发明公开

一种高机动目标跟踪方法
摘要:
本发明公开了一种高机动目标跟踪方法,主要解决现有技术中目标高机动带来的模型不匹配和跟踪精度低的问题。其实现过程是:(1)运动状态和模型参数的初始化;(2)建立改进jerk模型;(3)目标状态预测;(4)根据雷达的接收数据和状态预测值,求观测值的预测误差;(5)确定渐消因子;(6)确定滤波器增益;(7)对目标的状态进行更新,实现对目标的跟踪。本发明在保持一般机动目标跟踪精度的同时,提高了对目标状态突变时的跟踪性能,可用于高机动目标的跟踪。
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