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公开(公告)号：CN103197294B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310066634.2
申请日：2013-03-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种多频融合最大似然低空目标仰角估计方法。主要解决现有技术在多径环境下对低空目标仰角估计误差大的问题。其实现步骤是：1）对雷达接收的多组脉间多频回波进行采样，获得采样数据；2）利用采样数据计算所有频点的采样协方差矩阵；3）对采样协方差矩阵沿对角线排列，得到多频复合采样协方差矩阵；4）构造所有频点的投影矩阵；5）利用上述投影矩阵，得到多频复合投影矩阵；6）利用多频复合采样协方差矩阵和多频复合投影矩阵进行空间谱二维角度寻优，获得回波信号的角度估计值；7）比较估计值中两个角度大小，将其中的最大角度作为目标角度。本发明降低了角度估计性能的信杂比门限，提高了雷达在多径环境下的角度分辨能力。
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公开(公告)号：CN102798842B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210245519.7
申请日：2012-07-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种前视阵列雷达的俯仰-慢时间空时二维自适应处理方法，主要解决现有技术对强杂波抑制效果差的问题。其实现过程是：1）把整个平面阵列划分成若干行子阵，经过行合成等效得到一个沿俯仰方向的等距线阵；2）对等效线阵的回波数据进行采样；3）将处理器接收的单个距离单元空时采样数据排成矢量形式；4）计算该距离单元的多普勒补偿矩阵，对该距离单元的数据矢量进行多普勒频移补偿；5）用多普勒频移补偿后的数据估计待检测单元杂波协方差矩阵，计算空时二维自适应处理最优权，得到处理后系统的输出数据。本发明滤波后获得的改善因子优于传统方位—慢时间空时二维自适应处理，可用于抑制前视阵列雷达的强杂波。
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公开(公告)号：CN102608600A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210101274.0
申请日：2012-04-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的步进频率像拼接实现方法，主要解决现有技术硬件结构复杂，功耗高，程序可移植性低的问题，其实现过程是：1)对采样数据按脉冲顺序重排，再对数据进行IFFT处理并求模；2)产生操作使能信号，模块控制信号，数据有效信号和延迟后的模块控制信号；3)删除求模结果中的无效区数据，利用数据有效信号和延迟后的模块控制信号对修改后的求模结果按距离顺序重排；4)产生局部控制信号并利用局部控制信号和操作使能信号提取出重排数据，放入FPGA存储器，与存储器已有点迹数据比较，得到最终点迹拼接结果。本发明可用于在FPGA中步进频率模式下的像拼接，使信号处理机达到小型化，低功耗和模块化的设计要求。
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公开(公告)号：CN102707264B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210193245.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形阵列的双基地MIMO雷达的波达方向估计方法，主要解决现有技术运算量大，且无法对圆形阵列进行波达方向估计的问题。其实现过程是：1）获取阵列导向矢量的截断傅立叶系数，把导向矢量用傅立叶系数和基的乘积代替；2）对阵列接收数据匹配滤波，形成自相关矩阵，并对矩阵进行特征分解；3）选取特征向量形成噪声子空间，获得空间零谱函数；4）把接收导向矢量代入空间零谱函数，采用多项式求根求得接收角；5）把获得的接收角带入空间零谱函数，采用多项式求根求得发射角。本发明可采用多项式求根的方法对圆形阵列流形MIMO雷达的波达方向进行估计，避免谱峰搜索，运算量低，可用于双基地MIMO雷达波达方向估计。
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公开(公告)号：CN103197294A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310066634.2
申请日：2013-03-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种多频融合最大似然低空目标仰角估计方法。主要解决现有技术在多径环境下对低空目标仰角估计误差大的问题。其实现步骤是：1）对雷达接收的多组脉间多频回波进行采样，获得采样数据；2）利用采样数据计算所有频点的采样协方差矩阵；3）对采样协方差矩阵沿对角线排列，得到多频复合采样协方差矩阵；4）构造所有频点的投影矩阵；5）利用上述投影矩阵，得到多频复合投影矩阵；6）利用多频复合采样协方差矩阵和多频复合投影矩阵进行空间谱二维角度寻优，获得回波信号的角度估计值；7）比较估计值中两个角度大小，将其中的最大角度作为目标角度。本发明降低了角度估计性能的信杂比门限，提高了雷达在多径环境下的角度分辨能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102608588A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066849.X
申请日：2012-03-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于子带分解的宽带子阵自适应波束形成方法，主要解决现有技术运算量大，且无法进行自适应处理抑制宽带干扰信号的问题。其实现过程是：1)把整个阵列划分成若干子阵，子阵通过移相器微波合成对准所在波束指向，得到子阵合成数据；2)选取原型滤波器，经过余弦调制滤波器组得到修改后的分析和综合滤波器组；3)子阵合成数据经过分析滤波器组后下采样，求窄带内自适应权值，在窄带内进行子带波束形成；4)对子带波束形成后的信号上采样，经过综合滤波器组并将各综合滤波器组的数据求和得到宽带自适应波束形成后的数据。本发明具有硬件规模小，运算量低，自适应抑制宽带干扰信号的优点，可用于宽带相控阵雷达自适应波束形成。
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公开(公告)号：CN102721951B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210138397.1
申请日：2012-05-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种高机动目标跟踪方法，主要解决现有技术中目标高机动带来的模型不匹配和跟踪精度低的问题。其实现过程是：(1)运动状态和模型参数的初始化；(2)建立改进jerk模型；(3)目标状态预测；(4)根据雷达的接收数据和状态预测值，求观测值的预测误差；(5)确定渐消因子；(6)确定滤波器增益；(7)对目标的状态进行更新，实现对目标的跟踪。本发明在保持一般机动目标跟踪精度的同时，提高了对目标状态突变时的跟踪性能，可用于高机动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN102798842A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210245519.7
申请日：2012-07-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种前视阵列雷达的俯仰-慢时间空时二维自适应处理方法，主要解决现有技术对强杂波抑制效果差的问题。其实现过程是：1）把整个平面阵列划分成若干行子阵，经过行合成等效得到一个沿俯仰方向的等距线阵；2）对等效线阵的回波数据进行采样；3）将处理器接收的单个距离单元空时采样数据排成矢量形式；4）计算该距离单元的多普勒补偿矩阵，对该距离单元的数据矢量进行多普勒频移补偿；5）用多普勒频移补偿后的数据估计待检测单元杂波协方差矩阵，计算空时二维自适应处理最优权，得到处理后系统的输出数据。本发明滤波后获得的改善因子优于传统方位—慢时间空时二维自适应处理，可用于抑制前视阵列雷达的强杂波。
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公开(公告)号：CN102721951A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210138397.1
申请日：2012-05-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种高机动目标跟踪方法，主要解决现有技术中目标高机动带来的模型不匹配和跟踪精度低的问题。其实现过程是：(1)运动状态和模型参数的初始化；(2)建立改进jerk模型；(3)目标状态预测；(4)根据雷达的接收数据和状态预测值，求观测值的预测误差；(5)确定渐消因子；(6)确定滤波器增益；(7)对目标的状态进行更新，实现对目标的跟踪。本发明在保持一般机动目标跟踪精度的同时，提高了对目标状态突变时的跟踪性能，可用于高机动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN102608600B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210101274.0
申请日：2012-04-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的步进频率像拼接实现方法，主要解决现有技术硬件结构复杂，功耗高，程序可移植性低的问题，其实现过程是：1)对采样数据按脉冲顺序重排，再对数据进行IFFT处理并求模；2)产生操作使能信号，模块控制信号，数据有效信号和延迟后的模块控制信号；3)删除求模结果中的无效区数据，利用数据有效信号和延迟后的模块控制信号对修改后的求模结果按距离顺序重排；4)产生局部控制信号并利用局部控制信号和操作使能信号提取出重排数据，放入FPGA存储器，与存储器已有点迹数据比较，得到最终点迹拼接结果。本发明可用于在FPGA中步进频率模式下的像拼接，使信号处理机达到小型化，低功耗和模块化的设计要求。
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