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公开(公告)号：CN113433962B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110797588.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空中飞行平台自动化无人机回收系统和方法，解决了无人机导航信号易受干扰，回收时损耗大的问题。系统的飞行控制子系统以相机和激光雷达的信息为输入，导航无人机到达平台下方，回收装置两机械臂末端合拢，夹住无人机顶端的伸缩杆，实现无人机回收。方法有设计空中飞行平台自动化无人机回收系统；系统初始化；回收中无人机自主导航；无人机在平台下进行定位和位置校准；回收装置抓取无人机。本发明在导航期间以视觉信息和激光雷达为输入，根据无人机与平台间距离选择不同的模式，减小了信号干扰。嵌有压力传感器的抓手设计，减小了回收时的损耗。应用于无人机空中回收。
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公开(公告)号：CN113433962A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110797588.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空中飞行平台自动化无人机回收系统和方法，解决了无人机导航信号易受干扰，回收时损耗大的问题。系统的飞行控制子系统以相机和激光雷达的信息为输入，导航无人机到达平台下方，回收装置两机械臂末端合拢，夹住无人机顶端的伸缩杆，实现无人机回收。方法有设计空中飞行平台自动化无人机回收系统；系统初始化；回收中无人机自主导航；无人机在平台下进行定位和位置校准；回收装置抓取无人机。本发明在导航期间以视觉信息和激光雷达为输入，根据无人机与平台间距离选择不同的模式，减小了信号干扰。嵌有压力传感器的抓手设计，减小了回收时的损耗。应用于无人机空中回收。
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公开(公告)号：CN116010840A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211446534.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种多源域样本重加权的EEG信号跨设备解码方法，包括：获取采集多个受试者的MI EEG信号得到的多源域样本数据集及采集目标受试者的MI EEG信号得到的目标域样本数据集；利用两者对预设的SRENet网络进行训练得到训练完成的目标SRENet网络；利用目标SRENet网络得到待测样本的解码结果；其中，预设的SRENet网络包括特征提取器、样本重加权分类器和条件重加权判别器；在网络训练过程中通过样本重加权分类器和条件重加权判别器对特征提取器提取的特征进行易迁移性度量，对更易于迁移至目标域的源域样本赋以更高的训练权重。本发明能提高跨设备的MI EEG信号的解码性能。
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公开(公告)号：CN115357113A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210800745.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F3/01 , G06K9/00 , G06F3/04815 , G06T15/80 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种动态背景下SSVEP脑机接口刺激调制与解码方法，调制方法包括在动态背景多个预设位置上分别悬浮设置预设形状的SSVEP刺激块；利用预设的前景调制方法和/或背景调制方法改变各SSVEP刺激块与相应背景区域的对比度，利用采样正弦编码平滑改变刺激块的透明度使刺激块基于各自频率持续闪烁以刺激受试者产生SSVEP的EEG信号，能提高刺激块与背景区域对比度，避免淹没于背景中，便于受试者观看。解码方法对已采集的受试者的SSVEP的EEG信号进行预处理，利用预设的DBDN网络对其进行解码，得到该SSVEP的EEG信号对应的SSVEP刺激块的属性信息，能针对动态背景的SSVEP范式下提高解码精度。
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