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公开(公告)号：CN112158811A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010970191.X
申请日：2020-09-15
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种碲化锑热电材料的激光3D打印合成制备方法，它以Sb和Te单质为原料，混合均匀后，铺一层0.05mm到2mm厚度的粉床，在惰性气体保护下，激光打印成需要的形状。本发明制备的Sb2Te3块体致密度在90％以上，且涉及的制备时间短，热电性能高。与现有技术相比，本发明通过同步热分析模拟3D打印合成过程中的相转变机理，进而在短时间内得到高热电性能的Sb2Te3化合物材料。
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公开(公告)号：CN109533279B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811628610.0
申请日：2018-12-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B64C3/26
摘要： 本发明公开了一种变体飞机柔性机翼及其变刚度蒙皮结构和制备方法，包括：变刚度蒙皮单元；所述变刚度蒙皮单元包括：两层介电弹性体材料单层膜、两层纤维单元和抽气管；每层介电弹性体材料单层膜的上表面和下表面均涂抹有柔性电极；纤维单元均封装于两层介电弹性体材料单层膜之间；介电弹性体材料单层膜通电变形时，纤维单元之间能够发生相对滑动；抽气管封装于两层介电弹性体材料单层膜之间，抽气管的进气口设置于各纤维单元之间，抽气管的出气口通出变刚度蒙皮单元。本发明具有轻型、高效和响应快的特点。
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公开(公告)号：CN108622408B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810456190.6
申请日：2018-05-14
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种PVC‑gel薄膜制备方法及PVC‑gel薄膜扑翼飞行机构及其制备方法，包括扑翼翅膀和硅橡胶骨架，扑翼翅膀采用PVC‑gel薄膜制成，PVC‑gel薄膜的上下对应设置有正极和负极，PVC‑gel薄膜贯穿设置在硅橡胶骨架上构成柔性扑翼飞行机构，通过对正极和负极施加方波电压调节扑翼翅膀的煽动频率。本发明结构简单、可控性强、可控煽动频率，通过对正极和负极施加方波电压调节扑翼翅膀的煽动频率，在加电过程中基本不产生噪声。
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公开(公告)号：CN109261473B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810797683.6
申请日：2018-07-19
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B06B1/06
摘要： 本发明公开一种基于介电弹性体驱动的合成射流驱动器，包括前腔体、弹性部件、介电弹性体薄膜、中间环、后腔体；前腔体、后腔体均为一端开口一端封闭的中空壳体，中间环为两端开口的中空壳体；后腔体的封闭端设有通孔，后腔体的开口端与中间环第一开口端紧密连接，中间环的第二开口端与前腔体的开口端连接；中间环的第二开口端上设置有介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜与前腔体之间形成第一内腔，介电弹性体薄膜、中间环及后腔体之间形成第二内腔；弹性部件设置在前腔体与介电弹性体薄膜之间。本发明合成射流驱动器整体结构及运动控制都极其简单，具有较高的射流速度及超轻的重量，在流体主动控制、航空航天探索工程等领域具有较大的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN108749163B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810462789.0
申请日：2018-05-15
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B32B3/08 , B32B25/08 , B32B25/10 , B32B25/20 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/06 , B32B33/00 , B32B37/02 , B32B37/12
摘要： 一种气动柔性变刚度单元的制备方法，该方法基于气动柔性变刚度单元，该单元包括第一硅橡胶薄膜、第二硅橡胶薄膜、尼龙纤维和导气管；第一硅橡胶薄膜、尼龙纤维和第二硅橡胶薄膜自上而下依次设置，尼龙纤维的一端通过粘结剂粘贴在第一硅橡胶薄膜的下表面或第二硅橡胶薄膜的上表面；第一硅橡胶薄膜和第二硅橡胶薄膜的边缘通过粘结剂密封粘贴；导气管设置在第一硅橡胶薄膜和第二硅橡胶薄膜的边缘粘贴处，且与内部的尼龙纤维连通；本发明的硅橡胶薄膜模量较小，且内部纤维较为柔软，故单元能够实现弯曲、拉伸、扭转、压缩的形变，因此不受形状的制约。对单元施以不同的负压，其操作简单，可控性良好，变刚度效果较明显。
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公开(公告)号：CN108527443B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810254808.0
申请日：2018-03-26
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了基于静电吸附与阻塞原理的柔性变刚度机构及制作方法，包括第一静电吸附装置、中间加夹层和第二静电吸附装置；第一静电吸附装置和第二静电吸附装置结构相同，中间加夹层设置在第一静电吸附装置和第二静电吸附装置之间，整体构成阻塞结构；本发明通过对静电吸附装置施加不同电压，能够实现不同刚度的变化；通过电压的大小去调节刚度的大小，具有良好的可控性，同时变刚度效果较明显，且不产生噪声。
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公开(公告)号：CN106117579B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610462842.8
申请日：2016-06-22
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种含有镍(Ⅱ)螯合配合物的Nafion膜的制备方法，将镍盐、乙酰丙酮、无水碳酸钠和配体以摩尔比混合，添加丙酮旋转蒸发得到深红色固体；添加有机溶剂，过滤，得浅蓝绿色液体；加入四苯硼钠，转蒸发得到红色的镍(Ⅱ)螯合配合物；在镍(Ⅱ)螯合配合物中加入甲醇得到浅绿色镍(Ⅱ)螯合配合物甲醇液体；Nafion膜依次浸泡在NaOH水溶液和甲醇液体中得到浅绿色的含有甲醇分子的含镍(Ⅱ)螯合配合物的Nafion膜；将该所得Nafion膜经真空干燥得到不含溶剂分子的含有镍(Ⅱ)螯合配合物的Nafion膜。本发明制备过程时间短，于48小时内得到含有镍(Ⅱ)螯合配合物的Nafion膜。通过调节四苯硼钠的添加量，控制最终Nafion膜变色效果，制备成本低。
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公开(公告)号：CN109261473A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810797683.6
申请日：2018-07-19
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B06B1/06
摘要： 本发明公开一种基于介电弹性体驱动的合成射流驱动器，包括前腔体、弹性部件、介电弹性体薄膜、中间环、后腔体；前腔体、后腔体均为一端开口一端封闭的中空壳体，中间环为两端开口的中空壳体；后腔体的封闭端设有通孔，后腔体的开口端与中间环第一开口端紧密连接，中间环的第二开口端与前腔体的开口端连接；中间环的第二开口端上设置有介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜与前腔体之间形成第一内腔，介电弹性体薄膜、中间环及后腔体之间形成第二内腔；弹性部件设置在前腔体与介电弹性体薄膜之间。本发明合成射流驱动器整体结构及运动控制都极其简单，具有较高的射流速度及超轻的重量，在流体主动控制、航空航天探索工程等领域具有较大的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN105698670B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610044269.9
申请日：2016-01-22
申请人： 西安交通大学 , 宝鸡忠诚机床股份有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 一种机床导轨安装平面平行度的快速测量方法，测量装置包括传感器安装支架以及通过平尺滑轨支承传感器安装支架的两个测量系统支架，两个测量系统支架固定在机床导轨安装平面上，且测量系统支架与传感器安装支架的中心线重合；传感器安装支架与平尺滑轨之间设有滑块，滑块与传感器安装支架固定，带动传感器安装支架沿平尺滑轨移动；传感器安装支架上安装电涡流传感器，电涡流传感器探头分别朝向机床导轨安装平面内的侧面与底面。测量方法包括支架安装、传感器信号采集、滑块移动、测量循环及数据处理。本发明使电涡流传感器在不同位置采集数据，拟合出机床导轨安装平面的平行度误差。本发明结构简单，操作简便，测试结果误差小，精度高。
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