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公开(公告)号：CN109878071B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910156271.9
申请日：2019-03-01
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印制备离子型压力阵列传感器的方法，以离子聚合物溶液Nafion和高沸点溶剂为离子传感原料，以普兰尼克F 127为打印支撑层原料，通过3D复合打印制备离子型压力阵列传感器。本发明将打印Nafion溶液与打印支撑凝胶F‑127结合起来，解决单纯打印Nafion溶液制造阵列式结构的难题，适用于不同类型的Nafion聚合物微结构阵列制造，从而在人工皮肤，柔性传感等领域有着重要的应用潜力。
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公开(公告)号：CN109177146B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810790694.1
申请日：2018-07-18
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/314 , B29C64/386 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y70/10
摘要： 本发明公开了一种电活性聚合物(PVC凝胶材料)的3D直写打印工艺，以聚氯乙烯、己二酸丁二酯、四氢呋喃为原料，通过3D直写装置打印工艺制备出不同结构的PVC凝胶材料。工艺流程分为3个部分：(1)配置打印墨水，满足一定的粘度和剪切变稀性质，符合直写打印需求。(2)调节打印工艺参数，如挤出流量、扫描速度、喷头高度、加热温度、层厚等，控制单点成线与线拼成面精度，实现形状可控。(3)材料表面电极制造及后处理。本发明能够实现PVC‑gel材料与结构的快速制造，可用于柔性器械、软体机器人等领域。
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公开(公告)号：CN109795103A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910036800.1
申请日：2019-01-15
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种PVC-gel人工肌肉一体化打印方法，以聚氯乙烯、己二酸丁二酯、四氢呋喃为PVC-gel芯层原料，以碳纳米管和硅橡胶或聚氯乙烯和超长碳管、己二酸丁二酯为电极原料，通过3D直写装置打印工艺制备出全柔性的一体化PVC-gel人工肌肉。本发明将3D打印技术与全柔性PVC-gel人工肌肉相结合，将3D打印技术应用到PVC-gel电极以及芯层的一体化制备过程中，实现了全柔性PVC-gel人工肌肉的结构的快速成型，降低了制造全柔性PVC-gel结构的成本，拓宽了该材料在医疗、航天、软体机器人等领域的应用。
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公开(公告)号：CN108784933A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810638900.7
申请日：2018-06-20
申请人： 西安交通大学 , 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明一种聚氯乙烯凝胶驱动的间歇自控电控梯度压力弹力袜及其制备方法，所述弹力袜包括作为弹力袜主体的长筒袜，沿长筒袜长度方向依次布置的多个PVC凝胶驱动的收紧环，电控制模块和连接收紧环与电控制模块的电连接线；制备方法依次包括配置聚合物溶液、得到PVC髓鞘纤维、形成环形带状收紧环和连接形成弹力袜。通过电控模块给依次分布在长筒袜上的多个PVC凝胶收紧环施加电压，周向布置的收紧环产生按设定时序分布的收紧力，能够产生一定时序的不同大小的能够循环的电控梯度压力，模拟肌肉泵作用，对下肢对应部分加压按摩，促进下肢血液循环，有效预防下肢静脉血栓形成；佩戴轻便、舒适，易于操作，具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN107018388A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710115013.7
申请日：2017-02-28
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： H04N9/04 , H04N5/23229
摘要： 本发明公开了一种超高速实时彩色计算鬼成像的装置及方法，包括随机散斑发射源、透镜、点探测器及计算机，其中，待成像物体位于随机散斑发射源与透镜之间，随机散斑发射源发出的光经待成像物体及透镜入射到点探测器的光敏面上，随机散斑发射源的控制端及点探测器的输出端与计算机相连接；所述随机散斑发射源为LED阵列，该装置及方法实现对高速运动目标物体的成像，并且成像距离范围较大，成像的分辨率较高，抗扰动能力强，成像速度快。
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公开(公告)号：CN103280522B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310138666.9
申请日：2013-04-19
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H01L41/23
摘要： 本发明公开了一种可提高IPMC驱动器稳定性的封装工艺，其特征在于：有两种实施方法，一是使用紫外光涂胶材料用作预封装然后采用常温沉积Parylene涂层或者致密氧化物气体等气体阻隔层，二是使用光固化胶作为粘接剂，将IPMC表面与高阻隔性薄膜材料粘接在一起，从而保证了材料内部的水分的稳定。本发明封装层固化的时间大大减小，同时整个过程不需要加热，为精确控制材料内部的水分提供了可能，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN102875940B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210361131.3
申请日：2012-09-25
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： Y02W30/701
摘要： 本发明公开了一种IPMC材料中Nafion膜的回收与重铸工艺，其特征在于，主要包括以下步骤：1）废弃IPMC材料的预处理；2）Nafion膜回收；3）回收膜的溶解；4）Nafion溶液的熔铸。本发明工艺步骤明了，操作方法简单，使用设备药品和设备价格都比较低廉，使得获得的高浓度Nafion溶液成本较低，获得的铸膜性能较好，最终制备的IPMC材料驱动性能优良，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN102953053A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210452704.3
申请日：2012-11-13
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： C23C18/18
摘要： 本发明公开了一种IPMC驱动器的选择性镀工艺，其特征在于，包括（1）基底材料的预处理：（2）根据驱动器的使用要求，在步骤（1）预处理后的离子交换膜上制作非施镀区隔离施镀区；非施镀区要求在后续工序中不被镀上电极，采取掩膜法实现，线宽较大时可直接用耐高温的电镀胶带覆盖使被阻隔处不能施镀；线宽较小时用电镀胶带制作相反的覆盖层暴露阻隔线，通过生成氯化银沉淀来隔离不同电极区域；（3）采用浸泡还原镀在施镀区上沉积电极层，制作铂、钯、银或铜金属电极；或者铂-钯复合电极、银-铜复合电极。
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公开(公告)号：CN117122484A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311048260.1
申请日：2023-08-18
申请人： 西安交通大学医学院第二附属医院
摘要： 本发明公开了多功能麻醉床，包括床板和承压板，所述床板的下表面固定安装有支架，且床板的上表面固定安装有立柱，并且立柱的内部滑动连接有挡板；所述承压板滑动连接在所述立柱的内部；还包括：连接板，所述连接板固定安装在所述床板的下表面，且连接板的正剖视为倒“L”结构，并且连接板的上表面固定安装有电机。该多功能麻醉床在工作时，先让患者躺在床板和活动板上，再将患者的腿部放到立柱内，使腿部压住承压板，进而承压板会往下移动，承压板带动卡块移出卡槽，此时挡板与立柱不处于卡合的状态，进而挡板在第一弹簧的作用下，往侧板位置靠近，最终挡板和侧板将患者腿部束缚住，使患者不会发生较大的移动，便于医务人员的操作。
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