一种基于标签多伯努利的分布式多传感器多目标跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN118395372A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410468286.X

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于标签多伯努利的分布式多传感器多目标跟踪方法及系统,涉及组网雷达目标跟踪技术领域。包括如下步骤:获得后验密度对应的估计航迹集;将不同传感器后验航迹估计划分为关联航迹和非关联航迹;融合不同传感器间关联航迹标签多伯努利分量,得到局部融合关联航迹标签多伯努利分量;将非关联航迹标签多伯努利分量与融合关联航迹标签多伯努利分量进行融合,得到全局融合航迹标签多伯努利分量;根据全局融合航迹标签多伯努利分量,输出多传感器估计航迹状态。本发明利用融合标签多伯努利后验航迹估计而非融合标签多伯努利后验密度的策略,显著降低了通信负载,提升了航迹估计精度和航迹完整度。

    一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法

    公开(公告)号:CN113702964B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202110968558.9

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法,属于雷达目标跟踪领域。本发明建立全区域一次点迹凝聚方法,规定全区域的点迹凝聚条件和算法;根据雷达航迹质量、航迹外推位置信息,建立自适应区域;利用雷达航迹目标特性,确定自适应区域的凝聚方法;落入自适应区域内的一次点迹,采用该区域内凝聚方法进行凝聚;未落入自适应区域内的一次点迹,采用全区域一次点迹凝聚方法凝聚;根据雷达航迹状态修正自适应区域凝聚方法。本发明将全空间区域划分的更精细,利用航迹的位置信息和目标特性信息,产生新区域,并且新区域适用不同的方法,可实现精确的一次点迹凝聚、有利于提升航迹精度,有利于抑制航迹分裂。

    一种雷达应用的目标RCS实时评估方法

    公开(公告)号:CN107607925B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201710798224.5

    申请日:2017-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种雷达应用的目标RCS实时评估方法,通过对回波信号进行AD采样及数字信号处理后输出原始点迹,然后对原始点迹进行凝聚处理,对凝聚点迹进行航迹处理得到航迹点,然后对航迹点的幅度进行距离、STC修正,对输出航迹的幅度值进行实时均值统计,依据目标航迹幅度均值统计结果落入的区域,估计目标的RCS的大小。可应用于雷达装备对被测目标的RCS进行实时评估,具备工程应用条件。

    基于序列二次规划的三坐标雷达赋形方向图设计方法

    公开(公告)号:CN107436970B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710544762.1

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本发明涉及一种基于序列二次规划的三坐标雷达赋形方向图设计方法,主要解决现有赋形方向图设计方法没有同时兼顾主瓣波动与旁瓣抑制、设计时间较长等问题。其实现过程是:1.设定期望方向图,设定方向图波动上限与下限;2.设定主瓣权重与旁瓣权重;3.产生多组随机相位权,并利用交替投影算法优化得到初始相位权;4.利用序列二次规划得到多组优化相位权;5.从多组优化相位权中选择最优权。本发明可以在一定程度上控制主瓣波动电平,同时可以抑制旁瓣电平,优化效率较高,具有工程实用性。

    一种雷达杂波图检测门限自适应设置方法

    公开(公告)号:CN106646396B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201611013641.6

    申请日:2016-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种雷达杂波图检测门限自适应设置方法,该方法可对不同区域设置不同的检测门限系数,从而在强杂波区域设置较高的检测门限,已达到降低虚警的目的,同时在弱杂波区域设置较低的检测门限,以提高该区域的检测概率。从雷达整个检测区域考虑,雷达的检测性能得到较大改善。

    MTD雷达的通道级杂波抑制方法

    公开(公告)号:CN106772303B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201611195159.9

    申请日:2016-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种MTD雷达通道级杂波抑制方法,主要解决现有FIR滤波器在积累脉冲数较多时计算量过大的问题。其实现过程是:1.根据先验信息,设定杂波谱宽,并根据谱宽划分低通道与高通道;2.在设定信噪比损失和旁瓣电平约束下,计算高通道对应的对消权系数;3.在设定信噪比损失和旁瓣电平约束下,计算低通道对应的权系数;对慢时间回波进行处理,得到各多普勒通道输出;按高低通道,分别对多普勒通道输出进行通道级杂波抑制。本发明能够在多普勒零频附近产生较深的凹口,计算量小,可用于MTD雷达的杂波抑制。

    基于序列二次规划的三坐标雷达赋形方向图设计方法

    公开(公告)号:CN107436970A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710544762.1

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本发明涉及一种基于序列二次规划的三坐标雷达赋形方向图设计方法,主要解决现有赋形方向图设计方法没有同时兼顾主瓣波动与旁瓣抑制、设计时间较长等问题。其实现过程是:1.设定期望方向图,设定方向图波动上限与下限;2.设定主瓣权重与旁瓣权重;3.产生多组随机相位权,并利用交替投影算法优化得到初始相位权;4.利用序列二次规划得到多组优化相位权;5.从多组优化相位权中选择最优权。本发明可以在一定程度上控制主瓣波动电平,同时可以抑制旁瓣电平,优化效率较高,具有工程实用性。

    数字Dechirp宽带相控阵雷达Keystone变换算法

    公开(公告)号:CN106054157A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610574381.3

    申请日:2016-07-20

    CPC classification number: G01S7/41

    Abstract: 本发明公开了一种基于Keystone变换的数字Dechirp宽带相控阵雷达数字波束形成技术。本发明解决了宽带数字相控阵雷达宽角范围内同时形成多波束存在的运算量大、孔径渡越问题。首先对单个阵元宽带中频数字回波信号进行数字Dechirp混频、抽取,大大降低了信号带宽;然后采用阵元级Keystone变换,将所有阵元不同角度的回波搬移到0号阵元目标回波参考位置,巧妙地将宽带DBF运算量降低到窄带DBF的量级,同时保留了宽带DBF的距离高分辨性能。同传统的方法相比,运算量更低,便于工程实现。

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