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公开(公告)号：CN104252178B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410465895.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于强机动的目标跟踪方法，包括以下步骤，参数初始化、模型输入交互、判断协方差矩阵、并行滤波、模型概率更新、模型输出交换、固定延迟平滑滤波、状态更新是否完成判断；在IMM算法的基础上，使用了重新计算权重的IMM算法，即RIMM，该方法不仅利用了模型概率，还充分利用了滤波协方差矩阵，使得跟踪精确度更高。另外，在滤波预测阶段使用SRCKF方法，它利用球形积分准则和径向积分准则。相比非线性滤波中使用较广泛的UKF算法，它优化了UKF中的sigma点采样策略和权重分配。同时，SRCKF中引入QR分解，避开了矩阵开方操作，提高了滤波的稳定性。在上述的基础上，本发明又引入了固定延迟平滑滤波，从而进一步提高了目标跟踪的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN104252178A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410465895.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于强机动的目标跟踪方法，包括以下步骤，参数初始化、模型输入交互、判断协方差矩阵、并行滤波、模型概率更新、模型输出交换、固定延迟平滑滤波、状态更新是否完成判断；在IMM算法的基础上，使用了重新计算权重的IMM算法，即RIMM，该方法不仅利用了模型概率，还充分利用了滤波协方差矩阵，使得跟踪精确度更高。另外，在滤波预测阶段使用SRCKF方法，它利用球形积分准则和径向积分准则。相比非线性滤波中使用较广泛的UKF算法，它优化了UKF中的sigma点采样策略和权重分配。同时，SRCKF中引入QR分解，避开了矩阵开方操作，提高了滤波的稳定性。在上述的基础上，本发明又引入了固定延迟平滑滤波，从而进一步提高了目标跟踪的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN119478019A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411914914.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于概率统计的面积测量方法，包括以下步骤：构造任意规则形状、已知其精确面积的辅助图案，将所述辅助图案和被测图案位于同一平面下并获取被测图案影像和辅助图案影像，将所述被测图案影像和辅助图案影像映射成为正视图，并进行预处理、网格化处理、边缘检测，将所述经边缘检测过的被测图案正视图进行面积计算；该方法只需要一台单目相机就可以完成被测图案面积测量，不用对相机内外参数进行标定，并且对被测图案与相机之间的位置关系要求极低，在保证面积测量准确性的情况下，保证了算法在各种环境下的泛化能力，极大提高了测量结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN118154701A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410581840.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标跟踪的便携式标定装置及快速标定方法，属于图像检测技术领域，装置包括底座，底座上设置可升降的支架，支架上设置显示设备，显示设备上设置有光感传感器和测距仪；方法包括：制作标定板视频流，标定板包括黑白棋盘格和多个标记点，然后调节支架进行升降确保与相机的相对位置满足标定需求，再启动显示设备自动播放视频流，同时通过光感传感器调节显示设备的屏幕亮度至环境亮度，视频流通过缩放标定板比例大小改变相机到标定板的距离，最后通过双目相机采集图像并传送到PC端进行标记点跟踪；本发明集成一体化，方便携带、储存和管理，适用于各种工况下的高精度标定需求，方便操作的同时，提高标定稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN111736367B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010484876.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了提供一种基于石墨烯的相位调制器、调制方法及制备方法，该相位调制器，包括：自下而上设置于基板上的衬底层、夹层结构和金属层，其中，所述夹层结构自下而上依次包含下约束层、石墨烯层和上约束层；所述石墨烯层的部分表面具有金属薄膜，用于作为外加电压的接地端。衬底层为二氧化硅层；上约束层和下约束层分别为硅层。金属层为铝层。本发明利用石墨烯的电光可调特性，在入射光波长为1550nm时实现对相位的调节，且相位调制器的尺寸较小，有利于实现光电器件小尺寸，高集成的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112684426B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011412666.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于物理光学法获取太赫兹波段目标雷达散射截面的方法，主要解决现有技术在太赫兹波段由于目标的剖分面元数量过多而难以获取目标RCS的问题。其方案为：建立目标几何模型，并对其进行分割；剖分分割模型得到含有面元信息的剖分文件；每次选取若干份剖分文件进行合并得到多份合并文件；标记合并文件中的照亮面元；计算每一个照亮面元的散射电场因子I；将所有I相加得到合并文件的散射电场因子I'；重复计算所有合并文件的散射电场因子I'，将所有I'相加得到目标总的散射电场因子I总；根据I总获取目标在太赫兹波段的雷达散射截面。本发明能得出剖分面元数在数千万到上亿的目标RCS，并可减少剖分文件所占内存。
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公开(公告)号：CN112684426A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011412666.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于物理光学法获取太赫兹波段目标雷达散射截面的方法，主要解决现有技术在太赫兹波段由于目标的剖分面元数量过多而难以获取目标RCS的问题。其方案为：建立目标几何模型，并对其进行分割；剖分分割模型得到含有面元信息的剖分文件；每次选取若干份剖分文件进行合并得到多份合并文件；标记合并文件中的照亮面元；计算每一个照亮面元的散射电场因子I；将所有I相加得到合并文件的散射电场因子I'；重复计算所有合并文件的散射电场因子I'，将所有I'相加得到目标总的散射电场因子I总；根据I总获取目标在太赫兹波段的雷达散射截面。本发明能得出剖分面元数在数千万到上亿的目标RCS，并可减少剖分文件所占内存。
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公开(公告)号：CN119359821A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910567.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在轨相机标定方法，利用在轨相机获取若干组完整的在空间光照环境下的卫星图像，且每幅卫星图像均含有太阳能帆板；提取卫星图像的边缘特征线段，获取最优的图像畸变中心位置及初步的畸变参数；提取卫星图像的全部特征线段，构建特征线段集；依据所述特征线段集，求取最优消失点；根据最优消失点，迭代优化获取最终的内部、外部参数和畸变参数，所述最终的内部、外部参数和畸变参数，即为标定的相机参数。本发明通过太阳能帆板丰富的线性特征，在不需要特定靶标，满足星载计算平台计算能力的条件下，获取最优的相机内部、外部参数和畸变参数，从而完成最终标定，为在轨相机执行后续空间任务的精确性和稳定性打下了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN111736367A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010484876.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了提供一种基于石墨烯的相位调制器、调制方法及制备方法，该相位调制器，包括：自下而上设置于基板上的衬底层、夹层结构和金属层，其中，所述夹层结构自下而上依次包含下约束层、石墨烯层和上约束层；所述石墨烯层的部分表面具有金属薄膜，用于作为外加电压的接地端。衬底层为二氧化硅层；上约束层和下约束层分别为硅层。金属层为铝层。本发明利用石墨烯的电光可调特性，在入射光波长为1550nm时实现对相位的调节，且相位调制器的尺寸较小，有利于实现光电器件小尺寸，高集成的目标。
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公开(公告)号：CN221009239U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323200706.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微带天线的安装机构，包括辅助机构和多个卡合机构，多个卡合机构将微带天线本体卡接于辅助机构上。卡合机构包括限位块，限位块包括中空的限位槽本体，限位槽本体的侧壁设置有多个第一通孔使得位于限位槽本体内的多个圆球相互限位；多个圆球相互限位形成的平面与活动块的一端接触，活动块的另一端与弹性组件接触；还包括管状外壳，其顶部开设有螺孔，内壁上端设有螺纹，弹性组件、连接块和轴承依次固定连接并置于管状外壳的内壁下端，螺栓本体穿过螺孔后，通过轴承与连接块螺旋传动。辅助机构包括底板和与其固定连接的多个卡块，卡块能够卡接限位块。本实用新型的安装机构能够避免螺栓被带动晃动时直接损坏微带天线本体。
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