor: 王亮 俞越 尤波

    Abstract: 本发明公开了一种基于扩展一致性包算法的无人机协同动态任务分配方法,包括:建立异构无人机动态任务协同分配模型;根据异构无人机的性能条件以及任务时序约束,构建任务可执行列表;各无人机利用一致性包算法对所述任务可执行列表内的任务进行竞标,完成本地任务序列构建;相邻无人机对有冲突的任务分配方案开展一致性协商,对任务分配结果达成共识并更新集群内无人机的关键信息矩阵中的信息;当面临突发状况时,基于部分重规划策略对任务进行重分配;循环执行,直至无人机的任务分配序列不再发生变化,输出最终任务分配方案。本发明无人机协同动态任务分配方法,解决了现有方法容易造成通信网络堵塞、计算消耗大问题。

    一种智能仓储环境下的多负载AGV任务调度方法

    公开(公告)号:CN114493181A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210006556.6

    申请日:2022-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种智能仓储环境下的多负载AGV任务调度方法,包括:获取出入库信息;进行种群初始化,得到具有N个个体的初始种群;将初始种群中的个体进行交叉和变异操作,产生子代个体并与父代个体合并,形成具有2N个个体的第二种群;根据预设的适应度函数,将第二种群中的个体划分至不同等级可支配层;对第二种群第M等级可支配层中的所有个体进行拥挤度计算,获得拥挤距离;在当前可支配层中保留拥挤距离大的个体,并与前M‑1等级可支配层中的个体组成具有N个个体的第三种群;进行多次迭代,根据迭代结果确定最佳货物调度方案。本发明有利于解决智能仓储领域多负载AGV的任务调度,获得合理的AGV数量和AGV取货顺序,提升智能仓储性能。

    支持高效收敛密钥管理的云存储数据去重方法

    公开(公告)号:CN108494552B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201810223420.4

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种支持高效收敛密钥管理的云存储数据去重方法,主要解决现有云存储去重技术中收敛密钥安全强度低与管理困难问题。其实现方案是:数据拥有者与目录服务器交互进行数据重复检查;对于未能去重的数据,由数据的初始上传者随机选择密钥进行数据加密上传,并对数据密钥进行分发共享;对于去重成功的数据,用户通过数据拥有证明解密得到数据密钥,进行数据与标签的一致性检测;当用户需要用到自身存储在云存储服务器中的数据时,进行数据下载解密。本发明在消除冗余的同时减少用户的密钥管理负担,减小计算与通信的开销,提高了云存储数据去重的效率,可用于云计算环境下的数据安全外包。

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