公开(公告)号：CN112511034A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011120873.8

申请日：2020-10-19

申请人： 西安交通大学

发明人： 朱子才 ,  卞长生 ,  陈花玲 ,  白万发

IPC分类号： H02N2/00

摘要： 本发明公开了一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构，包括基本并联单元，基本并联单元由多个亚单元平行排列组合而成，一个或多个基本并联单元沿长度，宽度和高度方向分布，采用叠加方式构成并联驱动结构。本发明采用并联驱动结构来组合智能柔性弯曲变形驱动材料，这样有效改善材料的传力状态，提升整体并联驱动结构的弯曲变形幅度和输出力，从而扩大其实际应用范围。

公开(公告)号：CN112511034B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011120873.8

申请日：2020-10-19

申请人： 西安交通大学

发明人： 朱子才 ,  卞长生 ,  陈花玲 ,  白万发

IPC分类号： H02N2/00

摘要： 本发明公开了一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构，包括基本并联单元，基本并联单元由多个亚单元平行排列组合而成，一个或多个基本并联单元沿长度，宽度和高度方向分布，采用叠加方式构成并联驱动结构。本发明采用并联驱动结构来组合智能柔性弯曲变形驱动材料，这样有效改善材料的传力状态，提升整体并联驱动结构的弯曲变形幅度和输出力，从而扩大其实际应用范围。