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公开(公告)号:CN104598906B
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201510096181.7
申请日:2015-03-04
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆外轮廓检测方法,计算机获取不同分辨率下的无目标车辆的背景图像和有目标车辆的前景图像,然后对所述不同分辨率下的背景图像和前景图像分别差分运算获得不同层的背景差分图,对所述不同层的背景差分图进行阈值分割获得第一分割图像和第二分割图像,所述第一分割图像和第二分割图像进行融合运算获得融合后的图像,最后对所述融合后的图像进行腐蚀处理获得车辆外轮廓;本发明还公开了一种车辆外轮廓检测装置,通过本发明能够大大降低检测成本,提高检测效率,因此能够广泛应用于车辆车型分类、整车尺寸测量等智能交通项目中。
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公开(公告)号:CN104766047B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201510096541.3
申请日:2015-03-04
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆长度检测的高速收费站车辆识别方法,计算机将采集到的车辆位于车道时的车道图像与对应的空车道图像分别进行边缘检测后做差,获得差分图像,对所述差分图像进行分离车道处理获得去除车道后的车辆图像,最后识别所述车辆图像中车辆的长度获得车辆的实际长度;本发明还公开了一种基于车辆长度检测的高速收费站车辆识别装置,通过本发明能够精确检测出车辆的实际长度。
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公开(公告)号:CN104574418A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510041085.2
申请日:2015-01-27
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30152 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的压力容器焊缝缺陷识别方法,计算机读入射线检测底片图像,根据所述读入的底片图像平均黑度值大小确定底片图像的质量合格;根据模糊理论对所述底片图像进行增强,根据中值滤波对增强后的底片图像进行去噪处理;根据形态学特征在去噪处理后的底片图像中分离出焊缝区域并保留其原始焊缝灰度值;根据均值滤波器对分离后的底片图像进行缺陷滤除,形成一个模拟理想焊缝作为虚拟背景,再与原焊缝相减,增强去噪后,得到焊缝缺陷;本发明还公开了一种压力容器焊缝缺陷识别装置,通过本发明能够对射线检测焊缝图像进行有效识别,识别准确率达到92%,能够大大降低检测成本,提高效率。
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公开(公告)号:CN104766047A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510096541.3
申请日:2015-03-04
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆长度检测的高速收费站车辆识别方法,计算机将采集到的车辆位于车道时的车道图像与对应的空车道图像分别进行边缘检测后做差,获得差分图像,对所述差分图像进行分离车道处理获得去除车道后的车辆图像,最后识别所述车辆图像中车辆的长度获得车辆的实际长度;本发明还公开了一种基于车辆长度检测的高速收费站车辆识别装置,通过本发明能够精确检测出车辆的实际长度。
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公开(公告)号:CN108958296A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810569455.3
申请日:2018-06-05
Applicant: 西安工业大学
CPC classification number: G05D1/12 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主跟踪方法,确保了跟踪的有效性和稳定性。实现了无人机的自主跟踪功能。其基于视觉的无人机跟踪主要需要保证的就是实时性和鲁棒性,实时性是为了确保算法运行速度,保证可以及时提供相关信息控制无人机跟踪目标,鲁棒性是为了保证适应环境的变化,目标外观变化等非固定因素可能造成的跟踪的不利影响。本发明方法图像感知的方式信息采集丰富,具有较大计算量,该发明提供的跟踪算法,完全可以满足无人机跟踪移动目标的实时性要求。同时基于视觉的跟踪对复杂背景,光照变化,以及目标的视角转换等具有良好的适应性,满足无人机跟踪移动目标的鲁棒性要求。
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公开(公告)号:CN104598906A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510096181.7
申请日:2015-03-04
Applicant: 西安工业大学
CPC classification number: G06K9/00825 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种车辆外轮廓检测方法,计算机获取不同分辨率下的无目标车辆的背景图像和有目标车辆的前景图像,然后对所述不同分辨率下的背景图像和前景图像分别差分运算获得不同层的背景差分图,对所述不同层的背景差分图进行阈值分割获得第一分割图像和第二分割图像,所述第一分割图像和第二分割图像进行融合运算获得融合后的图像,最后对所述融合后的图像进行腐蚀处理获得车辆外轮廓;本发明还公开了一种车辆外轮廓检测装置,通过本发明能够大大降低检测成本,提高检测效率,因此能够广泛应用于车辆车型分类、整车尺寸测量等智能交通项目中。
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