发明公开
CN102721951A 一种高机动目标跟踪方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种高机动目标跟踪方法
- 专利标题(英): Method for tracking high maneuvering target
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申请号: CN201210138397.1申请日: 2012-05-04
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公开(公告)号: CN102721951A公开(公告)日: 2012-10-10
- 发明人: 曹运合 , 樊友友 , 刘宏伟 , 张伦 , 刘峥 , 靳松阳
- 申请人: 西安电子科技大学
- 申请人地址: 陕西省西安市太白南路2号
- 专利权人: 西安电子科技大学
- 当前专利权人: 西安电子科技大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市太白南路2号
- 代理机构: 陕西电子工业专利中心
- 代理商 田文英; 王品华
- 主分类号: G01S7/41
- IPC分类号: G01S7/41
摘要:
本发明公开了一种高机动目标跟踪方法,主要解决现有技术中目标高机动带来的模型不匹配和跟踪精度低的问题。其实现过程是:(1)运动状态和模型参数的初始化;(2)建立改进jerk模型;(3)目标状态预测;(4)根据雷达的接收数据和状态预测值,求观测值的预测误差;(5)确定渐消因子;(6)确定滤波器增益;(7)对目标的状态进行更新,实现对目标的跟踪。本发明在保持一般机动目标跟踪精度的同时,提高了对目标状态突变时的跟踪性能,可用于高机动目标的跟踪。
公开/授权文献
- CN102721951B 一种高机动目标跟踪方法 公开/授权日:2013-12-25